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公开(公告)号：CN108539862A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810470415.3
申请日：2018-05-16
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开一种电力作业辅助方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取目标电网设备的当前状态信息；将当前状态信息与目标电网设备的预设特征状态信息进行比较获取目标电网设备的目标作业需求；根据目标作业需求，选择与目标作业需求关联的情景作业数据库，情景作业数据库根据现场作业的实时情况进行设置；从情景作业数据库中获取目标作业需求对应的辅助数据信息，并将辅助数据信息向外输出。本发明可以为用户或电力作业人员在每次的电力作业时提供相关的电力作业服务辅助信息，使得电力作业人员能够快速获取电力作业的相关数据信息，进而提高了电力作业人员的作业效率。
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公开(公告)号：CN108539862B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810470415.3
申请日：2018-05-16
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开一种电力作业辅助方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取目标电网设备的当前状态信息；将当前状态信息与目标电网设备的预设特征状态信息进行比较获取目标电网设备的目标作业需求；根据目标作业需求，选择与目标作业需求关联的情景作业数据库，情景作业数据库根据现场作业的实时情况进行设置；从情景作业数据库中获取目标作业需求对应的辅助数据信息，并将辅助数据信息向外输出。本发明可以为用户或电力作业人员在每次的电力作业时提供相关的电力作业服务辅助信息，使得电力作业人员能够快速获取电力作业的相关数据信息，进而提高了电力作业人员的作业效率。
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公开(公告)号：CN107967457B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711210005.7
申请日：2017-11-27
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 东南大学 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06T7/73
摘要： 一种适应视觉特征变化的地点识别与相对定位方法及系统，包括：采集室外场景图像；基于所述室外场景图像和预先构建的场景库和场景分类器得到场景识别结果；基于所述场景识别结果和预先构建的环境概要地图得到相对定位结果。本发明采用机器学习技术提高了地点识别的准确性，借助开放大型标注图像数据集上训练的深度卷积神经网络模型来提取图像特征，而非人为地选取某一种固定的特征提取算子，因此特征提取更能适应视觉特征变化的情况。
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公开(公告)号：CN107967457A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711210005.7
申请日：2017-11-27
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 东南大学 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
CPC分类号： G06K9/00684 , G06K9/6202
摘要： 一种适应视觉特征变化的地点识别与相对定位方法及系统，包括：采集室外场景图像；基于所述室外场景图像和预先构建的场景库和场景分类器得到场景识别结果；基于所述场景识别结果和预先构建的环境概要地图得到相对定位结果。本发明采用机器学习技术提高了地点识别的准确性，借助开放大型标注图像数据集上训练的深度卷积神经网络模型来提取图像特征，而非人为地选取某一种固定的特征提取算子，因此特征提取更能适应视觉特征变化的情况。
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公开(公告)号：CN110702101A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910805641.7
申请日：2019-08-29
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 一种面向电力巡检场景的定位方法及系统，本方案中基于双目相机获取巡检人员的定位点云，将所述定位点云与预先构建的巡检场景中的场景点云进行闭环筛选；若所述闭环筛得到场景点云，则基于筛选后的场景点云对当前定位点云进行位姿补偿，确定所述巡检人员的位置；否则，当前巡检人员的位置不在巡检场景范围内。本发明将巡检人员的定位点云与场景点云进行闭环筛选，准确寻找到与定位点云匹配程度最高的场景点云，提高了定位点云与场景点云之间匹配的精度；此外，通过将定位点云进行位姿补偿，能够减少巡检人员的初始位姿误差，提高了巡检人员的定位精度。
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公开(公告)号：CN112446799B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910826287.6
申请日：2019-09-03
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于AR设备虚拟交互的电网调度方法和系统，包括：观测调度中心的监控图像，并生成监控图像对应的AR场景；在AR场景库中匹配与所述监控图像对应的AR场景相似度最高的AR场景模板；将监控图像对应的AR场景中各监测点的监测数据代入所述AR场景模板对应的决策神经网络模型中，获取决策指令；基于所述决策指令在所述AR场景中对监控图像对应的区域电网进行调度。本发明提供的技术方案，利用AR设备代替调度人员参与电网的实时调度，减少了调度人员的工作量，提供了调度的效率。
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公开(公告)号：CN112446799A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910826287.6
申请日：2019-09-03
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于AR设备虚拟交互的电网调度方法和系统，包括：观测调度中心的监控图像，并生成监控图像对应的AR场景；在AR场景库中匹配与所述监控图像对应的AR场景相似度最高的AR场景模板；将监控图像对应的AR场景中各监测点的监测数据代入所述AR场景模板对应的决策神经网络模型中，获取决策指令；基于所述决策指令在所述AR场景中对监控图像对应的区域电网进行调度。本发明提供的技术方案，利用AR设备代替调度人员参与电网的实时调度，减少了调度人员的工作量，提供了调度的效率。
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公开(公告)号：CN111079792A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911132098.5
申请日：2019-11-19
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种电力设备识别方法及装置，包括：获取待识别电力设备的图像，将所述待识别电力设备的图像分割为多个图像区域；提取所述待识别电力设备各图像区域的图像特征；基于所述待识别电力设备各图像区域的图像特征和预先构建的电力设备图像特征库，对所述待识别电力设备的图像进行识别；本发明基于待识别电力设备的图像特征识别待识别电力设备，提高了电力设备识别的准确率和识别速度。
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公开(公告)号：CN111695622B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010518643.0
申请日：2020-06-09
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种变电作业场景的标识模型训练方法、标识方法及装置，其中，变电作业场景的标识方法包括：采集待测区域中不同子区域的连续图像，建立图像数据集，从图像数据集中提取关键帧图像，并根据关键帧图像进行目标检测，获取关键帧图像的物体信息；对关键帧图像进行图像分类，确定各子区域的关键帧图像的场景信息；根据物体信息及场景信息确定待测区域的物体特征、场景特征及历史场景特征；根据物体特征、场景特征及历史场景特征及预设的场景标识模型进行场景标识，生成目标场景信息。通过实施本发明，避免了因单一信息来源而导致场景误分类，提高了场景识别的准确性。
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公开(公告)号：CN110276826A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910438134.4
申请日：2019-05-23
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种电网作业环境地图的构建方法及系统，该方法包括：获取分阶段建立的电网作业环境的各子地图，以及各子地图对应的关键帧图像；分别对各子地图对应的关键帧图像进行闭环检测，生成各子地图之间的各重叠图像；根据各重叠图像分别计算各子地图在全局坐标系下对应的位姿，并根据各子地图对应的位姿将各子地图进行子地图拼接，生成电网作业环境的全局地图。通过实施本发明，将全局地图的建立过程转换为分阶段局部子地图的建立，从而避免了现有的视觉SLAM方法在环境复杂建图尺度大的室内变电作业环境中建图误差大甚至建图失败的问题，提高了对电网作业环境进行建图的准确性，并大大缩短了建图时间，提高了建图效率。
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