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公开(公告)号：CN103376123B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310145603.6
申请日：2013-04-24
申请人： 佳能株式会社
CPC分类号： G01D5/3473 , G01D5/34707 , G02B7/04
摘要： 本发明公开了编码器、透镜装置和照相机。该编码器（100）包括：筒形体部（10）；传感器单元（7），其被配置为检测筒形体部（10）在圆周方向上的位移；以及刻度尺（2），其通过使用保持器（12）和保持器（13）而被附连到筒形体部（10），并且具有用于由传感器单元（7）检测所述位移的信号检测有效区域（14），并且在筒形体部（10）的圆周方向上刚度小于信号检测有效区域（14）的刚度的区域（17）设置在信号检测有效区域（14）的外侧并且在第一保持器（12）和第二保持器（13）的至少一侧。
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公开(公告)号：CN104457805A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410462553.9
申请日：2014-09-12
申请人： 佳能株式会社
发明人： 名仓千裕
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： G01D5/3473 , G01B11/14 , G01B11/26 , G01D5/24 , G01D5/2497 , G01D5/34784 , G01D5/34792
摘要： 本发明涉及编码器和使用编码器的装置。编码器包括：具有第一周期图案和第二周期图案的标尺(20A、20B、20C)；可相对于标尺移动并且包含检测第一周期图案和第二周期图案的检测元件阵列(16A、16B)的传感器(10A、10B)；通过使用来自检测元件阵列的输出产生与第一周期图案的第一周期对应地改变的第一周期信号和与第二周期图案的第二周期对应地改变的第二周期信号的周期信号产生器(40、41、42)；和通过使用第二周期信号产生用于减少第一周期信号中与第二周期对应地改变的信号成分的校正信号的校正信号产生器(40、43)。位置计算器(40、44～46)通过使用第一周期信号和校正信号产生指示位置的信息。
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公开(公告)号：CN103376123A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310145603.6
申请日：2013-04-24
申请人： 佳能株式会社
CPC分类号： G01D5/3473 , G01D5/34707 , G02B7/04
摘要： 本发明公开了编码器、透镜装置和照相机。该编码器（100）包括：筒形体部（10）；传感器单元（7），其被配置为检测筒形体部（10）在圆周方向上的位移；以及刻度尺（2），其通过使用保持器（12）和保持器（13）而被附连到筒形体部（10），并且具有用于由传感器单元（7）检测所述位移的信号检测有效区域（14），并且在筒形体部（10）的圆周方向上刚度小于信号检测有效区域（14）的刚度的区域（17）设置在信号检测有效区域（14）的外侧并且在第一保持器（12）和第二保持器（13）的至少一侧。
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公开(公告)号：CN108710272A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810315679.1
申请日：2018-04-10
申请人： 佳能株式会社
CPC分类号： G03G15/5058 , G01N21/55 , G01N2201/0638 , G01N2201/0639 , G01N2201/068 , G03G2215/00042 , G03G15/5054 , G01N2021/556 , G03G15/0178 , G03G2215/00143 , G03G2215/00616
摘要： 公开了光学传感器和图像形成装置。一种调色剂检测单元(光学传感器)包括：被配置成接收第一照射光的镜面反射光的第一受光元件和被配置成接收第二照射光的漫射反射光的第二受光元件，以及被配置成将从LED发射的光分离成第一照射光和第二照射光的分离部件。壳体形成第一开口和第二开口，第一照射光和第二照射光以及要由第二受光元件接收的漫射反射光通过第一开口，要由第一受光元件接收的镜面反射光通过第二开口。
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公开(公告)号：CN102121833B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010597809.9
申请日：2010-12-21
申请人： 佳能株式会社
发明人： 名仓千裕
IPC分类号： G01D5/243
CPC分类号： G01D5/24438 , G01D5/3473 , G01D5/36
摘要： 本发明涉及旋转编码器。一种旋转编码器(100)包括：刻度部分(201)，在刻度部分(201)中，相对于中心点(220)同心地形成具有数量为S1的狭缝的第一狭缝阵列(202)和具有数量为S2的狭缝的第二狭缝阵列(203)；以及传感器单元部分(302、304)，包含在第一读取区域(211、215)中检测来自第一狭缝阵列的信号的第一传感器(311、313)和在第二读取区域(212、216)中检测来自第二狭缝阵列的信号的第二传感器(312、314)。所述旋转编码器满足R1min/R2max≤S1/S2≤R1max/R2min，这里，R1max和R1min分别是第一读取区域中的到中心点的距离的最大值和最小值，R2max和R2min分别是第二读取区域中的到中心点的距离的最大值和最小值。
