一种炉膛打焦机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117366601A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311511346.3

    申请日:2023-11-14

    IPC分类号: F23J1/06 F23G5/44

    摘要: 本发明公开了一种炉膛打焦机器人,涉及机械手技术领域,一种炉膛打焦机器人,包括安装架,还包括:依次转动相连的大臂、中臂、前臂,所述大臂的一端转动连接在安装架上,所述安装架、大臂、中臂、前臂之间通过液压驱动进行活动相连;本发明通过设置第一臂展支架、第二臂展支架,能够在展开后,与作业区域内的内壁紧贴,并在第一臂展支架与主连接框架之间以及第二臂展支架与第一臂展支架之间均形成三角区域,为悬吊状态下的大臂、中臂、前臂提供支撑,进而提高稳定性,同时本装置还通过设置反推轮胎,能够在前臂上的作业设备受到推力向远离作业面平移时,使得反推轮胎旋转为前臂提供反推力,进而有效提高稳定性。

    一种垃圾焚烧炉用沼气直燃式空预器加热系统及焚烧系统

    公开(公告)号:CN114562727A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210214530.0

    申请日:2022-03-07

    摘要: 本发明属于垃圾焚烧炉技术领域,具体涉及一种垃圾焚烧炉用沼气直燃式空预器加热系统及焚烧系统,本垃圾焚烧炉用沼气直燃式空预器加热系统包括:沼气输送装置,其用于接收渗滤液产生的沼气并提升压力进行输送;一次风输送装置,其用于抽取垃圾仓内一次风送入焚烧炉;换热装置,位于一次风输送装置内并连接沼气输送装置,即沼气进入换热装置内燃烧,并将热量传递至一次风,以使一次风加热至预定温度送入焚烧炉内;本发明通过设置换热装置对沼气输送装置所输送的沼气充分利用,能够实现将沼气与焚烧炉用一次风进行配合,从而实现沼气有效经济利用和节约蒸汽增加发电量的双重目的,同时沼气输送装置能够使沼气安全运输到换热装置内进行高效燃烧。