公开(公告)号：CN117846667A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311697531.6

申请日：2023-12-12

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  山东科技大学

发明人： 李国锋 ,  栾恒杰 ,  谢华东 ,  陈永强 ,  冯冉 ,  蒋宇静 ,  宁尚格 ,  张孙豪 ,  王宪来 ,  李鑫鹏 ,  宗宪生

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21D21/00

摘要： 本发明提供了一种恒阻大变形锚杆或锚索动载扰动自动保阻系统及使用方法，涉及支护设备技术领域。该系统包括中空液压油缸、单向进液阀、安全阀、液体流量开关和液压泵站，其中中空液压油缸布置于恒阻大变形锚杆或锚索锁具螺母与托盘之间，液压泵站向中空液压油缸内泵压，直至达到最大伸缩行程，主动控制时可主动张拉恒阻大变形锚杆或锚索，使其快速进入恒阻状态；自动控制时，可在动载扰动时，及时减小中空液压油缸伸缩行程，吸收部分变形，动载扰动后及时增大中空液压油缸行程，张拉恒阻大变形锚杆或锚索，使其恢复恒阻状态。本发明有效抑制恒阻大变形锚杆或锚索动载扰动后支护阻力降低，提高了恒阻大变形锚杆或锚索的支护效果。

公开(公告)号：CN112901229B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202110168161.1

申请日：2021-02-07

申请人： 山东科技大学

发明人： 栾恒杰 ,  蒋宇静 ,  陈永强 ,  李国锋 ,  陈连军 ,  张广超 ,  王长盛

IPC分类号： E21D21/00 ,  E21D20/02 ,  E21D20/00

摘要： 本发明提供了一种小煤柱双向预紧的注浆锚杆锚索及施工方法，涉及巷道支护技术领域，锚杆锚索包括杆体、外露锁具和膨胀锁具，外露锁具和膨胀锁具分别设置在杆体的两端，杆体上还设置有挡块，外露锁具包括螺母和托盘，膨胀锁具包括骨架、固定端头、滑动连接环、密封膜和卸液管，固定端头固定在杆体的端部，滑动连接环套设在杆体上，骨架连接固定端头和滑动连接环，密封膜设置在骨架之间；施工时，在煤柱一侧的巷道内钻孔并安装，通过膨胀锁具和外露锁具施加双向预紧力，保证支护效果；另外该锚杆锚索及施工方法还具有结构简单，施工方便，支护效率高，不对煤柱造成二次损伤，支护效果好等优点。

公开(公告)号：CN112901230A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110179652.6

申请日：2021-02-07

申请人： 山东科技大学

发明人： 栾恒杰 ,  陈永强 ,  蒋宇静 ,  张孙豪 ,  李国锋 ,  王刚 ,  韩伟

IPC分类号： E21D21/00 ,  E21D20/00 ,  E21D20/02

摘要： 一种用于控制煤岩层剪切错动的抗剪让变锚杆及使用方法，涉及锚杆支护技术领域，包括杆体、托盘、锁具螺母和抗剪套筒，其中抗剪套筒包括光滑段、螺纹段、固定密封环、固定密封橡胶环、活动密封圈、活动密封橡胶圈和齿刀，固定密封环套固定在光滑段的端部，固定密封橡胶环与固定密封环相邻并套设在光滑段上，活动密封圈套设在螺纹段上，活动密封橡胶圈和活动密封圈相邻设置，固定密封环和活动密封圈之间设置有抗剪锚固剂，光滑段上还设置有齿刀方便搅拌抗剪锚固剂；以及利用该锚杆控制巷道围岩层间错动的方法。解决了深部薄煤层或含夹矸煤层巷道巷帮围岩易发生剪切错动，普通锚杆支护抗剪强度低、抗剪变形能力弱的技术问题。

公开(公告)号：CN112901229A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110168161.1

