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公开(公告)号：CN117086845A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311082482.5
申请日：2023-08-25
申请人： 河北工业大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明提供一种抱挂兼具肩扛式物料搬运的矿用外骨骼机器人，包括：背板、髋关节组件、左下肢、右下肢、第一驱动装置与第二驱动装置。通过背板、第一驱动装置、第二驱动装置、左、右下肢传递至地面，完成搬运物料的功能。所述髋关节组件包括左髋与右髋；所述左髋与右髋均安装在所述背板上。通过在左下肢与左髋之间在原有电机外额外增设第一驱动装置，右下肢与右髋之间同样增设第二驱动装置。所述第一驱动装置、左髋与左下肢之间，以及所述第二驱动装置、右髋与右下肢之间均形成三角形。利用三角形具有稳定性的特点，第一驱动装置和第二驱动装置的为髋关节组件与下肢之间提供额外的助力，进而使外骨骼在矿用场景下能够提供足够支持物料重量的动力，满足矿用需求。
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公开(公告)号：CN118617383A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410733949.6
申请日：2024-06-07
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 河北工业大学
摘要： 本申请提供一种用于矿工负重行走助力的下肢外骨骼系统，包括：腰部机构；大腿支撑机构，包括第一端和第二端，第一端通过髋关节组件与腰部机构连接；第二端与第一端之间距离可调，并通过第一调节组件进行相对位置的锁定；髋关节组件用于驱动大腿支撑机构旋转；小腿支撑机构，包括第三端和第四端，第三端通过膝关节组件与第二端连接；第四端与第三端之间距离可调，并通过第二调节组件进行相对位置的锁定，第四端安装有用于支撑穿戴者足部的足部支撑机构；膝关节组件用于驱动小腿支撑机构旋转；多个腿部绑缚组件，多个腿部绑缚组件分别设置在大腿支撑机构和小腿支撑机构上。本申请提供的外骨骼可以根据穿戴者的体型进行调整，具有更好的适配性。
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公开(公告)号：CN118617382A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410725413.X
申请日：2024-06-06
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 河北工业大学
摘要： 本申请公开了一种煤矿井下肩扛挂抱式上肢外骨骼，包括由人体进行背负的中心承载结构，并能够贴合人体腰部；中心承载结构上设置肩部承载机构，其包括两个对称设置的肩部板，肩部板具有第一端和第二端，两个第一端向相互靠近的方向延伸并形成L形结构，且顶部设置有肩部垫，能够承载物品，辅助人体进行肩抗动作；第二端形成弧形结构，且设置有挂抱带，用于挂载物品，能够针对长条形的重物进行搬运；由此，该装置能够同时满足肩扛、挂抱两种搬运模式，满足对细长型和短粗型物料的搬运需求，并且通过肩抗、挂抱减少手臂的发力，保证手臂工作时的灵活性，降低使用者肌肉疲劳与损伤的风险，有效提升工作的效率与安全性。
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公开(公告)号：CN118322326A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410603686.7
申请日：2024-05-15
申请人： 中建八局天津建设工程有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： B28B11/24
摘要： 本发明公开了一种用于钢筋混凝土电磁养护的装置及方法，该装置包括伸缩式框架组件、构件导磁模板、养护平台和电磁感应加热组件；若干组伸缩式框架组件依次同轴布设，使若干组伸缩式框架组件内形成供钢筋混凝土构件贯穿的养护空间；养护平台水平支设在养护空间内，构件导磁模板支设在养护平台上且位于养护空间内，钢筋混凝土构件在构件导磁模板内浇筑成型；伸缩式框架组件的两端对称设置电磁感应加热组件，使若干对电磁感应加热组件通过构件导磁模板为钢筋混凝土构件的内部钢筋加热。本发明涉及钢筋混凝土构件生产技术领域，能够解决现有技术中混凝土冬期养护能耗高、对设备要求高、使用受限的问题。
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公开(公告)号：CN118145935A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410280853.9
申请日：2024-03-12
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种微波活化煤矸石制备水泥掺合料的方法，具体为：将原状煤矸石破碎粉磨；将粉磨后的煤矸石粉置于微波反应器中加热升温；将处理后的煤矸石粉进行冷却处理得到活化煤矸石粉；将微波活化后的煤矸石粉和水泥、石灰石粉进行混合并加水搅拌；将搅拌均匀后的料浆迅速注入砌块模具中，接着进行微波养护；将养护后的试件置于标准养护条件下养护直至28D。本发明研磨得到的煤矸石材料粒径分布均匀，有利于增加材料中的矿物活性，提高反应程度。选用带有自动感应调节系统的微波反应器，充分利用微波加热的能力使煤矸石内部均匀升温且得到的材料具有良好的火山灰活性。活化所用的总时长与传统热活化相比大大缩短，提高了活化效率的同时减少了能耗。
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公开(公告)号：CN118003448A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410280644.4
