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公开(公告)号：CN114305536B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210045161.7
申请日：2022-01-15
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/00
摘要： 本发明公布了一种基于柔性链带的多自由度柔性器械，包括弯曲的连杆、手柄、链带传动部、万向转向机构、轴管、蛇形关节、前端执行装置。在外科手术过程中，可以单手仅利用手相对手腕的转动驱动前端执行装置相对轴管转动，同时可在不使胳膊相对手臂轴转动的前提下，使前端执行装置绕轴管中轴转动；此外，本发明的万向转向机构增加了锁闭功能，使前端执行装置转动后能在任意方向锁定其与轴管的夹角，锁定后可使前端执行装置在转动后的位置实施夹持或切割功能，使用本发明的手术器械因此产生了巨大的微创手术进步，减少了切口数量和轴管的运动幅度。器械的柔性和操作准确性使得微创手术中抓取、切割、缝合等动作变得更为简单。
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公开(公告)号：CN114305536A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210045161.7
申请日：2022-01-15
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/00
摘要： 本发明公布了一种基于柔性链带的多自由度柔性器械，包括弯曲的连杆、手柄、链带传动部、万向转向机构、轴管、蛇形关节、前端执行装置。在外科手术过程中，可以单手仅利用手相对手腕的转动驱动前端执行装置相对轴管转动，同时可在不使胳膊相对手臂轴转动的前提下，使前端执行装置绕轴管中轴转动；此外，本发明的万向转向机构增加了锁闭功能，使前端执行装置转动后能在任意方向锁定其与轴管的夹角，锁定后可使前端执行装置在转动后的位置实施夹持或切割功能，使用本发明的手术器械因此产生了巨大的微创手术进步，减少了切口数量和轴管的运动幅度。器械的柔性和操作准确性使得微创手术中抓取、切割、缝合等动作变得更为简单。
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公开(公告)号：CN219229990U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202221223563.3
申请日：2022-05-20
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本实用新型公布了一种电动吻合器的应急致动结构，应急致动结构包括中间齿轮、复位齿轮、滑动销轴、固定销轴，滑动销轴、弹簧。中间齿轮、复位齿轮穿过滑动销轴布置并通过弹簧偏置，中间齿轮、复位齿轮、滑动销轴可沿着固定销轴滑动。在电动吻合器出现故障时，打开应急保险盖，下压滑动销轴，使中间齿轮与传动齿条脱离啮合，复位齿轮与传动齿轮啮合，手动扳手转动滑动销轴，使复位齿轮带动传动齿条回退，从而使吻合器复位。该设计能够让临床医生通过简单、省力的操作完成器械复位，提高了电动外科器械的使用安全性。
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公开(公告)号：CN215534655U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121929092.3
申请日：2021-08-17
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 武汉智瓴医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种驱动柔性蛇形关节多自由度摆动的万向转动机构。包括手柄、轴管、具有两摆动个自由度的蛇形关节、工具支撑座、末端执行器、及驱动蛇形关节的牵引丝线，牵引丝线用于驱动蛇形关节在多个自由度内摆动，牵引丝线还穿过轴管伸入到手柄内。包括摆动关节固定座、十字型万向节、摆动关节组成的万向节转动机构，手柄处的任意运动可经由牵引丝线传递给蛇形关节，实现手动直接仿形操作。器械另外还包括锁定机构，能够锁住万向节转动机构，方便器械顺利进入穿刺孔达到腹腔。
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公开(公告)号：CN215651296U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121929067.5
申请日：2021-08-17
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本实用新型提供一种带自锁结构的多自由度柔性蛇形关节手术器械。包括手柄、轴管、具有两摆动个自由度的蛇形关节、工具支撑座、末端执行器、及驱动蛇形关节的牵引丝线、驱动末端执行器的柔性传动杆，牵引丝线用于驱动蛇形关节在多个自由度内摆动，牵引丝线和柔性传动杆还穿过轴管伸入到手柄内。包括摆动关节固定座、十字型万向节、摆动关节组成的万向节转动机构，手柄处的任意运动可经由牵引丝线传递给蛇形关节，实现手动直接仿形操作。柔性传动杆延伸连接到手柄上的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构，用来响应手指的运动进而控制末端执行器。器械另外还包括锁定机构，能够锁住万向节转动机构，方便器械顺利进入穿刺孔达到腹腔。
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公开(公告)号：CN215534654U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121929085.3
申请日：2021-08-17
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 武汉智瓴医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种具有多自由度柔性蛇形关节的手术器械。包括手柄、轴管、具有两摆动个自由度的蛇形关节、工具支撑座、末端执行器、及驱动蛇形关节的牵引丝线、驱动末端执行器的柔性传动杆，牵引丝线用于驱动蛇形关节在一个自由度内摆动，牵引丝线和柔性传动杆还穿过轴管伸入到手柄内。包括摆动关节固定座、十字型万向节、摆动关节组成的万向节转动机构，手柄处的任意运动可经由牵引丝线传递给蛇形关节，实现手动直接仿形操作。柔性传动杆延申到手柄上可滑动的伸缩杆，手柄上还设有驱动伸缩杆运动的操作机构，用来响应手指的运动进而控制末端执行器。器械另外还包括锁定机构，能够锁住万向节转动机构，方便器械顺利进入穿刺孔达到腹腔。
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公开(公告)号：CN113100857B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110389448.7
申请日：2021-04-12
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本发明提供了一种牵引丝线的枢转结构和外科器械。所述牵引丝线的枢转结构包括枢转轴外的内齿环，枢转轴上设有不按压就向径向外侧移动的按钮。内齿环固定在上基座上，上基座与下基座装配成腔体，枢转轴伸入腔体的一端按相反方向缠绕两股丝线，丝线通过腔体的丝线孔通过关节转向组件左右两侧，牵引末端执行器，所述枢转结构可应用在外科器械。用丝线及多关节设计能够轻松实现关节组件大角度转向，在手术过程中只需要更换钉仓，节约了成本。
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公开(公告)号：CN113100857A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110389448.7
申请日：2021-04-12
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本发明提供了一种牵引丝线的枢转结构和外科器械。所述牵引丝线的枢转结构包括枢转轴外的内齿环，枢转轴上设有不按压就向径向外侧移动的按钮。内齿环固定在上基座上，上基座与下基座装配成腔体，枢转轴伸入腔体的一端按相反方向缠绕两股丝线，丝线通过腔体的丝线孔通过关节转向组件左右两侧，牵引末端执行器，所述枢转结构可应用在外科器械。用丝线及多关节设计能够轻松实现关节组件大角度转向，在手术过程中只需要更换钉仓，节约了成本。
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公开(公告)号：CN215079127U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120578094.6
申请日：2021-03-22
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/3209
摘要： 本实用新型提供一种电动腔镜切割吻合器的躯壳结构，躯壳内设有击发通道、电机腔、电池槽，电机腔位于躯壳的下端。所述击发通道与电池槽由限位套管隔开，所述击发通道内布置有可横向滑动的齿条，所述限位套管将躯壳远离轴管的一端分隔为下部电池槽及上部的击发通道的一端，电池槽中安装有可拆卸的电池仓，限位套管用于将电池仓悬挂固定在躯壳上，限位套管背电池仓的一侧设有弹簧，使击发杆和齿条连为一体后缩回至轴管和击发通道内时还与限位套管存在可压缩的间隙，且击发杆伸出轴管远离躯壳的一端不被轴管遮挡，准确控制切割刀的切割缝合行程，并能使切割组件易于更换。
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