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公开(公告)号：CN112370681B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011279745.8
申请日：2020-11-16
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： A62B35/04
摘要： 本申请提供一种高空坠落保护方法、装置、气囊和存储介质，该方法包括：获取高空坠落人员的当前人体姿态信息；根据当前人体姿态信息，判断当前人体姿态是否符合预设的安全降落人体姿态；当当前人体姿态不符合预设的安全降落人体姿态时，开启气体发生器以生成气囊填充气体，并根据当前人体姿态信息控制对应的快速开关口打开对气囊填充气体进行喷射，以对当前人体姿态进行纠正，直至当前人体姿态符合预设的安全降落人体姿态。上述方案提供的高空坠落保护方法，可以利用气体发生器和快速开关口，对正在发生高空坠落事件的人员的当前人体姿态进行调整，以使其在落地之前符合安全降落人体姿态，保障了高空坠落人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN112370681A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011279745.8
申请日：2020-11-16
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： A62B35/04
摘要： 本申请提供一种高空坠落保护方法、装置、气囊和存储介质，该方法包括：获取高空坠落人员的当前人体姿态信息；根据当前人体姿态信息，判断当前人体姿态是否符合预设的安全降落人体姿态；当当前人体姿态不符合预设的安全降落人体姿态时，开启气体发生器以生成气囊填充气体，并根据当前人体姿态信息控制对应的快速开关口打开对气囊填充气体进行喷射，以对当前人体姿态进行纠正，直至当前人体姿态符合预设的安全降落人体姿态。上述方案提供的高空坠落保护方法，可以利用气体发生器和快速开关口，对正在发生高空坠落事件的人员的当前人体姿态进行调整，以使其在落地之前符合安全降落人体姿态，保障了高空坠落人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN111071362A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911310552.1
申请日：2019-12-18
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本公开提供了一种架空线路杆塔攀爬机器人及系统，包括相互平行设置的上摆臂和下摆臂，上摆臂和下摆臂之间通过一旋转件连接，实现上摆臂和下摆臂之间角度可调；上摆臂和下摆臂不同的端部分别设置有一升降臂，升降臂的下端、沿升降臂延伸方向为转轴可转动连接有一手爪，且所手爪能够沿升降臂上下运动，上摆臂和下摆臂分别朝向该端部方向可伸缩，实现所述手爪的三维位置与姿态可调；下摆臂上、与旋转件在同一轴线位置处可转动设置有一支撑臂，且该转动中心轴与下摆臂的延伸方向平行，支撑臂的端部设置有一固定手爪；手爪和固定手爪上均设置有电磁铁，通过改变所述电磁铁的通电状态，改变手爪或固定手爪产生的吸附力。
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公开(公告)号：CN111017061A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911319439.X
申请日：2019-12-19
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本公开提供了一种输电杆塔攀爬机器人、系统及方法，包括框体，所述框体的两侧分别对称设置有一机械手臂，所述机械手臂的端部和框体下端各设置有一手爪；机械手臂包括至少两个可转动连接的大臂和小臂，所述大臂可转动连接框体，所述小臂可转动连接所述手爪，所述手爪包括角度可调的两个手爪部，且每个手爪部设置有电磁铁，通过改变电磁铁的通电情况，改变手爪的磁吸附力，通过控制手爪的磁吸附力，配合机械手臂与框体之间的转动、大臂和小臂之间的转动，小臂和手爪之间的转动，以及手爪部角度改变，实现所述攀爬机器人的位姿和运动控制，到达指定目标点。
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公开(公告)号：CN110665139B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910836785.9
申请日：2019-09-05
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种杆塔防坠设备安装机器人及安装方法，该机器人包括：环境感知单元，用于采集机器人的环境数据并将环境数据发送至中央控制单元；中央控制单元，与环境感知单元相耦合，用于根据接收到的环境数据生成攀爬控制指令以及安装控制指令；驱动控制单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的攀爬控制指令控制机器人的攀爬结构攀爬杆塔；防坠设备安装单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的安装控制指令控制设置于机器人上的安装机构将防坠设备安装于杆塔上。通过根据环境数据生成的攀爬控制指令控制机器人攀爬杆塔，根据生成的安装控制指令将防坠设备安装在杆塔上，提高了防坠设备的安装安全性和安装效率。
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公开(公告)号：CN110652664B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910840867.0