申请日：2024-03-12
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B28B11/24
摘要： 本发明涉及一种智能电磁养护钢筋混凝土的模板，包括电磁感应模块、养护模块、支撑模块组成，所述电磁感应模块包括电磁感应线圈、温度控制器、温度传感器，电磁感应模块与电脑控制器通过无线数据收发装置连接。本发明电磁养护钢筋混凝土模板通过电磁感应原理来使混凝土内的钢筋加热，从而使混凝土均匀受热。采用电磁感应加热的方式对混凝土进行加热养护，加热速度快，能够快速达到目标温度，同时本发明可以更好地控制混凝土的养护温度，有助于提高混凝土的密实性和强度，使混凝土减少养护周期，从而改善混凝土的整体质量以及加快施工进度。
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公开(公告)号：CN112861237B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110224708.5
申请日：2021-03-01
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06F30/13 , E04B1/348 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种模块化钢框架建筑结构自动优化设计方法及系统，该系统包含：根据模块化钢框架建筑结构尺寸信息建立建筑结构数字模型并赋予数字模型结构类型及初始结构型号；将数字模型数据传输至计算软件进行建筑结构受力分析；依据建筑结构受力分析结果、钢结构设计规范及钢结构数据库对模块化钢框架建筑结构进行自动优化设计，并依据自动优化设计结果更新数字模型；将优化的模块化钢框架建筑结构设计信息反馈至建筑信息模型平台并生成相应的可视化模型。将自动优化设计程序集成至数字化建模流程中，有利于模块化钢框架建筑结构的设计实时响应项目信息变更，自动确定最优设计方案，方便项目参与人员及时协调工作安排。
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公开(公告)号：CN115772024A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211621836.4
申请日：2022-12-16
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种大掺量锂渣速凝快硬墙板及其制造方法，涉及工业固体废渣利用及建筑墙板技术领域。本发明所述墙板的原料包括干料、减水剂和水，所述干料包括锂渣、水泥和石膏，其中锂渣占干料总质量的60％‑70％，原料的水灰比为0.28‑0.30，石膏和水泥的质量比为1:4～1:1。采用工业废料锂渣作为主要的生产原料，锂渣掺量最高可达70％，大大降低了生产制作成本。且能够对工业废料二次利用，降低了对环境的污染。相比传统石膏板制造工艺，同样的厚度下，本申请的硬度强度都高于传统石膏板，且原料凝结时间短、流动性良好，在解决固废资源的利用问题的同时，显著降低板材制作原料成本和时间成本，且能达到速凝快硬的效果，显著提高了板材的生产效率。
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公开(公告)号：CN115321891A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211058488.4
申请日：2022-08-31
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： C04B28/00 , C04B7/26 , C04B111/20 , C04B111/34
摘要： 本发明为一种混杂纤维增韧的高延性地聚物材料及其制备方法，包括以下重量份的制备原料：粉煤灰30‑40份；粒化高炉矿渣50‑60份；钢渣粉20‑30份；无水硅酸钠7‑10份；细砂35‑40份；钢纤维5‑10份；聚乙烯纤维1‑2份；水35‑40份；所述钢渣粉的平均粒径为10μm‑50μm，优选钢渣粉的平均粒径为10.1μm‑15.3μm；所述PE纤维长度为15‑18mm，直径为10‑25μm；所述钢纤维长度为20‑23mm的直径为0.1‑0.5mm。本发明利用三种固废材料混合制备高延性地聚物，具有常温制备、强度高、耐久性好的优点，制备出的地聚物材料的极限延伸率为5％以上，是普通混凝土的200倍，28d抗压强度高于60MPa，显著高于普遍纯地聚物EGC材料的抗压强度，解决了目前地聚物材料难以兼具韧性高和强度高两种力学性能的缺点。
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公开(公告)号：CN118904421A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410974444.9
申请日：2024-07-19
申请人： 北京中建建筑科学研究院有限公司 , 河北工业大学 , 中建一局集团华北建设有限公司 , 河北雄安科铖检验认证有限公司 , 北京市建设工程质量第六检测所有限公司
摘要： 本申请涉及实验辅助设备技术领域，尤其是涉及一种用于MICP实验的工作台，其包括架体和净化装置，净化装置安装在架体的顶部；架体内成型有空腔以提供作业空间，架体的一侧开设有与空腔连通的开口，架体上安装有能够遮盖开口的挡板；净化装置包括进气管、过滤模块、除氨模块、吸附模块、消毒模块和出气管，进气管、过滤模块、除氨模块、吸附模块、消毒模块和出气管依次连通，进气管与空腔连通，出气管与外部大气连通；过滤模块用于去除氨气中的杂质，除氨模块用于中和氨气，吸附模块用于对通过除氨模块的气体除味并干燥；消毒模块用于对待排出气体进行消毒。本申请具有便于对MICP实验过程中产生的氨气进行净化，以提高实验工作环境的安全性的效果。
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