申请日：2021-02-07

申请人： 山东科技大学

发明人： 栾恒杰 ,  蒋宇静 ,  陈永强 ,  李国锋 ,  陈连军 ,  张广超 ,  王长盛

IPC分类号： E21D21/00 ,  E21D20/02 ,  E21D20/00

摘要： 本发明提供了一种小煤柱双向预紧的注浆锚杆锚索及施工方法，涉及巷道支护技术领域，锚杆锚索包括杆体、外露锁具和膨胀锁具，外露锁具和膨胀锁具分别设置在杆体的两端，杆体上还设置有挡块，外露锁具包括螺母和托盘，膨胀锁具包括骨架、固定端头、滑动连接环、密封膜和卸液管，固定端头固定在杆体的端部，滑动连接环套设在杆体上，骨架连接固定端头和滑动连接环，密封膜设置在骨架之间；施工时，在煤柱一侧的巷道内钻孔并安装，通过膨胀锁具和外露锁具施加双向预紧力，保证支护效果；另外该锚杆锚索及施工方法还具有结构简单，施工方便，支护效率高，不对煤柱造成二次损伤，支护效果好等优点。

公开(公告)号：CN112901230B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202110179652.6

申请日：2021-02-07

申请人： 山东科技大学

发明人： 栾恒杰 ,  陈永强 ,  蒋宇静 ,  张孙豪 ,  李国锋 ,  王刚 ,  韩伟

IPC分类号： E21D21/00 ,  E21D20/00 ,  E21D20/02

摘要： 一种用于控制煤岩层剪切错动的抗剪让变锚杆及使用方法，涉及锚杆支护技术领域，包括杆体、托盘、锁具螺母和抗剪套筒，其中抗剪套筒包括光滑段、螺纹段、固定密封环、固定密封橡胶环、活动密封圈、活动密封橡胶圈和齿刀，固定密封环套固定在光滑段的端部，固定密封橡胶环与固定密封环相邻并套设在光滑段上，活动密封圈套设在螺纹段上，活动密封橡胶圈和活动密封圈相邻设置，固定密封环和活动密封圈之间设置有抗剪锚固剂，光滑段上还设置有齿刀方便搅拌抗剪锚固剂；以及利用该锚杆控制巷道围岩层间错动的方法。解决了深部薄煤层或含夹矸煤层巷道巷帮围岩易发生剪切错动，普通锚杆支护抗剪强度低、抗剪变形能力弱的技术问题。

公开(公告)号：CN215492756U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202122002683.2

申请日：2021-08-24

申请人： 山东科技大学

发明人： 孔德斌 ,  房凯 ,  李硕 ,  李国锋 ,  王浩宇

IPC分类号： G01N1/28

摘要： 本实用新型涉及一种用于岩体原位孔洞裂隙的制造装置，属于岩土勘探设备技术领域。装置包括抬升机构、摆臂机构和切割机构，其中，抬升机构上设置有摆臂机构，摆臂机构连接有切割机构，通过抬升机构和摆臂机构调整切割机构的切割位置。本实用新型重量轻、方便携带，操作灵活，使得勘探人员可以在孔洞任意深度制造人工裂隙，进行岩体实验，弥补天然裂隙不足而实验不精确的缺陷。

公开(公告)号：CN215608904U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202121983511.1

申请日：2021-08-23

申请人： 山东科技大学

发明人： 孔德斌 ,  李占海 ,  李硕 ,  李国锋 ,  王浩宇 ,  王永偲 ,  刘世华 ,  田玥华

IPC分类号： A62B99/00 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型涉及地下搜救技术领域，且公开了一种地下救援机器人，包括控制装置，所述控制装置底端两侧连接有车架，且车架之间连接有起升机构，所述起升机构后侧连接有破碎装置，所述车架底端之间连接有传送架，且传送架一侧内部设有电机，所述电机一侧连接有转轴，且转轴一侧连接有移动辊，每个所述车架两侧设有履带，所述车架内部一侧连接有转动件，且转动件一端连接齿轮，所述齿轮传动连接齿筒，且齿筒底部连接有固定板，所述车架内部顶端连接有连接杆，且连接杆设置在齿筒内。该地下救援机器人，转动时可以将出渣器所破碎下来的碎渣以及小型石块进行传送到机器人两边，防止在破碎过程中影响到机器人整体的行进。