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公开(公告)号：CN108563177A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810791007.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 兖州煤业股份有限公司济南煤炭科技研究院分公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于DGPS的煤场装载机车载一体化终端，由电源模块进行统一供电，处理器通过与自身连接的射频识别模块、通信模块和差分定位模块可以获取监控数据，并在获取到监控数据之后，能够生产与监控数据对应的监控信息，然后再利用自身连接的通信模块将监控信息发送至上位终端，以此实现对煤炭装运过程的自动监控以节省人力成本。同时，处理器还可以通过自身连接的显示模块实时显示监控信息，以达到指导装载机司机工作，进一步避免错装和混装的情况发生的目的。另外，由于差分定位模块相较于其它定位模块而言，精度更高，所以应用本车载一体化终端也能够得到的更为可靠的监控信息。
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公开(公告)号：CN214362690U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022526183.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种车载混合搅拌、铲料、铺料一体机。为克服现有技术缺陷，本实用新型包括履带式车体底盘和车架，车架上设有物料搅拌箱，还包括铲斗可自动调平的铲装臂，它包括铲斗折叠自动调平机构，该铲斗折叠自动调平机构包括下连杆、中铰接板和放料油缸，中铰接板中段直接或间接铰接在大臂中部上，所述放料油缸上端通过上横铰接轴铰接在铲斗上，所述放料油缸下端通过横铰接轴铰接在中铰接板上端，所述下连杆两端分别通过横铰接轴铰接在中铰接板下端和基座中部上，大臂下部与基座和中铰接板下段形成一个四杆机构，中铰接板始终保持内仰状态。本实用新型安装、更换方便，节约材料，降低施工风险，广泛适用煤矿生产、运输过程中。
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公开(公告)号：CN213682256U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022524983.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种铲斗可自动调平的铲装臂。为填补现有技术空白，本实用新型包括基座、铲斗、大臂、升举油缸和铲斗折叠自动调平机构，它包括下连杆、中铰接板和放料油缸，中铰接板中段直接或间接铰接在大臂中部上，放料油缸上端通过上横铰接轴铰接在铲斗上，放料油缸下端通过横铰接轴铰接在中铰接板上端，下连杆两端分别通过横铰接轴铰接在中铰接板下端和基座中部上，大臂下部与基座和中铰接板下段形成一个四杆机构，大臂上部与铲斗和中铰接板上段形成一个四杆机构，下连杆、中铰接板和放料油缸形成一个铲斗折叠自动调平机构，中铰接板始终保持内仰状态。本实用新型结构简单、制作容易、操作方便、适用性强，能够在所有装臂中广泛应用。
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公开(公告)号：CN110410151B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910774013.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿冲击地压预警方法，该方法包括以下步骤：利用光纤光栅三维应力传感器对岩芯进行应力解除试验，并在完成应力解除试验后利用岩芯获取岩石的弹性模量和泊松比；利用弹性模量和泊松比计算顶板岩层的原岩应力；利用光纤光栅三维应力传感器在线监测顶板岩层的扰动应力；叠加原岩应力和扰动应力，获得顶板岩层的真实应力；将真实应力与岩石三轴强度进行比较，利用比较结果进行分级预警。在本方法中，可对顶板岩层进行在线的真实应力进行在线监测，还可基于监测数据进行分级预警，可保障井下作业的人员和器械的安全。本发明还公开了一种煤矿冲击地压预警装置、系统、设备及可读存储介质，具有相应的技术效果。
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公开(公告)号：CN110410151A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910774013.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿冲击地压预警方法，该方法包括以下步骤：利用光纤光栅三维应力传感器对岩芯进行应力解除试验，并在完成应力解除试验后利用岩芯获取岩石的弹性模量和泊松比；利用弹性模量和泊松比计算顶板岩层的原岩应力；利用光纤光栅三维应力传感器在线监测顶板岩层的扰动应力；叠加原岩应力和扰动应力，获得顶板岩层的真实应力；将真实应力与岩石三轴强度进行比较，利用比较结果进行分级预警。在本方法中，可对顶板岩层进行在线的真实应力进行在线监测，还可基于监测数据进行分级预警，可保障井下作业的人员和器械的安全。