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公开(公告)号：CN112370681B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011279745.8
申请日：2020-11-16
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： A62B35/04
摘要： 本申请提供一种高空坠落保护方法、装置、气囊和存储介质，该方法包括：获取高空坠落人员的当前人体姿态信息；根据当前人体姿态信息，判断当前人体姿态是否符合预设的安全降落人体姿态；当当前人体姿态不符合预设的安全降落人体姿态时，开启气体发生器以生成气囊填充气体，并根据当前人体姿态信息控制对应的快速开关口打开对气囊填充气体进行喷射，以对当前人体姿态进行纠正，直至当前人体姿态符合预设的安全降落人体姿态。上述方案提供的高空坠落保护方法，可以利用气体发生器和快速开关口，对正在发生高空坠落事件的人员的当前人体姿态进行调整，以使其在落地之前符合安全降落人体姿态，保障了高空坠落人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN110665139B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910836785.9
申请日：2019-09-05
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种杆塔防坠设备安装机器人及安装方法，该机器人包括：环境感知单元，用于采集机器人的环境数据并将环境数据发送至中央控制单元；中央控制单元，与环境感知单元相耦合，用于根据接收到的环境数据生成攀爬控制指令以及安装控制指令；驱动控制单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的攀爬控制指令控制机器人的攀爬结构攀爬杆塔；防坠设备安装单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的安装控制指令控制设置于机器人上的安装机构将防坠设备安装于杆塔上。通过根据环境数据生成的攀爬控制指令控制机器人攀爬杆塔，根据生成的安装控制指令将防坠设备安装在杆塔上，提高了防坠设备的安装安全性和安装效率。
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公开(公告)号：CN111093146B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911337547.X
申请日：2019-12-23
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H04W4/02 , H04W4/90 , H04B1/3827 , H04B1/3883 , H04B1/3888
摘要： 本发明涉及通信技术领域，具体涉及应急通信系统及应急通信方法，其中系统包括：穿戴组件，具有导轨；其中，所述穿戴组件用于穿戴在人体上；调整组件，一端与所述导轨连接，另一端用于固定通信设备；其中，所述调整组件用于调整所述通信设备的位置以及角度。该系统包括设置在穿戴组件上的导轨，以及一端与导轨连接，另一端固定通信设备的调整组件，通过调整组件调整通信设备的位置以及角度，一方面利用穿戴组件能够实现通信设备的固定，另一方面利用调整组件能够调整其位置以及角度，简化了该应急通信系统的操作，可以提高应急操作人员操作该应急通信系统的效率。
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公开(公告)号：CN111539618A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010317888.7
申请日：2020-04-21
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力智慧应急预案系统，包括：预案管理模块，用于对应急预案进行数字化管理；监测预警模块，用于对预警信息进行推送、分析及研判，创建应急预警事件；响应行动模块，用于根据当前应急预警事件及应急预案生成响应行动，推送需要完成的待办任务；应急资源模块，用于管理应急资源；应急知识模块，用于建立电力应急知识资料库，推送应急知识资料；工作交流模块，用于创建与本次应急预警事件相关部门群组；电力应急短视频模块，用于拍摄、上传、管理审核并发布电力应急短视频；待办事项模块，用于提醒用户处理需要待办的事项。通过实施本发明，提高电力智慧应急预案系统对应急处置的能力，提高应急处置效率，降低突发事件造成的损失。
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公开(公告)号：CN111093146A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911337547.X
申请日：2019-12-23
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H04W4/02 , H04W4/90 , H04B1/3827 , H04B1/3883 , H04B1/3888
摘要： 本发明涉及通信技术领域，具体涉及应急通信系统及应急通信方法，其中系统包括：穿戴组件，具有导轨；其中，所述穿戴组件用于穿戴在人体上；调整组件，一端与所述导轨连接，另一端用于固定通信设备；其中，所述调整组件用于调整所述通信设备的位置以及角度。该系统包括设置在穿戴组件上的导轨，以及一端与导轨连接，另一端固定通信设备的调整组件，通过调整组件调整通信设备的位置以及角度，一方面利用穿戴组件能够实现通信设备的固定，另一方面利用调整组件能够调整其位置以及角度，简化了该应急通信系统的操作，可以提高应急操作人员操作该应急通信系统的效率。
