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公开(公告)号：CN116212682A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211700715.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高粘度物料单螺杆连续混合装置及其设计方法，包括：支撑机构；单螺杆，单螺杆的两端呈阶梯状且与支撑机构转动连接，单螺杆为多个螺杆偏心段，多个螺杆偏心段包括开始轴封段、进料段、混合段、排空段、下料段以及结束轴封段，开始轴封段为小导程正向螺旋，结束轴封为反向螺旋；进料段螺旋导程较大，混合段由螺旋段与平直段交替布置组成，排空段螺距较大且与定子配合间隙较大，下料段螺旋正反向螺旋组成，正向螺旋螺距逐渐减小，除排空段外，其余轴端转子与定子配合间隙较小。支撑机构带有自转和公转功能，以达到单螺杆在定子组件内纯滚动的运动方式，该装置有效地解决了高粘度物料混合困难、混合效果差、混合效率低以及能耗高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114793492A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210434219.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于农业除杂草的新型除草机器人，包括机架、驱动装置、太阳能平台、双皮带对称传动机构、刀具连接架、末端执行机构及视觉传感器等；机架由平台和支架组成；驱动装置由步进电机和车轮组成，太阳能平台由太阳能板、电子罗盘和辅助电机组成；双皮带对称传动机构由铝制轨道、皮带、主副滑轮和辅助电机组成；刀具连接架由滑轨连接架、可折叠连接架、刀具连接杆、弹簧、弹性夹紧装置和连接杆滑轨、刀具横向延伸架组成；末端执行机构由刀具承载体、刀具、辅助电机和刀具承载体附带轮组成。本发明的有益效果：能够完成按轨迹行走、识别杂草并高效除杂、最大程度吸收太阳能等自主功能，具有良好的性价比、开放性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN219128925U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223574265.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高粘度物料单螺杆连续混合装置，包括：支撑机构；单螺杆，单螺杆的两端呈阶梯状且与支撑机构转动连接，单螺杆为多个螺杆偏心段，多个螺杆偏心段包括开始轴封段、进料段、混合段、排空段、下料段以及结束轴封段，开始轴封段为小导程正向螺旋，结束轴封为反向螺旋；进料段螺旋导程较大，混合段由螺旋段与平直段交替布置组成，排空段螺距较大且与定子配合间隙较大，下料段螺旋包括正向下料螺旋段、反向下料螺旋段，正向下料螺旋段的螺距逐渐减小，除排空段外，其余轴端单螺杆与定子配合间隙较小。支撑机构带有自转和公转功能，该装置有效地解决了高粘度物料混合困难、混合效果差、混合效率低以及能耗高的技术问题。
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