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公开(公告)号：CN112638712B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201980052292.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的侧面区域的摄像机监视系统，其包括：图像检测单元(110)，用于在所述车辆的至少一侧同时检测关于第一地面区域(210)和关于第二地面区域(220)的图像数据；和图像评估单元(120)，其构造成用于将关于所述第一地面区域(210)的图像数据与关于所述第二地面区域(220)的图像数据分开，以便能够实现独立的展示。
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公开(公告)号：CN109923491A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780068697.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G05D1/02 , G05D1/0257 , B60R1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于自主运行的商用车的传感器组件，以便能够实现对所述商用车的环境的环视感测。所述传感器组件包括：雷达单元(110)，所述雷达单元能够安装在所述商用车的前拐角区域中；具有鱼眼镜头的向下指向的摄像机(120)，所述向下指向的摄像机能够安装在所述商用车的前上方拐角区域上；至少一个向后指向的传感器(130)，所述传感器能够安装在所述商用车的一个区段上，以便能够实现向后的图像感测；和分析评估模块，所述分析评估模块构造为用于分析评估所述雷达单元(110)、所述向下指向的摄像机(120)和所述至少一个向后指向的传感器(130)的图像数据，以便实现对所述环境的环视感测。
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公开(公告)号：CN112543718B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201980052267.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种摄像机监视系统，用于商用车的副驾驶员侧(16)的至少一个侧面区域(210、220、230)。该摄像机监视系统包括：第一图像处理单元(111)；第一摄像机单元(121)，用于检测至少一个侧面区域(210、220、230)的图像数据，其中，第一摄像机单元(121)为第一图像处理单元(111)提供图像数据用于进行处理；第二图像处理单元(112)；和第二摄像机单元(122)，用于检测所述至少一个侧面区域(210、220、230)的另外的图像数据。第二摄像机单元(122)为第二图像处理单元(112)提供另外的图像数据用于进行处理。第一图像处理单元(111)和第二图像处理单元(112)构造成用于彼此独立地处理图像数据，以便能够针对所述至少一个侧面区域(210、220、230)实现冗余的图像检测。
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公开(公告)号：CN113474678B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202080016664.0
申请日：2020-01-28
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S13/86 , G01S15/86 , G01S17/86 , G01S17/08 , G01S7/40 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S7/52 , G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种用于补偿车辆部件(50、55)相对于另一车辆部件或地面(60)的运动(R、T)的系统，其中，一个或多个传感器(70)由所述车辆部件(50、55)支撑。所述系统包括控制单元从所述一个或多个传感器(70)接收传感器数据；检测所述车辆部件(50、55)的所述运动(R、T)；以及确定补偿数据以便能够补偿由所述运动(R、T)(110)，所述控制单元配置为能够执行以下步骤：(56)对比文件Scaramuzza D, 等.Exploiting motionpriors in visual odometry for vehicle-mounted cameras with non-holonomicconstraints.IEEE/ RSJ InternationalConference on Intelligent Robots andSystems,.2011,4469-4476.孔栋, 孙亮, 王建强,等.基于3D 激光雷达点云的道路边界识别算法.广 西大学学报（自然科学版）.2017,全文.王贇贇;李建民;侯文.基于组合导航的汽车姿态数据采集系统设计.电子产品世界.2017,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN112638712A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980052292.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的侧面区域的摄像机监视系统，其包括：图像检测单元(110)，用于在所述车辆的至少一侧同时检测关于第一地面区域(210)和关于第二地面区域(220)的图像数据；和图像评估单元(120)，其构造成用于将关于所述第一地面区域(210)的图像数据与关于所述第二地面区域(220)的图像数据分开，以便能够实现独立的展示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113474678A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080016664.0
申请日：2020-01-28
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S13/86 , G01S15/86 , G01S17/86 , G01S17/08 , G01S7/40 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S7/52 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于补偿车辆部件(50、55)相对于另一车辆部件或地面(60)的运动(R、T)的系统，其中，一个或多个传感器(70)由所述车辆部件(50、55)支撑。所述系统包括控制单元(110)，所述控制单元配置为能够执行以下步骤：从所述一个或多个传感器(70)接收传感器数据；检测所述车辆部件(50、55)的所述运动(R、T)；以及确定补偿数据以便能够补偿由所述运动(R、T)引起的传感器数据偏差。
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公开(公告)号：CN112703419A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201980061079.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G01S13/86 , G05D1/02 , H04N7/18 , G01S13/931
Abstract: 提供了一种用于车辆(1)的自动驾驶的控制系统(2)，以用于实现自动驾驶车辆(1)的安全操作。该控制系统包括附接在车辆(1)的特定位置处并被配置为能够观察车辆的环境的特定部分(13)的第一环境传感器以及附接在车辆(1)的任何特定位置处并被配置为能够至少观察车辆(1)的环境的特定部分(13)的一部分的至少一个第二环境传感器。
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公开(公告)号：CN110214346A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201880008665.3
申请日：2018-01-24
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 公开了一种传感器布置结构，用于在挂车由车辆(10)牵引时检测挂车(40)周围的物体(60)。该传感器布置结构包括：至少一个传感器(110)，其能够安装在车辆(10)的后侧(12)，具有处于挂车(40)下方的视野(115)，且配置成能捕获来自物体(60)的检测信号；和控制单元(120)，其配置成能从所述至少一个传感器(110)接收传感器信号，其中，所述传感器信号指示物体(60)，且所述控制单元(120)配置成能确认挂车(40)的后方或旁边的物体(60)的存在。
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公开(公告)号：CN109690559B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201780055253.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G06V20/58
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公开(公告)号：CN110214346B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201880008665.3
申请日：2018-01-24
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 公开了一种传感器布置结构，用于在挂车由车辆(10)牵引时检测挂车(40)周围的物体(60)。该传感器布置结构包括：至少一个传感器(110)，其能够安装在车辆(10)的后侧(12)，具有处于挂车(40)下方的视野(115)，且配置成能捕获来自物体(60)的检测信号；和控制单元(120)，其配置成能从所述至少一个传感器(110)接收传感器信号，其中，所述传感器信号指示物体(60)，且所述控制单元(120)配置成能确认挂车(40)的后方或旁边的物体(60)的存在。
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