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公开(公告)号：CN112370681B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011279745.8
申请日：2020-11-16
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： A62B35/04
摘要： 本申请提供一种高空坠落保护方法、装置、气囊和存储介质，该方法包括：获取高空坠落人员的当前人体姿态信息；根据当前人体姿态信息，判断当前人体姿态是否符合预设的安全降落人体姿态；当当前人体姿态不符合预设的安全降落人体姿态时，开启气体发生器以生成气囊填充气体，并根据当前人体姿态信息控制对应的快速开关口打开对气囊填充气体进行喷射，以对当前人体姿态进行纠正，直至当前人体姿态符合预设的安全降落人体姿态。上述方案提供的高空坠落保护方法，可以利用气体发生器和快速开关口，对正在发生高空坠落事件的人员的当前人体姿态进行调整，以使其在落地之前符合安全降落人体姿态，保障了高空坠落人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN112370681A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011279745.8
申请日：2020-11-16
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： A62B35/04
摘要： 本申请提供一种高空坠落保护方法、装置、气囊和存储介质，该方法包括：获取高空坠落人员的当前人体姿态信息；根据当前人体姿态信息，判断当前人体姿态是否符合预设的安全降落人体姿态；当当前人体姿态不符合预设的安全降落人体姿态时，开启气体发生器以生成气囊填充气体，并根据当前人体姿态信息控制对应的快速开关口打开对气囊填充气体进行喷射，以对当前人体姿态进行纠正，直至当前人体姿态符合预设的安全降落人体姿态。上述方案提供的高空坠落保护方法，可以利用气体发生器和快速开关口，对正在发生高空坠落事件的人员的当前人体姿态进行调整，以使其在落地之前符合安全降落人体姿态，保障了高空坠落人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN110652664A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910840867.0
申请日：2019-09-05
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备，包括挂接机构和安装机构，所述挂接机构包括若干挂接件和连接件，所述挂接件安装在塔架上，所述连接件与操作者连接；所述安装机构包括本体、搭载单元和安装单元，所述本体搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架上攀爬，所述搭载单元设于所述本体上，所述搭载单元上设有所述安装单元，所述挂接件搭载在所述搭载单元上并由所述安装单元驱动安装于塔架上。整体装置结构简单，挂接件在地面上时即全部安装在搭载单元上，然后将安装机构安装在攀爬机器人上，由攀爬机器人在塔架上运输，通过安装单元将挂接件依次驱动并安装在塔架上，实现挂接件安装在塔架上的效果，避免了人工安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN110665139B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910836785.9
申请日：2019-09-05
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种杆塔防坠设备安装机器人及安装方法，该机器人包括：环境感知单元，用于采集机器人的环境数据并将环境数据发送至中央控制单元；中央控制单元，与环境感知单元相耦合，用于根据接收到的环境数据生成攀爬控制指令以及安装控制指令；驱动控制单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的攀爬控制指令控制机器人的攀爬结构攀爬杆塔；防坠设备安装单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的安装控制指令控制设置于机器人上的安装机构将防坠设备安装于杆塔上。通过根据环境数据生成的攀爬控制指令控制机器人攀爬杆塔，根据生成的安装控制指令将防坠设备安装在杆塔上，提高了防坠设备的安装安全性和安装效率。
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公开(公告)号：CN110665139A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910836785.9
申请日：2019-09-05
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种杆塔防坠设备安装机器人及安装方法，该机器人包括：环境感知单元，用于采集机器人的环境数据并将环境数据发送至中央控制单元；中央控制单元，与环境感知单元相耦合，用于根据接收到的环境数据生成攀爬控制指令以及安装控制指令；驱动控制单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的攀爬控制指令控制机器人的攀爬结构攀爬杆塔；防坠设备安装单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的安装控制指令控制设置于机器人上的安装机构将防坠设备安装于杆塔上。通过根据环境数据生成的攀爬控制指令控制机器人攀爬杆塔，根据生成的安装控制指令将防坠设备安装在杆塔上，提高了防坠设备的安装安全性和安装效率。
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公开(公告)号：CN110652664B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910840867.0
申请日：2019-09-05
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备，包括挂接机构和安装机构，所述挂接机构包括若干挂接件和连接件，所述挂接件安装在塔架上，所述连接件与操作者连接；所述安装机构包括本体、搭载单元和安装单元，所述本体搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架上攀爬，所述搭载单元设于所述本体上，所述搭载单元上设有所述安装单元，所述挂接件搭载在所述搭载单元上并由所述安装单元驱动安装于塔架上。整体装置结构简单，挂接件在地面上时即全部安装在搭载单元上，然后将安装机构安装在攀爬机器人上，由攀爬机器人在塔架上运输，通过安装单元将挂接件依次驱动并安装在塔架上，实现挂接件安装在塔架上的效果，避免了人工安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN111709636B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010530538.9
申请日：2020-06-11
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G06Q10/0633 , G06Q50/26
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公开(公告)号：CN112531899A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011409551.5
申请日：2020-12-03
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供的电力应急指挥系统，包括：数据采集模块、应急准备模块、监测预警模块、应急处置与救援模块，其中，数据采集模块，用于采集电网数据信息、灾害信息、重要活动日程信息及应急基础信息；应急准备模块，用于根据电网数据信息、灾害信息及应急基础信息将文本预案进行结构化分解，生成应急预案，并根据应急预案进行培训演练；监测预警模块，用于根据灾害信息创建应急预警事件；应急处置与救援模块，用于根据当前应急预警事件及相应的应急预案进行应急处置与救援。通过实施本发明，提高了应急处置能力，切实保障了电网的安全稳定运行，防止电网事故的发生，降低突发事件造成的损失并快速恢复电网运行。
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公开(公告)号：CN111709636A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010530538.9
申请日：2020-06-11
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种应急处置策略评估方法、装置、电子设备及存储介质，具体涉及应急决策领域。其方法包括：获取当前突发事件的预设应急处置策略；将预设应急处置策略分割为对内处置流程和对外处置流程，将对外处置流程与预定义信息进行匹配计算，得到对外处置流程的评估结果；获取对内处置流程在对内处置过程中所需的成本，根据成本得到对内处置流程的评估结果；基于对外处置流程的评估结果和对内处置流程的评估结果进行汇总，得到应急处置策略评估结果。通过生成对内处置流程的评估结果和对外处置流程的评估结果以减少在制定应急处置策略时的疏漏；通过最终应急处置策略评估结果获得最优的应急处置策略，从而降低由突发事件造成的影响。
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公开(公告)号：CN111596157A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010470776.5
申请日：2020-05-28
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01R31/08 , G01D21/02 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种电力系统故障情况预测方法、装置、系统及存储介质，涉及数据处理技术领域。其方法包括：当电力系统发生故障时，获取电力系统整体异常数据，其中电力系统整体异常数据包括电力设施运行情况异常数据；获取信息采集设备采集到的电力设施实际运行状态数据，根据实际运行状态数据得到电力设施实际运行情况异常数据；对电力系统整体异常数据和电力设施实际运行情况异常数据进行融合，得到电力系统故障情况预测结果。实现自动获取电力系统故障情况预测结果，减少电力设施损毁信息获取时长，进一步提高应急处置的工作效率。
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