-
公开(公告)号：CN114145796B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111563466.9
申请日：2021-12-20
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： A61B17/072 , A61B90/00
摘要： 本发明提供一种防二次击发的腔镜直线切割闭合器，包括嵌于钉仓座内的钉仓，钉仓的上侧设置切割槽，切割槽设有推钉块，钉仓座的近端固定钉匣，钉匣的近端至远端被切割通道贯穿，切割通道对齐切割槽且均允许切割刀通过，钉匣的近端与轴管远端衔接，钉匣远端设置可相互靠近和分离的锁舌，切割刀推动推钉块向切割槽的远端滑行一次完成击发之后再退回至钉匣近端后，一对锁舌在切割通道中相互接触，阻止切割刀再次通过，在机械结构上防止通过手动方式再次击发钉仓；通过构建串连锁舌、电磁线圈、电源的开关驱动电路，驱动串联切割刀驱动电路、常闭开关、直流电源的电路处于断电或通电状态，在电路上阻止驱动切割刀的电机被启动。
-
公开(公告)号：CN114145796A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111563466.9
申请日：2021-12-20
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： A61B17/072 , A61B90/00
摘要： 本发明提供一种防二次击发的腔镜直线切割闭合器，包括嵌于钉仓座内的钉仓，钉仓的上侧设置切割槽，切割槽设有推钉块，钉仓座的近端固定钉匣，钉匣的近端至远端被切割通道贯穿，切割通道对齐切割槽且均允许切割刀通过，钉匣的近端与轴管远端衔接，钉匣远端设置可相互靠近和分离的锁舌，切割刀推动推钉块向切割槽的远端滑行一次完成击发之后再退回至钉匣近端后，一对锁舌在切割通道中相互接触，阻止切割刀再次通过，在机械结构上防止通过手动方式再次击发钉仓；通过构建串连锁舌、电磁线圈、电源的开关驱动电路，驱动串联切割刀驱动电路、常闭开关、直流电源的电路处于断电或通电状态，在电路上阻止驱动切割刀的电机被启动。
-
公开(公告)号：CN215651296U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121929067.5
申请日：2021-08-17
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本实用新型提供一种带自锁结构的多自由度柔性蛇形关节手术器械。包括手柄、轴管、具有两摆动个自由度的蛇形关节、工具支撑座、末端执行器、及驱动蛇形关节的牵引丝线、驱动末端执行器的柔性传动杆，牵引丝线用于驱动蛇形关节在多个自由度内摆动，牵引丝线和柔性传动杆还穿过轴管伸入到手柄内。包括摆动关节固定座、十字型万向节、摆动关节组成的万向节转动机构，手柄处的任意运动可经由牵引丝线传递给蛇形关节，实现手动直接仿形操作。柔性传动杆延伸连接到手柄上的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构，用来响应手指的运动进而控制末端执行器。器械另外还包括锁定机构，能够锁住万向节转动机构，方便器械顺利进入穿刺孔达到腹腔。
-
公开(公告)号：CN215534654U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121929085.3
申请日：2021-08-17
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 武汉智瓴医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种具有多自由度柔性蛇形关节的手术器械。包括手柄、轴管、具有两摆动个自由度的蛇形关节、工具支撑座、末端执行器、及驱动蛇形关节的牵引丝线、驱动末端执行器的柔性传动杆，牵引丝线用于驱动蛇形关节在一个自由度内摆动，牵引丝线和柔性传动杆还穿过轴管伸入到手柄内。包括摆动关节固定座、十字型万向节、摆动关节组成的万向节转动机构，手柄处的任意运动可经由牵引丝线传递给蛇形关节，实现手动直接仿形操作。柔性传动杆延申到手柄上可滑动的伸缩杆，手柄上还设有驱动伸缩杆运动的操作机构，用来响应手指的运动进而控制末端执行器。器械另外还包括锁定机构，能够锁住万向节转动机构，方便器械顺利进入穿刺孔达到腹腔。
-
公开(公告)号：CN217219105U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202123215793.3
申请日：2021-12-20
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： A61B17/115 , A61B17/072
摘要： 本实用新型公布了管型吻合器的驱动机构，管型吻合器的驱动机构，包括推动顶轴的连接弹片、推动推刀座和推钉座的推刀轴套，推刀轴套近端连接的一对推杆之间布置所述连接弹片，连接弹片、推进块、闭合轴依次相连，一对推杆、连接套、击发螺杆依次相连，推进块套于连接套内且能沿轴向滑行，闭合轴与推进块的近端螺纹连接，击发螺杆与连接套的近端螺纹连接，闭合轴穿过贯穿击发螺杆远近端的通孔枢轴连接闭合齿轮，击发螺杆近端还枢轴连接击发齿轮，手柄中闭合电机和击发电机的输出轴分别通过轴承套内的传动机构传动闭合齿轮和击发齿轮，直线吻合器的驱动机构设有相似的丝杆滑块机构，也能安装在该手柄上被驱动。
