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公开(公告)号：CN114131624A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111463424.8
申请日：2021-12-03
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 李染生 , 张奇 , 王文杰 , 贾志勇 , 李俊 , 何川 , 付喜亮 , 孟浩 , 赵凯 , 张宏元 , 张永龙 , 刘峰 , 孙立德 , 方小文 , 安福旺 , 吉力特 , 王茂林 , 范晓英 , 殷丽梅 , 李志忠 , 刘卿 , 李晓燕 , 温齐 , 杨远星 , 智慧 , 田志飞
摘要： 本发明公开的适用狭窄空间轨道的巡检机器人，驱动装置包括驱动主体框架，驱动主体框架中部设有主动力轮，主动力轮贴合轨道行走面安装；驱动主体框架顶部、底部分别通过两组支撑组件跨接在轨道的顶端、底端，每组支撑组件均包括连接在驱动主体框架两端的前支撑臂、后支撑臂，前支撑臂、后支撑臂中部均设有承力导轮，前支撑臂、后支撑臂的相邻边角处设有防松导轮，驱动主体框架顶部的承力导轮悬挂支撑在轨道顶面，防松导轮贴合轨道行走面的相对另一面安装；前支撑臂、后支撑臂之间防松导轮的间距为70mm。本发明支持狭窄空间内通过各种复杂的形状的轨道，并且能够保持所需的稳定性和巡检速度。
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公开(公告)号：CN114131624B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111463424.8
申请日：2021-12-03
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 李染生 , 张奇 , 王文杰 , 贾志勇 , 李俊 , 何川 , 付喜亮 , 孟浩 , 赵凯 , 张宏元 , 张永龙 , 刘峰 , 孙立德 , 方小文 , 安福旺 , 吉力特 , 王茂林 , 范晓英 , 殷丽梅 , 李志忠 , 刘卿 , 李晓燕 , 温齐 , 杨远星 , 智慧 , 田志飞
摘要： 本发明公开的适用狭窄空间轨道的巡检机器人，驱动装置包括驱动主体框架，驱动主体框架中部设有主动力轮，主动力轮贴合轨道行走面安装；驱动主体框架顶部、底部分别通过两组支撑组件跨接在轨道的顶端、底端，每组支撑组件均包括连接在驱动主体框架两端的前支撑臂、后支撑臂，前支撑臂、后支撑臂中部均设有承力导轮，前支撑臂、后支撑臂的相邻边角处设有防松导轮，驱动主体框架顶部的承力导轮悬挂支撑在轨道顶面，防松导轮贴合轨道行走面的相对另一面安装；前支撑臂、后支撑臂之间防松导轮的间距为70mm。本发明支持狭窄空间内通过各种复杂的形状的轨道，并且能够保持所需的稳定性和巡检速度。
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公开(公告)号：CN215701681U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122069781.8
申请日：2021-08-30
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 金生祥 , 张奇 , 付喜亮 , 孟浩 , 赵凯 , 李俊 , 何川 , 张宏元 , 尹禹超 , 刘峰 , 范晓英 , 孙立德 , 方小文 , 殷丽梅 , 安福旺 , 樊景星 , 吉力特 , 温齐 , 吴龙 , 白振华
IPC分类号： B25J9/00 , B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种应用于机器人的多关节夹持机构，其包括连接座和对称设置在连接座两侧的两个弧形臂，每个弧形臂均包括驱动舵机、关节舵机和若干弧形关节。优点：通过各个关节舵机可以调节整个弧形臂弧度，可以提高夹持机构与不同直径杆塔或管道的匹配度，夹持更加牢固，适用范围广。并且，通过旋转驱动来驱动滚筒转动，可以使夹持机构整体绕着杆塔或管道转动，以调整两者之间的相对位置，适用于不同工况。
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公开(公告)号：CN215558798U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121904046.8
