公开(公告)号：CN118617383A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410733949.6

申请日：2024-06-07

Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 ,  河北工业大学

Inventor： 肖耀猛 ,  陈勇 ,  陈俊霖 ,  武振 ,  刘启明 ,  魏永启 ,  曹星星 ,  张俊飞 ,  赵慧杰 ,  李涛 ,  赖志鹏

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  F16M13/04 ,  B25J9/16 ,  B25J17/00

Abstract: 本申请提供一种用于矿工负重行走助力的下肢外骨骼系统，包括：腰部机构；大腿支撑机构，包括第一端和第二端，第一端通过髋关节组件与腰部机构连接；第二端与第一端之间距离可调，并通过第一调节组件进行相对位置的锁定；髋关节组件用于驱动大腿支撑机构旋转；小腿支撑机构，包括第三端和第四端，第三端通过膝关节组件与第二端连接；第四端与第三端之间距离可调，并通过第二调节组件进行相对位置的锁定，第四端安装有用于支撑穿戴者足部的足部支撑机构；膝关节组件用于驱动小腿支撑机构旋转；多个腿部绑缚组件，多个腿部绑缚组件分别设置在大腿支撑机构和小腿支撑机构上。本申请提供的外骨骼可以根据穿戴者的体型进行调整，具有更好的适配性。

公开(公告)号：CN118617382A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410725413.X

申请日：2024-06-06

Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 ,  河北工业大学

Inventor： 陈勇 ,  陈俊霖 ,  黄健利 ,  刘启明 ,  薛佳 ,  赖志鹏 ,  谢雷 ,  张俊飞 ,  李涛 ,  赵慧杰 ,  曹星星 ,  武振 ,  范宝贵

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  F16M13/04

Abstract: 本申请公开了一种煤矿井下肩扛挂抱式上肢外骨骼，包括由人体进行背负的中心承载结构，并能够贴合人体腰部；中心承载结构上设置肩部承载机构，其包括两个对称设置的肩部板，肩部板具有第一端和第二端，两个第一端向相互靠近的方向延伸并形成L形结构，且顶部设置有肩部垫，能够承载物品，辅助人体进行肩抗动作；第二端形成弧形结构，且设置有挂抱带，用于挂载物品，能够针对长条形的重物进行搬运；由此，该装置能够同时满足肩扛、挂抱两种搬运模式，满足对细长型和短粗型物料的搬运需求，并且通过肩抗、挂抱减少手臂的发力，保证手臂工作时的灵活性，降低使用者肌肉疲劳与损伤的风险，有效提升工作的效率与安全性。