公开(公告)号：CN114793492A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210434219.7

申请日：2022-04-24

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 韩磊 ,  金敏 ,  马裕 ,  贺子铖 ,  郭璞 ,  王世豪 ,  秦瑞芳 ,  孟宇慧

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/20 ,  A01B39/22

Abstract: 本发明公开一种基于农业除杂草的新型除草机器人，包括机架、驱动装置、太阳能平台、双皮带对称传动机构、刀具连接架、末端执行机构及视觉传感器等；机架由平台和支架组成；驱动装置由步进电机和车轮组成，太阳能平台由太阳能板、电子罗盘和辅助电机组成；双皮带对称传动机构由铝制轨道、皮带、主副滑轮和辅助电机组成；刀具连接架由滑轨连接架、可折叠连接架、刀具连接杆、弹簧、弹性夹紧装置和连接杆滑轨、刀具横向延伸架组成；末端执行机构由刀具承载体、刀具、辅助电机和刀具承载体附带轮组成。本发明的有益效果：能够完成按轨迹行走、识别杂草并高效除杂、最大程度吸收太阳能等自主功能，具有良好的性价比、开放性和可扩展性。