申请日：2021-08-13
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 金生祥 , 张奇 , 王文杰 , 付喜亮 , 刘彬 , 刘茂胜 , 孟浩 , 赵凯 , 尹禹超 , 刘峰 , 范晓英 , 孙立德 , 方小文 , 殷丽梅 , 樊景星 , 吉力特 , 温齐 , 吴龙 , 白振华
摘要： 本实用新型公开了一种爬杆机器人，包括操作平台、电机固定座、驱动电机、丝杠、光杆和两个结构相同的抓紧机构；在操作平台和电机固定座之间平行设有丝杠和光杆，在电机固定座上设有驱动电机，在丝杠和光杆上设有两个抓紧机构，每个抓紧机构包括底座，在底座上固定设有与丝杠和光杆对应的丝杠螺母和直线轴承，在底座上固定设有抓紧电机，在底座上转动设有主动齿轮、从动齿轮和两个传动齿轮，在两个传动齿轮上固定有两个弧形机械爪，本爬杆机器人体积较小，大大节省了占地空间，由气动驱动改电动驱动，降低了生产成本，且电动驱动方式具有降低噪音的优点，不易对周边环境产生影响。
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公开(公告)号：CN213272764U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022292157.X
申请日：2020-10-14
申请人： 内蒙古京能盛乐热电有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种提高能源利用率的热力发电厂供暖系统，其还包括热网凝汽器、增汽机凝汽器和电极式锅炉；热网凝汽器和增汽机凝汽器的蒸汽进口均与低压缸的乏汽出口连接；在增汽机凝汽器与低压缸之间安装有增汽机；热网凝汽器的循环水进口与热网回水管连接，热网凝汽器的循环水出口分别与增汽机凝汽器的循环水进水口和电极式锅炉的进水口连接；增汽机凝汽器的循环水出口分别与热网供水管和电极式锅炉的进水口连接。本实用新型将电极式水蓄热锅炉及汽轮机乏汽外引高背压供热技术结合起来，实现电力生产和热力生产相辅运行，显著提升热电机组的上网调峰能力，既能有效缓解可再生能源消纳的困境，同时能实现能源梯级利用，保证市政供热能力。
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公开(公告)号：CN215701682U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122069782.2
申请日：2021-08-30
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 金生祥 , 张奇 , 付喜亮 , 孟浩 , 赵凯 , 李俊 , 何川 , 张宏元 , 尹禹超 , 刘峰 , 范晓英 , 孙立德 , 方小文 , 殷丽梅 , 安福旺 , 樊景星 , 吉力特 , 温齐 , 吴龙 , 白振华
IPC分类号： B25J9/00 , B25J19/00 , B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种爬杆机器人，其包括机身，以及分别设置在机身顶端和底端的两个夹持器，其还包括转动驱动、自动伸缩杆、固定座、微调驱动、擦拭驱动和毛刷。优点：通过转动驱动和自动伸缩杆，可以对毛刷的位置及高度进行调整，并通过设置微调驱动可以对毛刷的位置进行微调，进而实现对摄像头的全方位擦拭。夹持器设置为多关节结构，可以与不同直径杆塔或管道的匹配度，夹持更加牢固，适用范围广。并且，通过旋转驱动来驱动滚筒转动，可以使夹持机构整体绕着杆塔或管道转动，以调整机身的相对位置，适用于不同工况。
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公开(公告)号：CN215106298U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120952365.X
申请日：2021-05-06
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 金生祥 , 张奇 , 李俊 , 何川 , 付喜亮 , 孟浩 , 赵凯 , 张宏元 , 智光超 , 刘峰 , 孙立德 , 方小文 , 殷丽梅 , 安福旺 , 李志忠 , 刘卿 , 张永龙 , 李晓燕 , 温齐 , 杨元星