申请日：2019-09-05
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备，包括挂接机构和安装机构，所述挂接机构包括若干挂接件和连接件，所述挂接件安装在塔架上，所述连接件与操作者连接；所述安装机构包括本体、搭载单元和安装单元，所述本体搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架上攀爬，所述搭载单元设于所述本体上，所述搭载单元上设有所述安装单元，所述挂接件搭载在所述搭载单元上并由所述安装单元驱动安装于塔架上。整体装置结构简单，挂接件在地面上时即全部安装在搭载单元上，然后将安装机构安装在攀爬机器人上，由攀爬机器人在塔架上运输，通过安装单元将挂接件依次驱动并安装在塔架上，实现挂接件安装在塔架上的效果，避免了人工安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN110652664A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910840867.0
申请日：2019-09-05
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备，包括挂接机构和安装机构，所述挂接机构包括若干挂接件和连接件，所述挂接件安装在塔架上，所述连接件与操作者连接；所述安装机构包括本体、搭载单元和安装单元，所述本体搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架上攀爬，所述搭载单元设于所述本体上，所述搭载单元上设有所述安装单元，所述挂接件搭载在所述搭载单元上并由所述安装单元驱动安装于塔架上。整体装置结构简单，挂接件在地面上时即全部安装在搭载单元上，然后将安装机构安装在攀爬机器人上，由攀爬机器人在塔架上运输，通过安装单元将挂接件依次驱动并安装在塔架上，实现挂接件安装在塔架上的效果，避免了人工安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN110665139A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910836785.9
申请日：2019-09-05
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种杆塔防坠设备安装机器人及安装方法，该机器人包括：环境感知单元，用于采集机器人的环境数据并将环境数据发送至中央控制单元；中央控制单元，与环境感知单元相耦合，用于根据接收到的环境数据生成攀爬控制指令以及安装控制指令；驱动控制单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的攀爬控制指令控制机器人的攀爬结构攀爬杆塔；防坠设备安装单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的安装控制指令控制设置于机器人上的安装机构将防坠设备安装于杆塔上。通过根据环境数据生成的攀爬控制指令控制机器人攀爬杆塔，根据生成的安装控制指令将防坠设备安装在杆塔上，提高了防坠设备的安装安全性和安装效率。
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公开(公告)号：CN111093146B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911337547.X
申请日：2019-12-23
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H04W4/02 , H04W4/90 , H04B1/3827 , H04B1/3883 , H04B1/3888
摘要： 本发明涉及通信技术领域，具体涉及应急通信系统及应急通信方法，其中系统包括：穿戴组件，具有导轨；其中，所述穿戴组件用于穿戴在人体上；调整组件，一端与所述导轨连接，另一端用于固定通信设备；其中，所述调整组件用于调整所述通信设备的位置以及角度。该系统包括设置在穿戴组件上的导轨，以及一端与导轨连接，另一端固定通信设备的调整组件，通过调整组件调整通信设备的位置以及角度，一方面利用穿戴组件能够实现通信设备的固定，另一方面利用调整组件能够调整其位置以及角度，简化了该应急通信系统的操作，可以提高应急操作人员操作该应急通信系统的效率。
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公开(公告)号：CN111539618A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010317888.7
申请日：2020-04-21
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力智慧应急预案系统，包括：预案管理模块，用于对应急预案进行数字化管理；监测预警模块，用于对预警信息进行推送、分析及研判，创建应急预警事件；响应行动模块，用于根据当前应急预警事件及应急预案生成响应行动，推送需要完成的待办任务；应急资源模块，用于管理应急资源；应急知识模块，用于建立电力应急知识资料库，推送应急知识资料；工作交流模块，用于创建与本次应急预警事件相关部门群组；电力应急短视频模块，用于拍摄、上传、管理审核并发布电力应急短视频；待办事项模块，用于提醒用户处理需要待办的事项。通过实施本发明，提高电力智慧应急预案系统对应急处置的能力，提高应急处置效率，降低突发事件造成的损失。
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