公开(公告)号：CN119815793A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510018971.7

申请日：2025-01-06

Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司

Inventor： 任永力 ,  张宏财 ,  韩金永 ,  赵辉 ,  郝梦瑶 ,  贾福强 ,  张希 ,  王健 ,  王宏洋 ,  孙浩

IPC: H05K7/20 ,  H05K7/14 ,  H05K5/02 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明涉及煤矿伺服电机控制箱技术领域，且公开了一种煤矿用伺服电机控制箱，控制箱本体的内部安装有用于伺服电机控制的伺服控制器；冷却组件，冷却组件设置于控制箱本体的后侧，冷却组件用于对伺服控制器进行散热，冷却组件的一侧位于控制箱本体的内部分别设置有限位组件和安装组件；本发明通过第二导热翅片吸收热量，然后热量经导热安装板传导至导热背板上，再经循环的冷却水对导热背板进行散热，而且导热背板上的热量在传导至第一导热翅片上，通过第一导热翅片对热量进行分散，从而提高控制箱本体内部的散热效果，既满足了煤矿电气设备的隔爆性能要求，又满足多台伺服电机同时工作的散热需求。

公开(公告)号：CN119748466A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510259262.8

申请日：2025-03-06

Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司

Inventor： 张宏财 ,  冯帆 ,  任永力 ,  田季英 ,  赵辉 ,  宋建锋 ,  贾福强 ,  吴北平 ,  张希 ,  王健 ,  王宏洋

IPC: B25J9/16 ,  E21B19/10

Abstract: 本公开提供一种煤矿钻机用多轴机械臂的伺服控制系统，属于机械臂控制技术领域。该一种煤矿钻机用多轴机械臂的伺服控制系统包括：策略确定模块，用于基于施工需求确定工作模式，同一工作模式有多个运行策略；还用于从多个运行策略选择与多轴机械臂工作内容的复杂度相匹配的运行策略作为目标运行策略；运行策略包括多轴机械臂的运行参数；距离确定模块，用于基于工作模式确定目标距离，目标距离为多轴机械臂与目标钻杆的距离；伺服控制模块，用于基于目标运行策略和目标距离对多个伺服电机进行控制，每个伺服电机对应多轴机械臂的一个部位。本公开能够解决伺服控制工作效率低的问题。

公开(公告)号：CN118106462A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410246134.5

申请日：2024-03-05

Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司

Inventor： 任永力 ,  张宏财 ,  贾福强 ,  王宏洋 ,  赵辉 ,  张希

IPC: B22C19/04 ,  B22C19/00 ,  B22C23/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明涉及3D打印机领域，尤其涉及一种设备分砂的控制系统；技术问题：采用将砂粉材料堆积在砂型3D打印机的工作平面上，再利用刮平结构对砂粉材料进行刮平，步骤繁琐，且为了保证砂粉材料的分布均匀，每次砂粉材料的落料都；技术方案：一种设备分砂的控制系统，包括有称重模块和计量模块；本发明相对于现有技术在采用将砂粉材料堆积在砂型3D打印机的工作平面上，再利用刮平结构对砂粉材料进行刮平，步骤繁琐，且余料过多，维护麻烦；该系统通过设置自动铺设结构，并根据砂粉材料与自动铺设结构之间的相互作用力，计算砂粉材料落料的量，可以实现砂粉材料根据设定的厚度进行均匀落料，大大减少余料的量，使用更加方便，维护更加简单。