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公开(公告)号：CN107852361B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201680043845.6
申请日：2016-07-26
Applicant: 克朗设备公司
IPC: H04L12/701 , B66F9/24 , G06F9/30 , G05B19/04 , B60R16/023 , B60W50/00
Abstract: 能够在第一车辆和第二车辆之一上运行的控制模块包括：a)包括模块输出元素的超集的模块输出表，模块输出元素的超集包括与设置在第一车辆上的第一组硬件设备有关的模块输出元素的第一子集和与设置在第二车辆上的第二组硬件设备有关的模块输出元素的第二子集；b)与在第一车辆和第二车辆上使用的车辆功能输出有关的车辆功能输出元素；以及c)配置表，配置表包括与模块输出元素对应的配置元素。模块还可以包括：基于计算机的结构，用于确定与模块输出表中的模块输出元素对应的车辆功能输出元素的值，将值变换成变换后的值，并基于对应的模块输出元素存储变换后的值。
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公开(公告)号：CN107848565A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680045420.9
申请日：2016-08-01
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 在车辆控制模块上执行的转向应用接收用于控制车辆的转向轮的转向控制输入，并且基于转向控制输入确定转向轮的设置点值。诊断监督程序接收控制属性的测量值和设置点值；其中第一诊断监督程序包括车辆的转向系统的第一模型。基于设置点值和第一模型，诊断监督程序计算控制属性的虚拟值，并且基于控制属性的虚拟值和测量值，第一诊断监督程序确定车辆的转向系统的操作状况。
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公开(公告)号：CN107848565B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201680045420.9
申请日：2016-08-01
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 在车辆控制模块上执行的转向应用接收用于控制车辆的转向轮的转向控制输入，并且基于转向控制输入确定转向轮的设置点值。诊断监督程序接收控制属性的测量值和设置点值；其中第一诊断监督程序包括车辆的转向系统的第一模型。基于设置点值和第一模型，诊断监督程序计算控制属性的虚拟值，并且基于控制属性的虚拟值和测量值，第一诊断监督程序确定车辆的转向系统的操作状况。
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公开(公告)号：CN107921964B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201680047910.2
申请日：2016-08-11
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 在车辆控制模块上执行的转向应用接收用于控制车辆的转向轮的转向控制输入。基于转向控制输入，转向应用确定同与车辆的牵引轮有关的牵引控制属性相关联的牵引阈值。在车辆控制模块上执行的第一诊断监督程序接收牵引控制属性的测量值和牵引阈值。当牵引控制属性的测量值超过牵引阈值时，第一诊断监督程序反复地计算牵引控制属性的测量值与牵引阈值之间的相应的差，以生成包括多个相应的差的集合。基于多个相应的差，第一诊断监督程序确定车辆的牵引系统的第一操作状况。
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公开(公告)号：CN105189252B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201480015236.0
申请日：2014-03-13
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: B62D5/046 , B62B3/001 , B62B3/06 , B62B5/0073 , B62B5/063 , B62D1/14 , B62D6/10 , B66F9/07568
Abstract: 一种用于为物料搬运车辆提供电动转向辅助的系统，包括：传动箱；联接到传动箱的能转向的轮；枢转地安装到传动箱的转向臂；联接到所述能转向的轮的转向传动单元；输入感测装置；和控制器。转向臂操作性地构造成用以确定能转向的轮的转向方向。输入感测装置布置成用以检测由操作人员施加到转向臂的转动力，其中，提供转动力以用于改变车辆的行进角度。输入感测装置包括应变测量组件，所述应变测量组件限定转向臂和转向传动单元之间的应变敏感区域。控制器操作性地构造成用以基于来自输入感测装置的信号而控制转向传动单元以使能转向的轮转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107921965B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201680047915.5
申请日：2016-08-11
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 在车辆控制模块上执行的牵引应用接收用于控制车辆的牵引轮的牵引速度控制输入。基于牵引速度控制输入，牵引应用确定与牵引轮有关的控制属性的第一设置点值。第一诊断监督程序接收与牵引轮有关的控制属性的测量值和来自牵引应用的第一设置点值。第一诊断监督程序包括车辆的牵引系统的第一模型。基于第一设置点值和第一模型，第一诊断监督程序计算与牵引轮有关的控制属性的第一虚拟值。基于控制属性的第一虚拟值和测量值，第一诊断监督程序确定车辆的牵引系统的第一操作状况。
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公开(公告)号：CN107921963A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680047909.X
申请日：2016-08-11
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 基于由转向应用接收的转向控制输入、转向控制属性的测量值和牵引控制属性的测量值，确定：转向控制属性的第一设置点值；车辆的转向轮的目标转向角。基于由在车辆的车辆控制模块上执行的牵引应用接收：用于控制车辆的牵引轮的牵引速度控制输入；和来自转向应用的目标转向角，由牵引应用确定：牵引控制属性的第二设置点值。
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公开(公告)号：CN107852361A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680043845.6
申请日：2016-07-26
Applicant: 克朗设备公司
IPC: H04L12/701 , B66F9/24 , G06F9/30 , G05B19/04 , B60R16/023 , B60W50/00
CPC classification number: B60W50/06 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W2050/0077 , B60W2050/0082 , B60W2300/121 , B66F9/24 , G05B19/04 , G05B2219/2641 , G05D1/0231 , G06F8/60 , G06F9/30007 , H04L45/02
Abstract: 能够在第一车辆和第二车辆之一上运行的控制模块包括：a)包括模块输出元素的超集的模块输出表，模块输出元素的超集包括与设置在第一车辆上的第一组硬件设备有关的模块输出元素的第一子集和与设置在第二车辆上的第二组硬件设备有关的模块输出元素的第二子集；b)与在第一车辆和第二车辆上使用的车辆功能输出有关的车辆功能输出元素；以及c)配置表，配置表包括与模块输出元素对应的配置元素。模块还可以包括：基于计算机的结构，用于确定与模块输出表中的模块输出元素对应的车辆功能输出元素的值，将值变换成变换后的值，并基于对应的模块输出元素存储变换后的值。
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公开(公告)号：CN107921963B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201680047909.X
申请日：2016-08-11
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 基于由转向应用接收的转向控制输入、转向控制属性的测量值和牵引控制属性的测量值，确定：转向控制属性的第一设置点值；车辆的转向轮的目标转向角。基于由在车辆的车辆控制模块上执行的牵引应用接收：用于控制车辆的牵引轮的牵引速度控制输入；和来自转向应用的目标转向角，由牵引应用确定：牵引控制属性的第二设置点值。
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公开(公告)号：CN107921965A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680047915.5
申请日：2016-08-11
Applicant: 克朗设备公司
Abstract: 在车辆控制模块上执行的牵引应用接收用于控制车辆的牵引轮的牵引速度控制输入。基于牵引速度控制输入，牵引应用确定与牵引轮有关的控制属性的第一设置点值。第一诊断监督程序接收与牵引轮有关的控制属性的测量值和来自牵引应用的第一设置点值。第一诊断监督程序包括车辆的牵引系统的第一模型。基于第一设置点值和第一模型，第一诊断监督程序计算与牵引轮有关的控制属性的第一虚拟值。基于控制属性的第一虚拟值和测量值，第一诊断监督程序确定车辆的牵引系统的第一操作状况。
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