摘要： 本实用新型公开了一种发电厂蓄电池室内可移动式防火墙，其包括防火墙体；在两组蓄电池之间的地面上开设有若干个相互平行设置的凹槽，每个凹槽内固定有一根滑轨；在每两组蓄电池之间设有防火墙体，防火墙体的底面固定有若干个沿对应滑轨滑动设置的滑块。优点：通过多组滑轨和滑块的匹配，能够推动防火墙体在相邻的两个蓄电池之间进行平移，当对其中一组蓄电池进行检修时，将防火墙体推向另一组蓄电池，为检修蓄电池留出足够的空间，方便工作人员进行检修；而且在足够大的空间内进行检修，能够有效避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN213492366U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022252459.4
申请日：2020-10-10
申请人： 内蒙古京能盛乐热电有限公司
IPC分类号： B01D33/056 , B01D33/80
摘要： 本实用新型公开了一种真空皮带机滤布的机械纠偏装置，包括纠偏支座、摆臂支架、气源、连接座，真空皮带机的机架上固定设有纠偏支座，纠偏支座上水平固定有两个相对设置的气囊，两个气囊之间水平固定有连接座，连接座上固定设有与纠偏辊转动连接的轴承座，连接座的底端沿真空皮带机的长度方向固定设有多个滑轮，纠偏支座的底端内壁上固定设有与滑轮相对设置的滑轨，滑轮与滑轨滑动连接；纠偏支座上固定设有摆臂支架，摆臂支架上固定设有气动纠偏阀，气动纠偏阀的阀轴上固定设有探板，探板与真空皮带机的滤布的一侧边活动接触，气动纠偏阀的进气口与气源的出口管线连接，两个气囊的进气口分别与对应的气动纠偏阀上的出气口管线连接。
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公开(公告)号：CN215091056U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121448491.8
申请日：2021-06-28
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 金生祥 , 张奇 , 付喜亮 , 孟浩 , 赵凯 , 李俊 , 何川 , 张宏元 , 尹禹超 , 刘峰 , 范晓英 , 孙立德 , 方小文 , 殷丽梅 , 樊景星 , 安福旺 , 王振海 , 吉力特 , 吴龙 , 温齐
摘要： 本实用新型公开了一种制作手工用的便携式电锯，包括底板、盖板、电机、锯片、连接件以及防护罩；底板与盖板通过连接件连接固定；在与锯片位置对应的底板和盖板的边缘处均固定设有半环形的防护罩。优点在于：本实用新型通过设置连接件，在切割完毕后，可使盖板与底板相对固定，方便收纳与携带；通过设置防护罩，既不影响切割的正常进行，也可在不切割的时候将锯片罩住，起到一定的防护作用，避免误伤；限位件既能对待切割件起到一定的限位作用，避免因待切割件放置歪斜而引起的切割不精准，也可对待切割件起到一定的固定作用，避免在切割过程中发生移动而影响精准切割；刻度尺，可对切割尺寸提供参考，无需再用量尺进行测量，方便操作。
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公开(公告)号：CN215047537U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121113039.6
申请日：2021-05-21
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 金生祥 , 张奇 , 李俊 , 何川 , 付喜亮 , 孟浩 , 赵凯 , 张宏元 , 李超 , 刘峰 , 孙立德 , 方小文 , 殷丽梅 , 段华杰 , 智慧 , 王茂林 , 高翔 , 边鹏云 , 安翔 , 刘兆宇 , 李超
摘要： 本实用新型公开了一种辅助电缆铺设的工具，其包括圆柱滚子轴承、底座、转动轴和支撑盘；在圆柱滚子轴承的两侧分别设置有底座和转动轴，底座固定在圆柱滚子轴承的外圈上，转动轴的一端固定在圆柱滚子轴承的内圈上，转动轴的中心线与圆柱滚子轴承的中心线为同一条直线；在转动轴的一端固定有支撑盘。本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，易实现；避免了出现扭曲的情况，无需人工校直、破劲，省时省力，提高了铺设效率，保证了后续的施工进度；避免了电缆卷筒上端边缘对电缆造成磨损，保证了电缆的质量；本实用新型体积娇小，可用于狭窄空间内铺设电缆，移动方便，省时省力。
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