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公开(公告)号：CN116395555A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310088776.2
申请日：2023-02-03
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东新沙单轨运输装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置。为克服现有技术缺陷、填补现有技术空白，本单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置包括承载梁、动力厢和多个承载小车，承载梁上设有四个液压支撑腿，每个液压支撑腿均包括缸筒和柱塞，并分别配有液压操控阀组，每个液压支撑腿外均套有伸缩套管，伸缩套管包括内套管和外套管，外套管上部分别焊有一对内突板和一对外突板，并分别设有水平铰接轴，内突板上的水平铰接轴直接或间接铰接在所述承载梁的侧壁上，外突板上的水平铰接轴铰接在一调节液压缸上，调节液压缸另一端铰接固定在承载梁上，调节液压缸伸缩时可调节液压支撑腿的倾斜角度。本发明接顶方便，受力平衡，适合煤矿井下使用。
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公开(公告)号：CN115366932A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211146526.1
申请日：2022-09-20
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东新沙单轨运输装备有限公司
IPC分类号： B61C17/12
摘要： 本发明公开了基于5G通信数据的单轨吊远程控制系统，涉及单轨吊控制技术领域，解决了未将单轨吊的制动距离考虑在内，便导致在具体操控过程中，单轨吊会因惯性偏移一段距离的技术问题，预先通过实验数据获取对应的导向因子，再通过数据获取端，对单轨吊的运行速度进行实时获取，并将所获取的运行速度参数输送至服务处理器内，服务处理器根据所获取的运行速度换算出对应的制动距离，并将制动距离传输至外部显示终端内，外部人员便可根据所显示的参数，对单轨吊进行控制，在控制过程中，将制动距离考虑在内，便可提升单轨吊的控制效果，使单轨吊的控制参数更加精准，以此提升单轨吊的控制精度。
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公开(公告)号：CN219009741U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202320166171.6
申请日：2023-02-03
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东新沙单轨运输装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置。为克服现有技术缺陷、填补现有技术空白，本单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置包括承载梁、动力厢和多个承载小车，承载梁上设有四个液压支撑腿，每个液压支撑腿均包括缸筒和柱塞，并分别配有液压操控阀组，每个液压支撑腿外均套有伸缩套管，伸缩套管包括内套管和外套管，外套管上部分别焊有一对内突板和一对外突板，并分别设有水平铰接轴，内突板上的水平铰接轴直接或间接铰接在所述承载梁的侧壁上，外突板上的水平铰接轴铰接在一调节液压缸上，调节液压缸另一端铰接固定在承载梁上，调节液压缸伸缩时可调节液压支撑腿的倾斜角度。本实用新型接顶方便，受力平衡，适合煤矿井下使用。
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公开(公告)号：CN117819402A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311851433.3
申请日：2023-12-28
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用可调向皮带起吊装置，涉及矿用皮带安装技术领域，用于起吊延接范围皮带架的上层皮带，包括：旋转组件、支撑臂、起吊臂和起吊绳；旋转组件，可转动的安装在承载端皮带架的一侧；支撑臂，固定安装在旋转组件上，且朝远离旋转组件的方向延伸，支撑臂能够随旋转组件转动，支撑臂背离旋转组件的端部设有连接部；起吊臂，固定安装在连接部，起吊臂朝远离支撑臂的方向延伸，起吊臂上沿其长度延伸方向设有若干滑轮；起吊绳，绕设于滑轮上，且起吊绳远离旋转组件的一端连接有吊钩，起吊绳另一端连接在安装于支撑臂上的驱动组件上。如此设置，可以一种高效安全的起吊皮带的装置。
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公开(公告)号：CN117703462A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311813014.0
申请日：2023-12-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤巷综采快速支护装置，包括用于支撑锚杆钻机的顶侧板、固定设置的底侧板及设于顶侧板与底侧板之间的剪刀架；剪刀架包括至少一组剪叉杆组，任意一组剪叉杆组包括至少一组交叉设置的左支杆和右支杆，每组剪叉杆组的全部左支杆通过第一连接轴相连，且每组剪叉杆组的全部右支杆通过第二连接轴相连，第一连接轴固设有第一滑块，第二连接轴固设有第二滑块，第一滑块和第二滑块之间穿设有驱动丝杠，驱动丝杠用于驱动第一滑块和第二滑块二者相向运动或相背运动，以使剪刀架带动顶侧板相对于底侧板升降，进而使顶侧板带动锚杆钻机对不同高度处巷道壁帮进行支护，仅需转动驱动丝杠便能使剪刀架实现升降，调整较方便，支护效率较高。
