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公开(公告)号：CN102261873B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110180069.3
申请日：2011-06-29
申请人： 公安部第一研究所 , 北京理工大学 , 北京中盾安全技术开发公司
摘要： 本发明公开了一种分体式应急通道入口开启装置，属于爆破领域。所述的分体式应急通道入口开启装置包括由装药结构和防护结构组成的网络单元、由引爆索、固定座、雷管组件、弹簧、螺套和销等组成的点火与保险机构、控制系统以及安装结构。装药结构安装在防护结构的防护架槽内，点火与保险机构安装在防护架上。本发明的分体式应急通道入口开启装置结构简单、体积小、重量轻、作用可靠性高、成本低、可根据现场需要快速安装简捷方便，综合性能优，可应用到多种应急通道上，实现实时、瞬时打通应急通道入口。
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公开(公告)号：CN102261873A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110180069.3
申请日：2011-06-29
申请人： 公安部第一研究所 , 北京理工大学 , 北京中盾安全技术开发公司
摘要： 本发明公开了一种分体式应急通道入口开启装置，属于爆破领域。所述的分体式应急通道入口开启装置包括由装药结构和防护结构组成的网络单元、由引爆索、固定座、雷管组件、弹簧、螺套和销等组成的点火与保险机构、控制系统以及安装结构。装药结构安装在防护结构的防护架槽内，点火与保险机构安装在防护架上。本发明的分体式应急通道入口开启装置结构简单、体积小、重量轻、作用可靠性高、成本低、可根据现场需要快速安装简捷方便，综合性能优，可应用到多种应急通道上，实现实时、瞬时打通应急通道入口。
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公开(公告)号：CN202195762U
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201120229244.9
申请日：2011-06-29
申请人： 公安部第一研究所 , 北京理工大学 , 北京中盾安全技术开发公司
摘要： 本实用新型公开了一种分体式应急通道入口开启装置，属于爆破领域。所述的分体式应急通道入口开启装置包括由装药结构和防护结构组成的网络单元、由引爆索、固定座、雷管组件、弹簧、螺套和销等组成的点火与保险机构、控制系统以及安装结构。装药结构安装在防护结构的防护架槽内，点火与保险机构安装在防护架上。本实用新型的分体式应急通道入口开启装置结构简单、体积小、重量轻、作用可靠性高、成本低、可根据现场需要快速安装简捷方便，综合性能优，可应用到多种应急通道上，实现实时、瞬时打通应急通道入口。
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公开(公告)号：CN102126544A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010616349.X
申请日：2010-12-31
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种能够在水中进行全方位侦测及自主航行的水中自航式全方位侦测器，属于水中航行器领域。本发明重点解决水面及水面上方长时间全方位侦测问题以及水面以下复杂环境的侦测问题。本发明的侦测器包括摄像头、照明灯、摄像头云台、控制计算机、锂电池组、电机及减速器组件、右舵面、右电动舵机、运动控制器、泵喷推进器、数据传输线、放线器、动力轴、花键套筒、左电动舵机、左舵面、铝壳体、深度传感器、惯性测量单元、无线传输电台、通信模块、透光防护罩、GPS接收机。本发明的侦测器能够接受远程监视控制终端的遥控指令或预设指令，在控制计算机及运动控制器控制下，实现水面全方位长期实时侦测及水下复杂环境的实时侦测。
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公开(公告)号：CN102069691A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110001859.0
申请日：2011-01-06
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明涉及一种利用陀螺的定轴性及进动性进行行驶器稳定及运动方向控制的水陆两栖行驶器，属于行驶工具领域。本发明的陀螺稳定式水陆两栖行驶器包括外壳、主体结构、陀螺转子、陀螺电枢、驱动电机、运动控制器、电池组、齿轮副、伺服电机、伺服控制器、丝杆副、支撑滑柱、无线传输电台、GPS接收机、桨叶。本发明重点解决一种陀螺稳定式行驶器的总体方案，该行驶器能够在陆地及水面行驶，且所有零部件及有效载荷都封装在转动的外壳中。该发明通过陀螺转子的高速旋转保持行驶器的运动方向稳定，通过电池组沿运动方向的重力偏心作用控制行驶器的运动速度，通过电池组沿轴线方向的重力偏心所造成的陀螺转子在水平面内的进动控制行驶器的运动方向。
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公开(公告)号：CN112880468B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110048636.3
申请日：2021-01-14
