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实用新型
一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人失效

公开(公告)号：CN210643869U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201921125862.1

申请日：2019-07-18

申请人： 佳木斯大学

发明人： 葛宜元 , 陈立冬 , 李家成 , 靳文停 , 代媛媛 , 吴德先 , 李万东 , 孙鹏 , 刘航

IPC分类号： A47L1/02

摘要： 本实用新型公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；清洗机构，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端，本实用新型在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利