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公开(公告)号：CN109415194A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780042407.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 一种货物存储与取回系统，包括多层仓库货架系统(12)、移动存储置物车(14)和物料搬运车辆(102)。该物料搬运车辆包括置物车接合子系统(18)、用于遥控的手持驱动单元(600)和包括X-Y-Z-Ψ定位器(60)的拣选附件(602)。该车辆包括叉状托架组件(206)，其具有防摇置物车接合机构(300)，其被配置成接合置物车。
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公开(公告)号：CN107709222B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201680037493.3
申请日：2016-07-26
Applicant: 克朗设备公司
IPC: H04L12/701 , B66F9/24 , G06F9/30 , G05B19/04 , B60R16/023 , B60W50/00
Abstract: 能够在第一车辆和第二车辆之一上运行的模块包括具有输入元素的超集的输入表，输入元素的第一子集与第一车辆上的第一组硬件设备有关，而第二子集与第二车辆上的第二组硬件设备有关。模块包括至少一个配置表，其中配置元素对应于输入元素的超集中的一些，其中每个配置元素具有与变换同输入元素相关联的值有关的数据。模块包括与在车辆上使用的功能输入有关的车辆功能输入元素；以及结构，用于确定与功能输入元素对应的输入元素的值，将值变换成变换后的值，并将变换后的值与对应的功能输入元素链接。
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公开(公告)号：CN108698758A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780012882.5
申请日：2017-01-13
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 货物到人的仓储系统包括多层货架系统、多个移动储存单元、储存单元传送器、分拣车辆、移动储存单元转移节点和仓库管理计算中心。多层货架系统包括垂直和水平分布的储存架阵列。一个或多个移动储存单元被定位在多层货架系统的相应储存架中。分拣车辆包括分拣硬件，分拣硬件使得分拣车辆能够在货物到人的仓储系统的多层货架系统的多个不同的垂直移位的储存架与移动储存单元转移节点之间转移移动储存单元。储存单元传送器包括储存单元接合硬件，储存单元接合硬件使得储存单元传送器能够将移动储存单元传送到货物到人的仓储系统的移动储存单元转移节点或从移动储存单元转移节点传送移动储存单元。
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公开(公告)号：CN107709222A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680037493.3
申请日：2016-07-26
Applicant: 克朗设备公司
IPC: B66F9/24 , G06F9/30 , G05B19/04 , B60R16/023 , H04L12/701 , B60W50/00
Abstract: 能够在第一车辆和第二车辆之一上运行的模块包括具有输入元素的超集的输入表，输入元素的第一子集与第一车辆上的第一组硬件设备有关，而第二子集与第二车辆上的第二组硬件设备有关。模块包括至少一个配置表，其中配置元素对应于输入元素的超集中的一些，其中每个配置元素具有与变换同输入元素相关联的值有关的数据。模块包括与在车辆上使用的功能输入有关的车辆功能输入元素；以及结构，用于确定与功能输入元素对应的输入元素的值，将值变换成变换后的值，并将变换后的值与对应的功能输入元素链接。
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公开(公告)号：CN116061941A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310227208.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 本发明涉及控制工业车辆(10)的最大车辆速度，其包括：通过工业车辆的处理器(216)确定施加到工业车辆的牵引轮(20)上的扭矩；将扭矩转换为等效力值；以及确定扭矩施加到牵引轮上时工业车辆的加速度。额外的步骤包括：至少部分地基于加速度和等效力值来计算工业车辆移动的负载；以及基于工业车辆移动的所计算出的负载来控制工业车辆的最大速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107406050B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201680014058.9
申请日：2016-01-28
Applicant: 克朗设备公司
IPC: B60R16/033 , B66F9/075 , B66F9/20 , B66F9/24
Abstract: 控制物料搬运车辆的功能系统包括监视由向功能系统提供电力的储能系统输送的电流，其中所述储能系统可包括电池和燃料电池中的至少之一。在储能系统输送的电流超过第一预定量时，对于功能系统的至少一个任务，把功能系统的性能从第一工作水平降低到第二工作水平，以求降低由储能系统输送的电流。
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公开(公告)号：CN108698758B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201780012882.5
申请日：2017-01-13
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 货物到人的仓储系统包括多层货架系统、多个移动储存单元、储存单元传送器、分拣车辆、移动储存单元转移节点和仓库管理计算中心。多层货架系统包括垂直和水平分布的储存架阵列。一个或多个移动储存单元被定位在多层货架系统的相应储存架中。分拣车辆包括分拣硬件，分拣硬件使得分拣车辆能够在货物到人的仓储系统的多层货架系统的多个不同的垂直移位的储存架与移动储存单元转移节点之间转移移动储存单元。储存单元传送器包括储存单元接合硬件，储存单元接合硬件使得储存单元传送器能够将移动储存单元传送到货物到人的仓储系统的移动储存单元转移节点或从移动储存单元转移节点传送移动储存单元。
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公开(公告)号：CN109809333A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910115240.9
申请日：2017-05-23
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 一种货物存储与取回系统，包括多层仓库货架系统(12)、移动存储置物车(14)和物料搬运车辆(102)。该物料搬运车辆包括置物车接合子系统(18)、用于遥控的手持驱动单元(600)和包括X-Y-Z-Ψ定位器(60)的拣选附件(602)。该车辆包括叉状托架组件(206)，其具有防摇置物车接合机构(300)，其被配置成接合置物车。
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公开(公告)号：CN112654578B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201980057542.3
申请日：2019-09-06
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 本发明涉及控制工业车辆(10)的最大车辆速度，其包括：通过工业车辆的处理器(216)确定施加到工业车辆的牵引轮(20)上的扭矩；将扭矩转换为等效力值；以及确定扭矩施加到牵引轮上时工业车辆的加速度。额外的步骤包括：至少部分地基于加速度和等效力值来计算工业车辆移动的负载；以及基于工业车辆移动的所计算出的负载来控制工业车辆的最大速度。
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公开(公告)号：CN109809333B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910115240.9
申请日：2017-05-23
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 一种货物存储与取回系统，包括多层仓库货架系统(12)、移动存储置物车(14)和物料搬运车辆(102)。该物料搬运车辆包括置物车接合子系统(18)、用于遥控的手持驱动单元(600)和包括X‑Y‑Z‑Ψ定位器(60)的拣选附件(602)。该车辆包括叉状托架组件(206)，其具有防摇置物车接合机构(300)，其被配置成接合置物车。
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