公开(公告)号：CN114394437B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210123418.6

申请日：2022-02-10

申请人： 佳木斯大学

发明人： 于泳红 ,  刘向东 ,  鲁静茹 ,  潘德禹 ,  李秉旭 ,  李旭 ,  霍同涛 ,  宋鹏 ,  崔鹏 ,  周市林 ,  黄嘉骏 ,  周天宇

IPC分类号： B65G61/00

摘要： 本发明公开了一种机械型调式装载码垛机械手，液压缸底端卡接连接有限位支撑块，延展电推杆一端安装有支撑固定环，匚型支撑板顶端连接有延展支撑板，延展支撑板底端连接有延展螺杆，限位弹簧一端焊接有夹持限位板，夹持限位板一端两侧对应阻挡防护架位置处焊接有T型导向杆，延展支撑板一端焊接有扭力弹簧，扭力弹簧一端焊接有夹持斜板，由延展电推杆和支撑固定环带动匚型支撑板和延展支撑板移动，由延展螺杆带动延展支撑板沿匚型支撑板滑动，改变匚型支撑板和延展支撑板之间的距离，使得在需要因对不同大小的物品时可以快速的改变长度和宽度，避免长度和宽度不足导致产品无法有效拿取并出现掉落的情况。

公开(公告)号：CN114161395A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111680637.6

申请日：2021-12-30

申请人： 佳木斯大学

发明人： 于泳红 ,  邢蕾 ,  刘向东 ,  李秉旭 ,  潘德禹 ,  李旭 ,  宋鹏 ,  霍同涛 ,  周市林 ,  崔鹏 ,  黄嘉骏 ,  周天宇

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种软体的机械气动臂式机器人，包括移动车板，所述移动车板顶端中部固定连接有安装方箱，所述安装方箱内侧顶端中部固定连接有安装顶座，所述安装顶座顶端中部安装有驱动座，所述驱动座顶端对应安装方箱顶端中部位置处转动连接有转动座，所述转动座顶端中部固定安装有气动机械臂，本发明通过多级转动对位移量进行放大，并通过气动机械臂倾斜时所产生的能量对活动圆盒的朝向进行反向调节，进而通过活动圆盒内部的小颗粒金属圆球的滚动集中对机器人底座的重量分布形式进行调整，有效的防止了进气机器人在使用过程中出现由于抓取距离较远和整体较重的物体而引起的倾倒，有效的提高了机器人的使用稳定性。

公开(公告)号：CN114161395B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202111680637.6

申请日：2021-12-30

申请人： 佳木斯大学

发明人： 于泳红 ,  邢蕾 ,  刘向东 ,  李秉旭 ,  潘德禹 ,  李旭 ,  宋鹏 ,  霍同涛 ,  周市林 ,  崔鹏 ,  黄嘉骏 ,  周天宇

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种软体的机械气动臂式机器人，包括移动车板，所述移动车板顶端中部固定连接有安装方箱，所述安装方箱内侧顶端中部固定连接有安装顶座，所述安装顶座顶端中部安装有驱动座，所述驱动座顶端对应安装方箱顶端中部位置处转动连接有转动座，所述转动座顶端中部固定安装有气动机械臂，本发明通过多级转动对位移量进行放大，并通过气动机械臂倾斜时所产生的能量对活动圆盒的朝向进行反向调节，进而通过活动圆盒内部的小颗粒金属圆球的滚动集中对机器人底座的重量分布形式进行调整，有效的防止了进气机器人在使用过程中出现由于抓取距离较远和整体较重的物体而引起的倾倒，有效的提高了机器人的使用稳定性。

公开(公告)号：CN114394437A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210123418.6

申请日：2022-02-10

申请人： 佳木斯大学

发明人： 于泳红 ,  刘向东 ,  鲁静茹 ,  潘德禹 ,  李秉旭 ,  李旭 ,  霍同涛 ,  宋鹏 ,  崔鹏 ,  周市林 ,  黄嘉骏 ,  周天宇

IPC分类号： B65G61/00

摘要： 本发明公开了一种机械型调式装载码垛机械手，液压缸底端卡接连接有限位支撑块，延展电推杆一端安装有支撑固定环，匚型支撑板顶端连接有延展支撑板，延展支撑板底端连接有延展螺杆，限位弹簧一端焊接有夹持限位板，夹持限位板一端两侧对应阻挡防护架位置处焊接有T型导向杆，延展支撑板一端焊接有扭力弹簧，扭力弹簧一端焊接有夹持斜板，由延展电推杆和支撑固定环带动匚型支撑板和延展支撑板移动，由延展螺杆带动延展支撑板沿匚型支撑板滑动，改变匚型支撑板和延展支撑板之间的距离，使得在需要因对不同大小的物品时可以快速的改变长度和宽度，避免长度和宽度不足导致产品无法有效拿取并出现掉落的情况。