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公开(公告)号：CN116395555A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310088776.2
申请日：2023-02-03
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东新沙单轨运输装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置。为克服现有技术缺陷、填补现有技术空白，本单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置包括承载梁、动力厢和多个承载小车，承载梁上设有四个液压支撑腿，每个液压支撑腿均包括缸筒和柱塞，并分别配有液压操控阀组，每个液压支撑腿外均套有伸缩套管，伸缩套管包括内套管和外套管，外套管上部分别焊有一对内突板和一对外突板，并分别设有水平铰接轴，内突板上的水平铰接轴直接或间接铰接在所述承载梁的侧壁上，外突板上的水平铰接轴铰接在一调节液压缸上，调节液压缸另一端铰接固定在承载梁上，调节液压缸伸缩时可调节液压支撑腿的倾斜角度。本发明接顶方便，受力平衡，适合煤矿井下使用。
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公开(公告)号：CN115366932A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211146526.1
申请日：2022-09-20
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东新沙单轨运输装备有限公司
IPC分类号： B61C17/12
摘要： 本发明公开了基于5G通信数据的单轨吊远程控制系统，涉及单轨吊控制技术领域，解决了未将单轨吊的制动距离考虑在内，便导致在具体操控过程中，单轨吊会因惯性偏移一段距离的技术问题，预先通过实验数据获取对应的导向因子，再通过数据获取端，对单轨吊的运行速度进行实时获取，并将所获取的运行速度参数输送至服务处理器内，服务处理器根据所获取的运行速度换算出对应的制动距离，并将制动距离传输至外部显示终端内，外部人员便可根据所显示的参数，对单轨吊进行控制，在控制过程中，将制动距离考虑在内，便可提升单轨吊的控制效果，使单轨吊的控制参数更加精准，以此提升单轨吊的控制精度。
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公开(公告)号：CN117703462A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311813014.0
申请日：2023-12-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤巷综采快速支护装置，包括用于支撑锚杆钻机的顶侧板、固定设置的底侧板及设于顶侧板与底侧板之间的剪刀架；剪刀架包括至少一组剪叉杆组，任意一组剪叉杆组包括至少一组交叉设置的左支杆和右支杆，每组剪叉杆组的全部左支杆通过第一连接轴相连，且每组剪叉杆组的全部右支杆通过第二连接轴相连，第一连接轴固设有第一滑块，第二连接轴固设有第二滑块，第一滑块和第二滑块之间穿设有驱动丝杠，驱动丝杠用于驱动第一滑块和第二滑块二者相向运动或相背运动，以使剪刀架带动顶侧板相对于底侧板升降，进而使顶侧板带动锚杆钻机对不同高度处巷道壁帮进行支护，仅需转动驱动丝杠便能使剪刀架实现升降，调整较方便，支护效率较高。
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公开(公告)号：CN117662215A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311700184.8
申请日：2023-12-11
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： E21D21/00
摘要： 本发明公开了一种抗冲击地压矿用锚杆，包括多根两端均具有外螺纹的分段锚杆体(1)、连接相邻两根所述分段锚杆体(1)首尾的至少一个抗冲击连接套(2)，以及具有通孔的锚杆托盘(3)，所述抗冲击连接套(2)包括中部的抗冲击段(22)、与所述抗冲击段(22)的两端分别连接的两个螺纹连接段(21)，两个所述螺纹连接段(21)分别与相邻两根所述分段锚杆体(1)首尾螺纹连接，所述抗冲击段(22)的外径大于所述螺纹连接段(21)的外径，所述分段锚杆体(1)插入所述通孔中且通过螺母紧固，所述螺母压紧所述锚杆托盘(3)的上表面。该抗冲击地压矿用锚杆有效地解决了现有抗冲击地压矿用锚杆存在的结构复杂、不易操作、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN219009741U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202320166171.6
申请日：2023-02-03