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公开(公告)号：CN110652664A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910840867.0
申请日：2019-09-05
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备，包括挂接机构和安装机构，所述挂接机构包括若干挂接件和连接件，所述挂接件安装在塔架上，所述连接件与操作者连接；所述安装机构包括本体、搭载单元和安装单元，所述本体搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架上攀爬，所述搭载单元设于所述本体上，所述搭载单元上设有所述安装单元，所述挂接件搭载在所述搭载单元上并由所述安装单元驱动安装于塔架上。整体装置结构简单，挂接件在地面上时即全部安装在搭载单元上，然后将安装机构安装在攀爬机器人上，由攀爬机器人在塔架上运输，通过安装单元将挂接件依次驱动并安装在塔架上，实现挂接件安装在塔架上的效果，避免了人工安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN111596157B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010470776.5
申请日：2020-05-28
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01R31/08 , G01D21/02 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种电力系统故障情况预测方法、装置、系统及存储介质，涉及数据处理技术领域。其方法包括：当电力系统发生故障时，获取电力系统整体异常数据，其中电力系统整体异常数据包括电力设施运行情况异常数据；获取信息采集设备采集到的电力设施实际运行状态数据，根据实际运行状态数据得到电力设施实际运行情况异常数据；对电力系统整体异常数据和电力设施实际运行情况异常数据进行融合，得到电力系统故障情况预测结果。实现自动获取电力系统故障情况预测结果，减少电力设施损毁信息获取时长，进一步提高应急处置的工作效率。
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公开(公告)号：CN114140707A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111450273.2
申请日：2021-11-30
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种电网故障巡检方法，包括：控制图像采集设备按照第一预设路线对目标区域进行巡检获取巡检过程中的第一光学图像；采用预设先验知识库对第一光学图像中的待检测对象进行故障判别，得到第一故障识别结果，预设先验知识库中包括各待检对象的高斯混合模型；控制图像采集设备按照第二预设路线对目标区域进行巡检获取巡检过程中的第二光学图像；将第一光学图像和第二光学图像相融合得到融合图像，采用预设先验知识库对融合图像中的待检测对象进行故障判别，得到第二故障识别结果；根据第一故障识别结果和第二故障识别结果，得到故障识别结果。通过本发明，通过少量的样本建立先验知识库，即可准确识别存在故障的待检测图像。
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公开(公告)号：CN114048902A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111330158.1
申请日：2021-11-10
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本发明公开了一种电网灾害应急分析方法、装置及计算机设备，该方法包括，获取目标区域中所受灾害的参数信息，基于所述灾害的参数信息和预设的电力设备仿真模型分析所述目标区域内电力设备的第一分析结果；所述预设的电力设备仿真模型是基于所述目标区域内电力设备的基础运行参数以及各电力设备间的层级关系所构建的。通过获取灾害的参数信息，根据实际的灾害信息和预设的电力设备仿真模型对受灾区域进行受灾情况的初步判断，可以在第一时间内完成受灾情况的统计，减少了受灾反应时间，保证了最佳的抢修时间，预测并实施反映大规模灾害时，受灾区域内部的总体受损情况以及发展趋势，对电力应急决策有着重要的支撑效果。
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公开(公告)号：CN110665139A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910836785.9
申请日：2019-09-05
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种杆塔防坠设备安装机器人及安装方法，该机器人包括：环境感知单元，用于采集机器人的环境数据并将环境数据发送至中央控制单元；中央控制单元，与环境感知单元相耦合，用于根据接收到的环境数据生成攀爬控制指令以及安装控制指令；驱动控制单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的攀爬控制指令控制机器人的攀爬结构攀爬杆塔；防坠设备安装单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的安装控制指令控制设置于机器人上的安装机构将防坠设备安装于杆塔上。通过根据环境数据生成的攀爬控制指令控制机器人攀爬杆塔，根据生成的安装控制指令将防坠设备安装在杆塔上，提高了防坠设备的安装安全性和安装效率。
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