本发明还公开了一种煤矿冲击地压预警装置、系统、设备及可读存储介质，具有相应的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110409233A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910774729.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井巷用的铺轨机，包括蓄电池电机车以及设于所述蓄电池电机车的上方且相对所述蓄电池电机车固定的横梁，所述横梁上设有用以实现吊装铺轨的行走作业车，所述行走作业车包括可相对所述横梁纵向运动的纵向行走单元以及可相对所述纵向行走单元横向运动的横向行走单元，所述横向行走单元的下侧设有用以装卸并竖向运动的竖向吊装单元。本发明还公开了一种煤矿井巷用的铺轨机的铺轨方法。上述煤矿井巷用的铺轨机通过行走作业车实现煤矿井巷的机械化铺轨，取代了人力扛运轨道材料或使用皮带运输机运输轨道材料，减少了施工工序，降低了施工投入和施工成本，减少了施工安全隐患。
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公开(公告)号：CN102383817A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110309177.6
申请日：2011-10-13
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 一种低位放顶煤液压支架，又称双尾梁放顶煤液压支架；主要由顶梁1、立柱、底座箱、四连杆机构，以及由尾梁与插板构成的放煤机构组成。其放煤机构是双尾梁放煤机构，包括左尾梁3、右尾梁4两个独立尾梁。左尾梁3与左尾梁千斤顶、左插板5、左插板千斤顶构成左尾梁放煤机构；右尾梁4与右尾梁千斤顶、右插板6、右插板千斤顶构成右尾梁放煤机构；左尾梁千斤顶、左插板千斤顶、右尾梁千斤顶、右插板千斤顶分别由各自独立的液压回路控制。本放顶煤支架用于综放工作面，通过双尾梁放煤机构控制，可使放煤口宽度减半，更易于尾梁摆动，使顶煤充分破碎和冒放，提高资源回收率；能更好地控制顶矸放出量、防止大块矸石冒放。为增加支架宽度、减少综放面支架数量创造条件。
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公开(公告)号：CN102383817B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110309177.6
申请日：2011-10-13
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 一种低位放顶煤液压支架，又称双尾梁放顶煤液压支架；主要由顶梁1、立柱、底座箱、四连杆机构，以及由尾梁与插板构成的放煤机构组成。其放煤机构是双尾梁放煤机构，包括左尾梁3、右尾梁4两个独立尾梁。左尾梁3与左尾梁千斤顶、左插板5、左插板千斤顶构成左尾梁放煤机构；右尾梁4与右尾梁千斤顶、右插板6、右插板千斤顶构成右尾梁放煤机构；左尾梁千斤顶、左插板千斤顶、右尾梁千斤顶、右插板千斤顶分别由各自独立的液压回路控制。本放顶煤支架用于综放工作面，通过双尾梁放煤机构控制，可使放煤口宽度减半，更易于尾梁摆动，使顶煤充分破碎和冒放，提高资源回收率；能更好地控制顶矸放出量、防止大块矸石冒放。为增加支架宽度、减少综放面支架数量创造条件。
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公开(公告)号：CN108150196A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810066743.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 兖矿集团有限公司
IPC: E21D11/10
CPC classification number: E21D11/105
Abstract: 本发明涉及一种水泥浆快速喷浆方法及装置，属于煤矿井下矸石充填设备技术领域，该方法按1:0.8的重量比将水泥和水放入搅拌桶中混合搅拌制成水泥浆液，然后在水泥浆液中加入水泥重量3‰-5‰的聚乙烯醇纤维和水泥重量5％-10％的水玻璃，制成水泥浆纤维混合液，最后使用往复式泥浆泵将水泥浆纤维混合液喷射至巷道顶面和侧壁，喷射压力为4-6Mpa，喷头与巷道顶面和侧壁受喷面的夹角≥75°，本发明喷浆速度快、节约材料、喷浆粉尘浓度低，是一种节约、高效、环保型的新型喷浆工艺。
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公开(公告)号：CN106948842A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710205424.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
CPC classification number: E21D11/18 , E21D11/152
Abstract: 本发明涉及一种用于薄夹矸下覆煤巷的棚架结构，其特征在于：包括类梯形棚架和设于所述类梯形棚架外侧的防护网，所述类梯形棚架包括沿纵向每隔设定间距布设在巷道两侧对置的侧壁支撑件，两个所述侧壁支撑件的顶端通过顶梁连接；所述顶梁具有向上拱起的弧度，其曲率为0.1‑0.3。当开采薄夹矸的下覆煤巷时，采用类梯形棚架支护可以有效的改善巷道顶板的受力状态，减小巷道顶板下沉，为薄夹矸中下覆巷道支护提供了新思路。
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