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公开(公告)号：CN116395555A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310088776.2
申请日：2023-02-03
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东新沙单轨运输装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置。为克服现有技术缺陷、填补现有技术空白，本单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置包括承载梁、动力厢和多个承载小车，承载梁上设有四个液压支撑腿，每个液压支撑腿均包括缸筒和柱塞，并分别配有液压操控阀组，每个液压支撑腿外均套有伸缩套管，伸缩套管包括内套管和外套管，外套管上部分别焊有一对内突板和一对外突板，并分别设有水平铰接轴，内突板上的水平铰接轴直接或间接铰接在所述承载梁的侧壁上，外突板上的水平铰接轴铰接在一调节液压缸上，调节液压缸另一端铰接固定在承载梁上，调节液压缸伸缩时可调节液压支撑腿的倾斜角度。本发明接顶方便，受力平衡，适合煤矿井下使用。
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公开(公告)号：CN115366932A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211146526.1
申请日：2022-09-20
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东新沙单轨运输装备有限公司
IPC分类号： B61C17/12
摘要： 本发明公开了基于5G通信数据的单轨吊远程控制系统，涉及单轨吊控制技术领域，解决了未将单轨吊的制动距离考虑在内，便导致在具体操控过程中，单轨吊会因惯性偏移一段距离的技术问题，预先通过实验数据获取对应的导向因子，再通过数据获取端，对单轨吊的运行速度进行实时获取，并将所获取的运行速度参数输送至服务处理器内，服务处理器根据所获取的运行速度换算出对应的制动距离，并将制动距离传输至外部显示终端内，外部人员便可根据所显示的参数，对单轨吊进行控制，在控制过程中，将制动距离考虑在内，便可提升单轨吊的控制效果，使单轨吊的控制参数更加精准，以此提升单轨吊的控制精度。
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公开(公告)号：CN219009741U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202320166171.6
申请日：2023-02-03
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东新沙单轨运输装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置。为克服现有技术缺陷、填补现有技术空白，本单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置包括承载梁、动力厢和多个承载小车，承载梁上设有四个液压支撑腿，每个液压支撑腿均包括缸筒和柱塞，并分别配有液压操控阀组，每个液压支撑腿外均套有伸缩套管，伸缩套管包括内套管和外套管，外套管上部分别焊有一对内突板和一对外突板，并分别设有水平铰接轴，内突板上的水平铰接轴直接或间接铰接在所述承载梁的侧壁上，外突板上的水平铰接轴铰接在一调节液压缸上，调节液压缸另一端铰接固定在承载梁上，调节液压缸伸缩时可调节液压支撑腿的倾斜角度。本实用新型接顶方便，受力平衡，适合煤矿井下使用。
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公开(公告)号：CN216277957U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122714595.5
申请日：2021-11-08
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供的矿用尾端防护锚索，包括锚索、托盘、锁具和防放炮套管，锚索的周向方向外设有托盘、锁具和防放炮套管，托盘下方设置有锁具，锁具下方设置有防放炮套管，且防放炮套管设置于锚索尾端。由于防放炮套管的内径与锚索的直径相匹配，防放炮套管的内壁设置有内螺纹，内螺纹与锚索的形状相匹配，且防放炮套管的内壁与锚索的间隙不大于0.5毫米，因此，防放炮套管与锚索相连接，可降低放炮产生的冲击、崩落的矸石等对锚索外露尾端产生的破坏，继而保护锚索尾端的完整性，提高锚索支护系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN219477602U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202223463338.X
申请日：2022-12-13
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于SVG的煤矿电耗主动节能系统。为克服现有技术缺陷，本实用新型包括采煤机等大功率非线性负荷设备和变电站三相供电母线a、b、c，还包括矿用隔爆SVG和三相电抗器，该矿用隔爆SVG包括数据采集单元、SVG功率柜、PLC控制器，SVG功率柜内设三组功率模块，其全部或部分功率模块的调节范围依次递增或依次递增或递减，且功率模块Ai的调节范围=功率模块Bi的调节范围=功率模块Ci的调节范围，三组功率模块分别串接起来后，按星形接法通过三相电抗器连接在三相供电母线a、b、c，每个功率模块均与PLC控制器相连。本实用新型响应速度快、功率补偿精度高，适合煤矿井下使用。
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公开(公告)号：CN217626007U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221122469.9
申请日：2022-05-11
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北京长华宜泰科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及煤矿主井底撒煤清理领域，具体公开一种新型煤矿主井底撒煤清理系统，主井底连通清理撒煤硐室，清理撒煤硐室内设置刮板输送机，刮板输送机尾端位于主井底下方，刮板输送机头端设置溜槽，溜槽下方布置矿车，矿车由推车机驱动；清理撒煤硐室内位于刮板输送机尾端设置沉淀池，刮板输送机底端经滤浆管路连通至沉淀池；清理撒煤硐室靠近刮板输送机头端的一侧连通操作硐室，操作硐室内设置电连接有显示屏的控制终端；清理撒煤硐室内还设置识别刮板输送机尾端堆煤量的物位传感器，清理撒煤硐室顶端设置若干摄像头。本发明实现井底撒煤自动化清理，脱水、装载、运输各环节自动运行，改善作业环境、减人提效，保证矿井安全生产。
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