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东新沙单轨运输装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置。为克服现有技术缺陷、填补现有技术空白，本单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置包括承载梁、动力厢和多个承载小车，承载梁上设有四个液压支撑腿，每个液压支撑腿均包括缸筒和柱塞，并分别配有液压操控阀组，每个液压支撑腿外均套有伸缩套管，伸缩套管包括内套管和外套管，外套管上部分别焊有一对内突板和一对外突板，并分别设有水平铰接轴，内突板上的水平铰接轴直接或间接铰接在所述承载梁的侧壁上，外突板上的水平铰接轴铰接在一调节液压缸上，调节液压缸另一端铰接固定在承载梁上，调节液压缸伸缩时可调节液压支撑腿的倾斜角度。本实用新型接顶方便，受力平衡，适合煤矿井下使用。
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公开(公告)号：CN216277957U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122714595.5
申请日：2021-11-08
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供的矿用尾端防护锚索，包括锚索、托盘、锁具和防放炮套管，锚索的周向方向外设有托盘、锁具和防放炮套管，托盘下方设置有锁具，锁具下方设置有防放炮套管，且防放炮套管设置于锚索尾端。由于防放炮套管的内径与锚索的直径相匹配，防放炮套管的内壁设置有内螺纹，内螺纹与锚索的形状相匹配，且防放炮套管的内壁与锚索的间隙不大于0.5毫米，因此，防放炮套管与锚索相连接，可降低放炮产生的冲击、崩落的矸石等对锚索外露尾端产生的破坏，继而保护锚索尾端的完整性，提高锚索支护系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN219638858U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320664885.X
申请日：2023-03-30
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本实用新型属于煤矿掘进技术领域，具体公开了一种煤矿掘进支护装置，其包括设置在主体下方的支撑底板，还包括四组螺纹轴，四组螺纹轴的外侧靠近顶部均固定套接有从齿轮，支撑底板的上表面且位于边角位置均固定连接有内螺纹管，主体的内底部中间位置设置有齿盘，四组从齿轮分别与齿盘之间连接有联动齿轮，主体的下表面中间位置固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有转动轴，齿盘固定套接在转动轴的外侧顶部；本实用新型的优点在于：能够有效地对支护板的高度进行快速调节，适用于对不同高度的巷道进行稳定支护，灵活性较强，且避免了外界与支护板的直接碰撞，具有很好的缓冲防护功能，提高了支护装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN219638835U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320718204.3
申请日：2023-03-30
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿掘进机的掘头智能调节装置，属于矿山设备技术领域。本实用新型的煤矿掘进机的掘头智能调节装置，包括支撑座、驱动电机、轴套、驱动轴、转速传感器、温度传感器、扭矩传感器、控制器和变频器。本实用新型的煤矿掘进机的掘头智能调节装置，在驱动轴带动掘头(切割头)运行过程中，通过转速传感器实时测量驱动轴的转速，通过温度传感器实时测量驱动轴周围的温度，通过扭矩传感器实时测量驱动轴的扭矩，由控制器实时读取转速、温度及扭矩信号，并通过变频器调节驱动电机的启、停及转速变化。如此，以根据掘头实时工况实现对驱动电机的调节，以降低驱动电机及传动部件的故障率。
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公开(公告)号：CN221628192U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323572200.8
申请日：2023-12-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种煤巷综采快速支护装置，包括用于支撑锚杆钻机的顶侧板、固定设置的底侧板及设于顶侧板与底侧板之间的剪刀架；剪刀架包括至少一组剪叉杆组，任意一组剪叉杆组包括至少一组交叉设置的左支杆和右支杆，每组剪叉杆组的全部左支杆通过第一连接轴相连，且每组剪叉杆组的全部右支杆通过第二连接轴相连，第一连接轴固设有第一滑块，第二连接轴固设有第二滑块，第一滑块和第二滑块之间穿设有驱动丝杠，驱动丝杠用于驱动第一滑块和第二滑块二者相向运动或相背运动，以使剪刀架带动顶侧板相对于底侧板升降，进而使顶侧板带动锚杆钻机对不同高度处巷道壁帮进行支护，仅需转动驱动丝杠便能使剪刀架实现升降，调整较方便，支护效率较高。
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