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公开(公告)号：CN113602771B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110908244.X
申请日：2021-08-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供的刮板扫煤装置，包括皮带运输机、支架、刮板、标杆、连接绳、驱动件、连接筋板、转杆、锁止绳和锁止部，皮带运输机包括出料端和皮带，支架包括基板、第一连接杆和第二连接杆，皮带运输机与支架、标杆、驱动件、转杆和锁止部均连接，支架和刮板均在出料端下方，刮板与支架和皮带连接，刮板上有连接筋板，刮板通过连接筋板与连接绳连接，标杆通过锁止绳与锁止部连接，标杆与转杆连接，转杆设于刮板朝向驱动件的一侧，转杆低于第一连接杆、第二连接杆，转杆与连接绳连接，基板设于刮板下方，基板与第一连接杆、第二连接杆均连接，第一连接杆与皮带运输机、刮板和驱动件均连接，第二连接杆与皮带运输机、刮板和驱动件均连接。
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公开(公告)号：CN219638835U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320718204.3
申请日：2023-03-30
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿掘进机的掘头智能调节装置，属于矿山设备技术领域。本实用新型的煤矿掘进机的掘头智能调节装置，包括支撑座、驱动电机、轴套、驱动轴、转速传感器、温度传感器、扭矩传感器、控制器和变频器。本实用新型的煤矿掘进机的掘头智能调节装置，在驱动轴带动掘头(切割头)运行过程中，通过转速传感器实时测量驱动轴的转速，通过温度传感器实时测量驱动轴周围的温度，通过扭矩传感器实时测量驱动轴的扭矩，由控制器实时读取转速、温度及扭矩信号，并通过变频器调节驱动电机的启、停及转速变化。如此，以根据掘头实时工况实现对驱动电机的调节，以降低驱动电机及传动部件的故障率。
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公开(公告)号：CN221628192U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323572200.8
申请日：2023-12-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种煤巷综采快速支护装置，包括用于支撑锚杆钻机的顶侧板、固定设置的底侧板及设于顶侧板与底侧板之间的剪刀架；剪刀架包括至少一组剪叉杆组，任意一组剪叉杆组包括至少一组交叉设置的左支杆和右支杆，每组剪叉杆组的全部左支杆通过第一连接轴相连，且每组剪叉杆组的全部右支杆通过第二连接轴相连，第一连接轴固设有第一滑块，第二连接轴固设有第二滑块，第一滑块和第二滑块之间穿设有驱动丝杠，驱动丝杠用于驱动第一滑块和第二滑块二者相向运动或相背运动，以使剪刀架带动顶侧板相对于底侧板升降，进而使顶侧板带动锚杆钻机对不同高度处巷道壁帮进行支护，仅需转动驱动丝杠便能使剪刀架实现升降，调整较方便，支护效率较高。
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公开(公告)号：CN217626483U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221122470.1
申请日：2022-05-11
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及矿车定位领域，具体公开一种用于撒煤清理矿车自动定位装运系统，物位传感器检测刮板输送机上堆煤量；电子标签设置在推车机轨道下方，且设置多个电子标签，沿推车机轨道间隔布置，其中对应刮板输送机头端下方布置一个电子标签；读卡器设置在矿车底端；底端红外传感器的发射端设置在矿车底端，接收端设置在推车机轨道下方；推车机轨道上，第一前侧红外传感器的发射端设置在第一前支架的一个支撑支架上，接收端设置在第一前支架的另一个支撑支架上；第一后侧红外传感器的发射端设置在第一后支架的一个支撑支架上，接收端设置在第一后支架的另一个支撑支架上；前支架与后支架之间的距离等于矿车宽度。本实用新型实现矿车的精确定位。
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公开(公告)号：CN221277807U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323468757.7
申请日：2023-12-19
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司鲍店煤矿
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿开采用降尘喷淋装置，包括喷淋架，喷淋架上安装有连接架一、升降器和水箱，连接架一设置有多个且于喷淋架上周向，连接架一的顶部转动安装有喷淋头，喷淋头相对连接架一上下或内外偏摆，升降器包括升降螺杆，升降螺杆竖向安装于喷淋架上，升降螺杆上匹配有螺纹套、底部安装有伺服电机，伺服电机安装于喷淋架上，螺纹套上经铰接轴安装有多个驱动杆，驱动杆适于带动喷淋头转动且相对喷淋头滑动布设，水箱布设于喷淋架的底部且内部安装有水泵，水泵经导水管与喷淋头连通。解决现有煤矿开采喷淋降尘喷淋降尘范围有限的问题。
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