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公开(公告)号：CN110200538A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910648149.3
申请日：2019-07-18
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；玻璃清洗装置，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端，本发明在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落，本发明还提供了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人控制方法。
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公开(公告)号：CN109618778A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910136777.3
申请日：2019-02-25
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： A01G13/02
CPC分类号： A01G13/0287
摘要： 本发明公开了一种纸筒式地膜两级清理回收机，包括：架身；支撑架，其固定连接在所述架身两侧，并且一端与拖拉机连接；第一地轮和第二地轮，其分别转动对称设置在所述支撑架的两侧；第一传动链轮，其同轴设置在所述第一地轮外侧，并与其同轴转动；多个起膜齿；主滚筒机构，其设置在所述架身上，并且一端通过第一传动链条与所述第一传动链轮连接；副滚筒机构，其与所述主滚筒机构相对设置；输送齿带；第二传动链轮机构，其设置在所述支撑架的一侧；卷膜辊，其可旋转的支撑在所述支撑架上；硬纸筒，其可拆卸的套设在所述卷膜辊上，并且能够随着所述卷膜辊转动。本机能够清理地膜上的泥土，回收后取下硬纸筒，实现再利用。
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公开(公告)号：CN109479400B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201811639408.8
申请日：2018-12-29
申请人： 佳木斯大学
摘要： 本发明公开了一种斜置旋转式中耕除草装置，包括：机架横梁，其为柱形，两端具有凹槽；两个侧向除草机构，其分别套设在所述机架横梁两端，并能够沿所述凹槽滑动，所述侧向除草机构包括：除草架，其顶部套设在所述机架横梁，并能够沿所述凹槽滑动；除草刀，其可旋转支撑在所述除草架底部；铲草架，其一端套设在所述机架横梁一侧；铲草刀，其可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草架，其一端可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草板，其可拆卸设置在所述刮草架另一端，本发明采用侧向除草刀和铲草刀相配合，可以将杂草经侧向除草刀切割后再配合铲草刀翻出根茎，实现机械除草，不伤害作物幼苗，且除草率高。
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公开(公告)号：CN109479400A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811639408.8
申请日：2018-12-29
申请人： 佳木斯大学
摘要： 本发明公开了一种斜置旋转式中耕除草装置，包括：机架横梁，其为柱形，两端具有凹槽；两个侧向除草机构，其分别套设在所述机架横梁两端，并能够沿所述凹槽滑动，所述侧向除草机构包括：除草架，其顶部套设在所述机架横梁，并能够沿所述凹槽滑动；除草刀，其可旋转支撑在所述除草架底部；铲草架，其一端套设在所述机架横梁一侧；铲草刀，其可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草架，其一端可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草板，其可拆卸设置在所述刮草架另一端，本发明采用侧向除草刀和铲草刀相配合，可以将杂草经侧向除草刀切割后再配合铲草刀翻出根茎，实现机械除草，不伤害作物幼苗，且除草率高。
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公开(公告)号：CN108157339A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810148332.2
申请日：2018-02-13
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 一种具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机，包括：承载底盘车；喷洒机构，其可旋转支撑在所述承载底盘车上方，包括：底架，其连接所述承载底盘车；药箱支架，其固定支撑在所述底架一端；喷洒机构支架，其与所述底架另一端铰接，所述喷洒机构支架通过调整机构连接所述底架，以调整所述底架和所述喷洒机构支架的夹角；至少一个丝杠，其平行设置在所述喷洒机构支架顶部；至少一个喷药杆，其与所述丝杠平行设置，并通过螺母连接所述丝杠；至少一个电机，其设置在所述丝杠一端，能够驱动所述丝杠旋转，以改变所述丝杠和所述喷药杆的相对位置，喷药机高度，宽度和喷洒角度均可调，适应性好。
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公开(公告)号：CN110200538B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910648149.3