-
公开(公告)号：CN215534655U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121929092.3
申请日：2021-08-17
申请人： 元创医学技术(江苏)有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 武汉智瓴医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种驱动柔性蛇形关节多自由度摆动的万向转动机构。包括手柄、轴管、具有两摆动个自由度的蛇形关节、工具支撑座、末端执行器、及驱动蛇形关节的牵引丝线，牵引丝线用于驱动蛇形关节在多个自由度内摆动，牵引丝线还穿过轴管伸入到手柄内。包括摆动关节固定座、十字型万向节、摆动关节组成的万向节转动机构，手柄处的任意运动可经由牵引丝线传递给蛇形关节，实现手动直接仿形操作。器械另外还包括锁定机构，能够锁住万向节转动机构，方便器械顺利进入穿刺孔达到腹腔。
-
公开(公告)号：CN117898694A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410304085.6
申请日：2024-03-18
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及基于多重磁标记定位的精准肠管游离位置定位方法及系统，包括以下步骤：基于肿瘤模型的两侧切缘的空间位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第一条件阈值；基于辅助切口的位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第二条件阈值；利用磁目标跟踪技术得到用于计算肠管游离位置的空间位点集；将第一条件阈值和第二条件阈值组合为条件化阈值处理模型，并以空间位点集为求解空间对所述条件化阈值处理模型进行搜索求解得到最优的肠管游离位置。本发明基于多重磁目标定位原理，建立几何测量‑电磁定位模型转换方案，结合条件化阈值处理模型获得了精准的优选肠管游离空间位置。
-
公开(公告)号：CN117883192A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410304104.5
申请日：2024-03-18
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明涉及电磁定位技术领域，具体涉及一种基于磁标记的电磁定位系统和定位方法，包括：定位阵列，用于对磁标记物、磁探测杆等不同类别磁源目标产生的磁感应强度进行采集；磁标记物，产生静磁场信号，可通过注射等方式标记探测目标；磁探测杆，产生交流磁信号，用于引导、探测目标的现实空间位置；PC终端，用于对接收到的磁信号进行信号频谱分析与磁偶极子姿态反演，获得及显示定位阵列坐标系下的磁标记物与磁探测杆位姿信息。本发明可以实时采集、显示、跟踪不同磁源的定位阵列坐标系下位姿信息，通过应用性状可控的磁标记物和视觉可见的磁探测杆引导，结合坐标系转换方法，来实现探测区域内视觉空间位置未知的目标的精准定位。
-
公开(公告)号：CN111544031A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010492274.2
申请日：2020-06-03
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明适用于医疗设备技术领域，提供一种呼吸音及肺部呼吸功能监测的电子听诊器及系统，所述听诊器包括壳体、卡环、压电薄膜传感器、隔板、配重块、电路板和充电电池，所述系统包括电子听诊器、医用蓝牙耳机，还包括上位机，使用时，医生只用佩戴上与听诊器连接的医用蓝牙耳机，将电子听诊器的底面贴于待听诊部位，可以实现长时间连续监听，另外辅助使用上位机，可以对采集数据进行监控，当超出阈值时给出告警提示，本产品成本低，有利于产品普及。
-
公开(公告)号：CN111281569A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010095738.6
申请日：2020-02-17
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明适用于微创外科手术辅助设备领域，提供一种用于病灶精确定位的磁感探头，包括圆杆，所述圆杆一端为手柄，另一端为探杆，所述探杆上套有屏蔽环，所述探杆末端对称转轴连接有多块底板，每块底板上均设置有多个磁传感器，每块底板末端转轴连接有支撑板，每块支撑板末端均转轴连接至所述屏蔽环，所述圆杆上设有用于控制所述屏蔽环在探杆上移动的开关控制件，所述探杆内中下部分设有磁化线圈。本磁感探头采用面阵式磁传感器，同时面阵式磁传感器可展开亦可收拢，探头前部为探杆，探杆内有磁化线圈，磁传感器形成面阵式结构，从而增大其探测面积，同时有利于后面降噪处理等信号处理操作，保证检测准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
135 条记录 (耗时 0.078 秒)
