公开(公告)号：CN111756070A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010688906.2

申请日：2020-07-17

申请人： 佳木斯大学

发明人： 梁秋艳 ,  葛宜元 ,  陈立冬 ,  刘明普 ,  孟庆祥 ,  迟佳 ,  于学亮 ,  张宝岩 ,  依红杰 ,  陈光 ,  苏弘扬

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02N11/00 ,  H02S10/10 ,  H02S40/22 ,  H02S40/44 ,  H02S40/42 ,  F24S50/20 ,  G06N7/02

摘要： 本发明公开了一种光伏-温差热电联产装置，包括：底座；固定支架，其设置在所述底座上；驱动机构，其设置在所述固定支架上；旋转轴，其一端连接所述驱动机构的动力输出端，并可旋转支撑在所述固定支架上；聚光镜，其连接所述旋转轴的另一端；发电机构，其支撑设置在所述聚光镜的上方；冷却池，其与所述发电机构相连通；水箱，其与所述冷却池和所述发电机构相连通；蒸汽发电机，其与所述水箱相连接；蓄电池，其电连接所述蒸汽发电机。通过聚光镜对发电机构进行聚光，并能够调节聚光镜的高度和角度，提高发电效率。本发明还提供了一种光伏-温差热电联产装置的最大功率点跟踪算法。

公开(公告)号：CN110200538A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910648149.3

申请日：2019-07-18

申请人： 佳木斯大学

发明人： 葛宜元 ,  姜永成 ,  马浏轩 ,  陈立冬 ,  杜爽 ,  李亚芹 ,  靳文停 ,  张金波 ,  初旭宏 ,  黄丙申

IPC分类号： A47L1/02

摘要： 本发明公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；玻璃清洗装置，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端，本发明在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落，本发明还提供了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人控制方法。

公开(公告)号：CN115299199A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210666507.5

申请日：2022-06-14

申请人： 佳木斯大学

发明人： 葛宜元 ,  孟庆祥 ,  刘东旭 ,  马浏轩 ,  陈立冬 ,  刘明普 ,  矫洪成 ,  陈广鹏 ,  刘晨 ,  朱世伟 ,  王俊发

IPC分类号： A01B49/04

摘要： 本发明公开了一种智能秸秆腐解调节耕深旋耕整地装置，包括：机架；动力电机，其设置在所述机架的顶部；齿轮箱，其一端连接所述动力电机的输出端，另一端穿过所述机架后设置在所述机架内；两个刀轴升降机构，其设置在所述机架的两端；刀轴，其两端穿过所述机架后支撑设置在所述刀轴升降机构上，所述刀轴的中部设置在所述齿轮箱的另一端；多个还田弯刀，其分别设置在所述刀轴上；中心犁，其设置在所述齿轮箱的另一端，腐解喷药机构，其支撑设置在所述机架的内部一侧，位于所述中心犁的上方；压辊升降装置；压辊，其两端分别与所述拨轮爪固定连接。能够根据自身重力作用调整压辊的高度，进行整地作业，避免机具振动幅度过大影响作业质量。

公开(公告)号：CN110200538B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN201910648149.3

申请日：2019-07-18

申请人： 佳木斯大学

发明人： 葛宜元 ,  姜永成 ,  马浏轩 ,  陈立冬 ,  杜爽 ,  李亚芹 ,  靳文停 ,  张金波 ,  初旭宏 ,  黄丙申

IPC分类号： A47L1/02

摘要： 本发明公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；玻璃清洗装置，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端，本发明在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落，本发明还提供了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人控制方法。

公开(公告)号：CN115299199B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202210666507.5

申请日：2022-06-14

申请人： 佳木斯大学

发明人： 葛宜元 ,  孟庆祥 ,  刘东旭 ,  马浏轩 ,  陈立冬 ,  刘明普 ,  矫洪成 ,  陈广鹏 ,  刘晨 ,  朱世伟 ,  王俊发

IPC分类号： A01B49/04

摘要： 本发明公开了一种智能秸秆腐解调节耕深旋耕整地装置，包括：机架；动力电机，其设置在所述机架的顶部；齿轮箱，其一端连接所述动力电机的输出端，另一端穿过所述机架后设置在所述机架内；两个刀轴升降机构，其设置在所述机架的两端；刀轴，其两端穿过所述机架后支撑设置在所述刀轴升降机构上，所述刀轴的中部设置在所述齿轮箱的另一端；多个还田弯刀，其分别设置在所述刀轴上；中心犁，其设置在所述齿轮箱的另一端，腐解喷药机构，其支撑设置在所述机架的内部一侧，位于所述中心犁的上方；压辊升降装置；压辊，其两端分别与所述拨轮爪固定连接。能够根据自身重力作用调整压辊的高度，进行整地作业，避免机具振动幅度过大影响作业质量。

公开(公告)号：CN212486133U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202021407484.9

申请日：2020-07-17

申请人： 佳木斯大学

发明人： 梁秋艳 ,  陈立冬 ,  葛宜元 ,  侯文强 ,  魏来 ,  于学亮 ,  刘东旭 ,  靳文停 ,  王子安

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02N11/00 ,  H02S10/10 ,  H02S40/22 ,  H02S40/44 ,  H02S40/42 ,  F24S50/20 ,  G06N7/02

摘要： 本实用新型公开了一种光伏‑温差热电联产装置，包括：底座；固定支架，其设置在所述底座上；驱动机构，其设置在所述固定支架上；旋转轴，其一端连接所述驱动机构的动力输出端，并可旋转支撑在所述固定支架上；聚光镜，其连接所述旋转轴的另一端；发电机构，其支撑设置在所述聚光镜的上方；冷却池，其与所述发电机构相连通；水箱，其与所述冷却池和所述发电机构相连通；蒸汽发电机，其与所述水箱相连接；蓄电池，其电连接所述蒸汽发电机。通过聚光镜对发电机构进行聚光，并能够调节聚光镜的高度和角度，提高发电效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210643869U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201921125862.1

申请日：2019-07-18

申请人： 佳木斯大学

发明人： 葛宜元 ,  陈立冬 ,  李家成 ,  靳文停 ,  代媛媛 ,  吴德先 ,  李万东 ,  孙鹏 ,  刘航

IPC分类号： A47L1/02

摘要： 本实用新型公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；清洗机构，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端，本实用新型在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利