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公开(公告)号：CN117753820A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410014837.5
申请日：2024-01-04
申请人： 兰州交通大学 , 中交三公局第六工程(河北)有限公司
摘要： 本发明提供一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置，包括：波形钢腹板压力机，所述波形钢腹板压力机内部集成有若干模块；PLC控制模块，用于接收其它模块的信息并发送指令到其它模块；传动系统，所述传动系统和所述PLC控制模块电性连接，用于驱动激光刻线器模块执行动作；激光刻线器模块，所述激光刻线器模块和传动系统电性连接，用于接收传动系统的指令，对待压的波形钢腹板激光刻线；摄像机模块，所述摄像机模块和所述PLC控制模块电性连接，用于接收所述PLC控制模块的指令，实时拍摄波形钢腹板图片。因此通过上述的模块的配合，实现了精确的控制压型过程，提高波形钢腹板的压型精度和效率，整个过程自动化，减少了人为操作误差。
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公开(公告)号：CN117067226B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311039020.5
申请日：2023-08-17
申请人： 兰州交通大学
IPC分类号： B25J11/00 , G01C15/00 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T5/90 , G06T5/40 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084 , B25J15/00 , B25J19/00 , B60F5/02 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种钢桥锈蚀检测机器人及锈蚀检测方法，机器人包括主框架和飞行螺旋桨，主框架上固定安装有大容量电池组、数个带有磁吸片的支腿、核心组件、飞行平衡支架、视觉传感器和信号增强器、六轴机械臂、深度相机、辅助光源、固定支架和全站仪。本发明通过可飞行的多足机器人对钢桥多维度的数据进行采集和处理，全面地获取钢桥内外部的图像数据；通过图神经网络算法更好地捕捉钢桥锈蚀的图像特征和上下文信息，增强物体形状和边界的理解能力，结合MAML元学习算法、DeepLabv3+算法，面对大量不同锈蚀情况时能够快速有效的学习和训练新的锈蚀情况的识别，对于隐藏在钢桥内部深处的锈蚀情况可以快速有效地检测。
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公开(公告)号：CN117067226A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311039020.5
申请日：2023-08-17
申请人： 兰州交通大学
IPC分类号： B25J11/00 , G01C15/00 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084 , B25J15/00 , B25J19/00 , B60F5/02 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种钢桥锈蚀检测机器人及锈蚀检测方法，机器人包括主框架和飞行螺旋桨，主框架上固定安装有大容量电池组、数个带有磁吸片的支腿、核心组件、飞行平衡支架、视觉传感器和信号增强器、六轴机械臂、深度相机、辅助光源、固定支架和全站仪。本发明通过可飞行的多足机器人对钢桥多维度的数据进行采集和处理，全面地获取钢桥内外部的图像数据；通过图神经网络算法更好地捕捉钢桥锈蚀的图像特征和上下文信息，增强物体形状和边界的理解能力，结合MAML元学习算法、DeepLabv3+算法，面对大量不同锈蚀情况时能够快速有效的学习和训练新的锈蚀情况的识别，对于隐藏在钢桥内部深处的锈蚀情况可以快速有效地检测。
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