申请日：2019-07-18
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；玻璃清洗装置，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端，本发明在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落，本发明还提供了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人控制方法。
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公开(公告)号：CN114710998B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210319381.4
申请日：2022-03-29
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： A01C7/06 , A01C7/12 , A01C7/20 , A01C15/16 , A01C5/06 , A01G25/09 , A01B49/06 , B02C4/08 , B02C4/30 , B02C4/42
摘要： 本发明公开了一种基于农业发展的种植与施肥一体化操作设备，所述安装底架一端固定连接有连接端架，所述安装底架顶端中部通过支撑板固定安装有施肥横箱，所述安装底架底部对应施肥横箱一侧位置处设置有蓄水长箱，所述蓄水长箱底部一角处固定连接有送水阀，所述送水阀底端中部固定连接有导水细管，所述导水细管末端对应蓄水长箱底端边部位置处固定连接有布水横管，本发明可以对颗粒状的肥料进行研磨细化，进而有效的提高了施肥后肥料在土壤中的扩散效率，而在天气干燥需要对田地进行灌溉时，可将清水与细化后的肥料混合后同步播撒到田地内，同时由于清水加速了对肥料的溶解过程，从而进一步的提高了肥料在土壤中的扩散效率。
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公开(公告)号：CN114710998A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210319381.4
申请日：2022-03-29
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： A01C7/06 , A01C7/12 , A01C7/20 , A01C15/16 , A01C5/06 , A01G25/09 , A01B49/06 , B02C4/08 , B02C4/30 , B02C4/42
摘要： 本发明公开了一种基于农业发展的种植与施肥一体化操作设备，所述安装底架一端固定连接有连接端架，所述安装底架顶端中部通过支撑板固定安装有施肥横箱，所述安装底架底部对应施肥横箱一侧位置处设置有蓄水长箱，所述蓄水长箱底部一角处固定连接有送水阀，所述送水阀底端中部固定连接有导水细管，所述导水细管末端对应蓄水长箱底端边部位置处固定连接有布水横管，本发明可以对颗粒状的肥料进行研磨细化，进而有效的提高了施肥后肥料在土壤中的扩散效率，而在天气干燥需要对田地进行灌溉时，可将清水与细化后的肥料混合后同步播撒到田地内，同时由于清水加速了对肥料的溶解过程，从而进一步的提高了肥料在土壤中的扩散效率。
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公开(公告)号：CN214800896U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121805427.0
申请日：2021-08-04
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： A01D82/00
摘要： 本实用新型公开了一种农业收割用便捷式切割机，包括安装车板，所述安装车板顶部一端固定安装有粉碎箱，所述粉碎箱内侧中部对称设置有粉碎辊，所述粉碎箱顶端焊接有导料箱，所述导料箱一侧底部焊接有上料平板，所述上料平板一侧底部两端均焊接有安装斜架，所述安装斜架内侧活动连接有上料带，所述上料带外侧均匀粘接有防滑条，本实用新型通过导料弯板对运输过程中的秸秆进行收拢，使秸秆之间可以保持紧密，进而有效的防止秸秆在运输过程中出现飞溅的现象，通过导料箱对运输到上料平板上的秸秆进行引导，从而确保秸秆可以顺利进入到粉碎箱内部，通过对上料和对粉碎切割过程中的秸秆进行引导，提高了秸秆切割粉碎的便捷性。
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公开(公告)号：CN210929327U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921933044.4
申请日：2019-11-11
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型公开了一种多功能喷雾式打药机，所述升降轨道顶端中部固定安装有水平轨道，所述水平轨道内部开设有导向滑槽，所述导向滑槽内部嵌入滑动连接有导向滑块，所述水平轨道边部中端固定安装有第二电机，所述第二电机两侧均啮合转动连接有丝杠，所述喷药管端部固定连接有雾化喷头，本实用新型通过升降轨道、喷药机架、啮合齿、第一电机、连接齿辊、水平轨道、导向滑槽、导向滑块、角度控制器、第二电机和丝杠能够在雾化喷头喷药的过程中来对雾化喷头的水平和竖直位置进行匀速的调节，同时能够在喷药时对雾化喷头的喷药角度进行调节，以此来实现雾化喷头在实际喷药时具备更高的喷药范围和喷药效率。
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