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提出一种防止发射药燃烧产生的高压气体对飞离发射管后的被发射物姿态产生干扰的装置，属于发射技术领域。本发明的一种防发射管口高压气体干扰被发射物姿态装置包括闭气柱、挡气盘、密封圈、销座、止动销。当高压气体将闭气柱上安装有止动销的一端推离发射管口时，高压气体经由闭气柱中心盲孔和销座中心孔使止动销凸出于闭气柱外表面；当被发射物从挡气盘中心孔通过后，紧随其后的闭气柱则由于止动销被挡气盘阻挡而不能通过，闭气柱将挡气盘的中心孔堵塞，从发射管喷射出的高压气体被闭气柱和挡气盘挡住，不会对被发射物产生影响。由于发射管喷射出的高压气体瞬间作用在挡气盘上，其对发射设备产生的后坐力被作用在挡气盘上的冲击力抵消。
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公开(公告)号：CN102384702A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010265823.9
申请日：2010-08-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F41H11/02
摘要： 本发明公开了一种无附带损伤的使用无人机抛撒纤维丝束幕拦截飞行器的方法。该方法设计方案主要包括确定纤维丝束幕在展开状态下的设计宽度、高度、修正设计宽度、确定纤维丝束幕与飞行器的交会条件、无人机抛撒纤维丝束五个步骤，其中确定交会条件时需要测量无人机与飞行器之间在竖直方向的相对高度、航路方向的相对距离及航路垂直方向的横向误差。纤维丝束幕还能通过挂载各种作用物加强对飞行器的拦截作用。此外，为提高拦截可靠性，可应用多架无人机同时在空中形成多个纤维丝束幕对飞行器进行拦截。本发明以软杀伤方式拦截飞行器，命中率高，拦截设备的使用及维护方便，拦截过程无附带损伤，且对环境没有污染及安全威胁。应用该方法的拦截系统复杂程度较低，适合大批量装备。
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公开(公告)号：CN112874742A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110031635.8
申请日：2021-01-11
申请人： 北京理工大学
发明人： 邵志宇
IPC分类号： B63H11/02
摘要： 本发明提出一种简单可靠、成本较低的水中推力矢量控制装置，属于水下航行器领域。本发明的一种直角坐标驱动式水中推力矢量控制装置包括球头、装置壳体、推进电机、十字头、十字头座、X丝杠、X丝杠座、Y丝杠、Y丝杠座、密封圈。X丝杠和Y丝杠构成一个直角坐标式驱动结构，控制十字头座在垂直于装置轴线的平面内平移；在十字头座与十字头之间的约束关系作用下，十字头座的平移使推进电机绕球头的球心在一定空间角度范围内摆动，同时阻止推进电机绕电机轴线转动，实现推力矢量控制。将两台丝杠驱动电机以及螺旋桨等类型推进器连接到本装置上并对推进器转轴等活动部位实施水密封后，该装置成为一种可用于水下航行器运动控制的矢量推进器。
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公开(公告)号：CN112678191B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110034900.8
申请日：2021-01-12
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B64D17/38
摘要： 本发明提出一种边沿连接式惯性脱伞装置，属于脱伞技术领域。本发明的一种边沿连接式入水惯性脱伞装置包括入水设备、惯性筒、伞座、保险压簧、伞绳、保险销、解保压簧、伞销、脱伞压簧。入水设备减速伞未打开时，保险销被解保压簧压在伞座上，伞销被脱伞压簧压在入水设备上，致使惯性筒位置被保险销和伞销限制住，惯性筒处于锁定状态；入水设备空中开伞时，伞座被伞绳拉动，致使保险销与入水设备脱离接触，惯性筒在靠近入水设备的方向上被解锁；入水设备冲击入水时，惯性筒在惯性作用下移动，致使伞销与入水设备脱离接触，惯性筒在远离入水设备的方向上被解锁；入水设备进入水中后，减速伞在水流作用下将惯性筒拉离入水设备，脱伞动作完成。
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公开(公告)号：CN112880468A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110048636.3
申请日：2021-01-14
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提出一种防止发射药燃烧产生的高压气体对飞离发射管后的被发射物姿态产生干扰的装置，属于发射技术领域。本发明的一种防发射管口高压气体干扰被发射物姿态装置包括闭气柱、挡气盘、密封圈、销座、止动销。当高压气体将闭气柱上安装有止动销的一端推离发射管口时，高压气体经由闭气柱中心盲孔和销座中心孔使止动销凸出于闭气柱外表面；当被发射物从挡气盘中心孔通过后，紧随其后的闭气柱则由于止动销被挡气盘阻挡而不能通过，闭气柱将挡气盘的中心孔堵塞，从发射管喷射出的高压气体被闭气柱和挡气盘挡住，不会对被发射物产生影响。由于发射管喷射出的高压气体瞬间作用在挡气盘上，其对发射设备产生的后坐力被作用在挡气盘上的冲击力抵消。
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