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公开(公告)号：CN108710272B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810315679.1
申请日：2018-04-10
申请人： 佳能株式会社
摘要： 公开了光学传感器和图像形成装置。一种调色剂检测单元(光学传感器)包括：被配置成接收第一照射光的镜面反射光的第一受光元件和被配置成接收第二照射光的漫射反射光的第二受光元件，以及被配置成将从LED发射的光分离成第一照射光和第二照射光的分离部件。壳体形成第一开口和第二开口，第一照射光和第二照射光以及要由第二受光元件接收的漫射反射光通过第一开口，要由第一受光元件接收的镜面反射光通过第二开口。
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公开(公告)号：CN111226100B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201880067124.8
申请日：2018-10-12
申请人： 佳能株式会社
发明人： 名仓千裕
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 本发明提供了力传感器和配备有力传感器的机器人。本发明涉及力传感器(100A)，其定量地检测外力，并且提供检测值几乎不受温度变化影响的力传感器(100A)。力传感器(100A)包括：基座单元(1)；位移单元(2)，其被构造为通过接收外力相对于基座单元(1)位移；第一位移传感器对，其包括检测基座单元(1)与位移单元(2)之间在X方向上的相对位移的两组传感器；以及第二位移传感器对，其包括检测基座单元(1)与位移单元(2)之间在Y方向上的相对位移，其中，在沿着X方向和Y方向中的各个的两条直线所划分的四个象限当中，该直线穿过构成第一位移传感器对的两组传感器的中点，构成第二位移传感器对的两组传感器分别布置在分别布置了构成第一位移传感器对的两组传感器的两个象限中。
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公开(公告)号：CN103674081A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310385873.4
申请日：2013-08-30
申请人： 佳能株式会社
发明人： 名仓千裕
IPC分类号： G01D5/30
CPC分类号： G01C11/06 , G01D5/34707
摘要： 本发明涉及标尺、编码器、透镜装置以及图像拾取系统。标尺（20）具有多个图案以在空间上调制能量分布，所述标尺包括在移动方向上具有第一调制周期的第一图案、以及在移动方向上具有与第一调制周期不同的第二调制周期的第二图案，第一图案与第二图案之间的相对相位根据与移动方向垂直的方向而改变，第一图案和第二图案中的每一个通过包括反射光的反射部（26）和不反射光的非反射部（25）而被配置，以及沿所述与移动方向垂直的方向，在第一位置处的反射部（26）在移动方向上的宽度不同于在与第一位置不同的第二位置处的所述宽度。
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公开(公告)号：CN104457805B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410462553.9
申请日：2014-09-12
申请人： 佳能株式会社
发明人： 名仓千裕
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： G01D5/3473 , G01B11/14 , G01B11/26 , G01D5/24 , G01D5/2497 , G01D5/34784 , G01D5/34792
摘要： 本发明涉及编码器和使用编码器的装置。编码器包括：具有第一周期图案和第二周期图案的标尺(20A、20B、20C)；可相对于标尺移动并且包含检测第一周期图案和第二周期图案的检测元件阵列(16A、16B)的传感器(10A、10B)；通过使用来自检测元件阵列的输出产生与第一周期图案的第一周期对应地改变的第一周期信号和与第二周期图案的第二周期对应地改变的第二周期信号的周期信号产生器(40、41、42)；和通过使用第二周期信号产生用于减少第一周期信号中与第二周期对应地改变的信号成分的校正信号的校正信号产生器(40、43)。位置计算器(40、44～46)通过使用第一周期信号和校正信号产生指示位置的信息。
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公开(公告)号：CN103674081B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310385873.4
申请日：2013-08-30
申请人： 佳能株式会社
发明人： 名仓千裕
IPC分类号： G01D5/30
CPC分类号： G01C11/06 , G01D5/34707
摘要： 本发明涉及标尺、编码器、透镜装置以及图像拾取系统。标尺（20）具有多个图案以在空间上调制能量分布，所述标尺包括在移动方向上具有第一调制周期的第一图案、以及在移动方向上具有与第一调制周期不同的第二调制周期的第二图案，第一图案与第二图案之间的相对相位根据与移动方向垂直的方向而改变，第一图案和第二图案中的每一个通过包括反射光的反射部（26）和不反射光的非反射部（25）而被配置，以及沿所述与移动方向垂直的方向，在第一位置处的反射部（26）在移动方向上的宽度不同于在与第一位置不同的第二位置处的所述宽度。
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