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公开(公告)号：CN114394437B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210123418.6
申请日：2022-02-10
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种机械型调式装载码垛机械手，液压缸底端卡接连接有限位支撑块，延展电推杆一端安装有支撑固定环，匚型支撑板顶端连接有延展支撑板，延展支撑板底端连接有延展螺杆，限位弹簧一端焊接有夹持限位板，夹持限位板一端两侧对应阻挡防护架位置处焊接有T型导向杆，延展支撑板一端焊接有扭力弹簧，扭力弹簧一端焊接有夹持斜板，由延展电推杆和支撑固定环带动匚型支撑板和延展支撑板移动，由延展螺杆带动延展支撑板沿匚型支撑板滑动，改变匚型支撑板和延展支撑板之间的距离，使得在需要因对不同大小的物品时可以快速的改变长度和宽度，避免长度和宽度不足导致产品无法有效拿取并出现掉落的情况。
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公开(公告)号：CN114985089B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210667594.6
申请日：2022-06-14
申请人： 佳木斯大学
摘要： 本发明公开了一种农业物料的粉碎型处理装置，进料口内安装有分散隔离组件，卡接口内部活动卡接有安装块，送气管一端连接驱动电机输出轴，连通口内部固定卡接有送气盒，送气盒内部靠近连通口一端铰接有挡气板，送气盒端部固定安装有垂直盒，送气孔处于滤网顶面位置处安装有单向活瓣，粉碎机体顶端安装有过滤降压组件，送料斗一端安装有提升送料组件，本发明送料斗顶面的物料被转动的送气盒推动，物料均匀分散至小堆并处于垂直盒顶面处，气泵送气，顶开单向活瓣，将物料再次分散并送入至粉碎机体内部，通过两次分散使得物料分布更加均匀，提高粉碎效率，且进料口被转动的送气盒阻挡，物料不易溅出，粉碎效果更好。
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公开(公告)号：CN114161395B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111680637.6
申请日：2021-12-30
申请人： 佳木斯大学
摘要： 本发明公开了一种软体的机械气动臂式机器人，包括移动车板，所述移动车板顶端中部固定连接有安装方箱，所述安装方箱内侧顶端中部固定连接有安装顶座，所述安装顶座顶端中部安装有驱动座，所述驱动座顶端对应安装方箱顶端中部位置处转动连接有转动座，所述转动座顶端中部固定安装有气动机械臂，本发明通过多级转动对位移量进行放大，并通过气动机械臂倾斜时所产生的能量对活动圆盒的朝向进行反向调节，进而通过活动圆盒内部的小颗粒金属圆球的滚动集中对机器人底座的重量分布形式进行调整，有效的防止了进气机器人在使用过程中出现由于抓取距离较远和整体较重的物体而引起的倾倒，有效的提高了机器人的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN114394437A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210123418.6
申请日：2022-02-10
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种机械型调式装载码垛机械手，液压缸底端卡接连接有限位支撑块，延展电推杆一端安装有支撑固定环，匚型支撑板顶端连接有延展支撑板，延展支撑板底端连接有延展螺杆，限位弹簧一端焊接有夹持限位板，夹持限位板一端两侧对应阻挡防护架位置处焊接有T型导向杆，延展支撑板一端焊接有扭力弹簧，扭力弹簧一端焊接有夹持斜板，由延展电推杆和支撑固定环带动匚型支撑板和延展支撑板移动，由延展螺杆带动延展支撑板沿匚型支撑板滑动，改变匚型支撑板和延展支撑板之间的距离，使得在需要因对不同大小的物品时可以快速的改变长度和宽度，避免长度和宽度不足导致产品无法有效拿取并出现掉落的情况。
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公开(公告)号：CN114985089A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210667594.6
申请日：2022-06-14
申请人： 佳木斯大学
摘要： 本发明公开了一种农业物料的粉碎型处理装置，进料口内安装有分散隔离组件，卡接口内部活动卡接有安装块，送气管一端连接驱动电机输出轴，连通口内部固定卡接有送气盒，送气盒内部靠近连通口一端铰接有挡气板，送气盒端部固定安装有垂直盒，送气孔处于滤网顶面位置处安装有单向活瓣，粉碎机体顶端安装有过滤降压组件，送料斗一端安装有提升送料组件，本发明送料斗顶面的物料被转动的送气盒推动，物料均匀分散至小堆并处于垂直盒顶面处，气泵送气，顶开单向活瓣，将物料再次分散并送入至粉碎机体内部，通过两次分散使得物料分布更加均匀，提高粉碎效率，且进料口被转动的送气盒阻挡，物料不易溅出，粉碎效果更好。
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公开(公告)号：CN114161395A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111680637.6
申请日：2021-12-30
申请人： 佳木斯大学
摘要： 本发明公开了一种软体的机械气动臂式机器人，包括移动车板，所述移动车板顶端中部固定连接有安装方箱，所述安装方箱内侧顶端中部固定连接有安装顶座，所述安装顶座顶端中部安装有驱动座，所述驱动座顶端对应安装方箱顶端中部位置处转动连接有转动座，所述转动座顶端中部固定安装有气动机械臂，本发明通过多级转动对位移量进行放大，并通过气动机械臂倾斜时所产生的能量对活动圆盒的朝向进行反向调节，进而通过活动圆盒内部的小颗粒金属圆球的滚动集中对机器人底座的重量分布形式进行调整，有效的防止了进气机器人在使用过程中出现由于抓取距离较远和整体较重的物体而引起的倾倒，有效的提高了机器人的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN215747953U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122075469.X
申请日：2021-08-31
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： B23Q3/08 , B23Q11/00 , F16F15/067
摘要： 本实用新型公开了一种用于机械加工的翻转设备，加工平台顶端的中部开设有安装槽，加工平台底端的中部固定安装有固定架，固定架的中部对称固定安装有电动顶杆，两个电动顶杆的顶端之间固定连接有一个升降板，加工平台顶部的一端固定安装有固定竖板，本实用新型通过电动顶杆和升降板的配合使用，可以将工件向上顶起，使得工件与左转动板和右转动板相平齐，便于对工件进行固定，同时通过液压伸缩杆和转动电机的配合使用，利用左转动板和右转动板将工件进行夹持，再使得工件绕着连接轴转动，将工件直接翻转，无须人工搬运调整，提高了工作效率，且防滑垫会增加与工件之间的摩擦力，使得工件不会滑动。
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公开(公告)号：CN217043727U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220993450.5
申请日：2022-04-27
申请人： 佳木斯大学
摘要： 本实用新型公开了一种多角度的机械电子工程元件清洗设备，包括清理箱，所述清理箱正面一侧铰接有密封箱门，所述清理箱底端固定连接有支撑架，所述清理箱两侧顶部两角处均固定安装有安装圆管，所述安装圆管内部一端固定连接有伸缩管，所述清理箱内侧对应安装圆管一端底部位置处固定连接有导向弧块，本实用新型通过导向弧块对牵引索进行导向，通过四根牵引索的交替牵引带动安装平架的倾斜方向和角度进行变换，通过安装平架带动清洗盘进行同步运动，进而实现了对清洗盘内电子元件的倾斜角度进行变换，进而优化了电子元件的清洁过程，实现了电子元件的多角度清洁，进而有效的提高了清洗设备的清洁效果。
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公开(公告)号：CN216982454U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220306700.3
申请日：2022-02-16
申请人： 佳木斯大学 , 佳木斯市潜兴农业机械研发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种搭配式使用的水田筑埂机，包括连接悬挂，所述连接悬挂中部焊接有安装横梁，所述安装横梁两端均对称卡接有犁柱卡丝，所述犁柱卡丝底部通过螺母安装有固定连板，所述固定连板底端中部焊接有连接犁柱，所述连接犁柱顶部一侧焊接有犁柱加强板，所述连接犁柱底部一侧焊接有犁托立板，所述犁托立板一侧设置有犁托弧板，本实用新型通过犁柱卡丝和固定连板可对连接犁柱在安装横梁底部的位置进行调节，从而调整两侧驱动犁刀的间隔和位置，进而实现了对翻土范围的调整，从而确保了田埂的用土量，同时通过增大驱动犁片的面积，有效的提高了土壤的聚拢效果，进而优化了筑埂机的使用过程。
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公开(公告)号：CN217255427U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221364870.3
申请日：2022-06-02
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： B24B29/02 , B24B27/033 , B24B41/06 , B24B55/12 , B24B47/04 , B24B47/12 , B24B27/02 , H05K3/00
摘要： 本实用新型公开了一种机械电子工程的PCB板抛光设备，工作台顶端的中部开设有通槽，工作台顶端的中部固定安装有放置块，工作台底端的中部固定安装有液压升降杆，液压升降杆的顶端固定连接有升降平板，本实用新型通过电动推杆和固定夹块的配合使用，可以改变固定夹块的位置，使得固定夹块向放置块靠近，对PCB板进行夹持固定，确保抛光打磨过程中PCB不会晃动和歪斜，使得抛光过程可以顺利正常的进行，同时通过液压升降杆和限位弯板的配合使用，可以根据PCB板的厚度来改变限位弯板的位置，使得限位弯板顶端和放置块顶端的高度差随之变化，只需将PCB板顶端需要打磨的部分留出即可，避免PCB板过厚或者过薄导致打磨无需正常进行。
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