一种适用于风电塔筒的多功能作业机器人

    公开(公告)号:CN118927217A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202310531987.9

    申请日:2023-05-12

    摘要: 一种适用于风电塔筒的多功能作业机器人,包含能沿风电塔筒自主行走的爬壁巡检机器人本体,还包含安装架、伸缩缸、打磨除尘机构和喷漆机构;所述爬壁巡检机器人本体一端铰接有安装架,爬壁巡检机器人本体设有用于驱动安装架背离爬壁巡检机器人本体一端远离或靠近风电塔筒的伸缩缸,且伸缩缸两端分别与爬壁巡检机器人本体和安装架对应铰接;安装架架体设有用于对风电塔筒筒身锈蚀处打磨并清理打磨灰尘的打磨除尘机构;本发明无需爬壁巡检机器人本体返回地面更换作业工具再返回处理,也无需多台爬壁巡检机器人本体协同作业,使用方便,能够有效提高对风电塔筒的巡检养护效率。

    一种风电机组齿轮箱润滑系统用控制阀组装置

    公开(公告)号:CN113175522A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110620596.5

    申请日:2021-06-03

    IPC分类号: F16H57/04

    摘要: 本发明提供了一种风电机组齿轮箱润滑系统用控制阀组装置,包括控制阀组外套、阀套、阀芯和端盖,所述控制阀组外套同轴设有通孔且通孔的一端设有内螺纹,所述阀芯设置在控制阀组外套内,所述阀套的一端设有外螺纹与控制阀组外套螺纹连接,所述端盖的一端设有弹簧且弹簧穿过阀套与阀芯抵触,所述端盖与阀套连接。本发明提供的一种风电机组齿轮箱润滑系统用控制阀组装置,使用寿命长,采用压力控制的形式取代原温度控制的新技术方式,并实现压力与温度的转换,压力控制的稳定性高,密封性可靠。

    一种轮式巡检机器人的温控加热装置

    公开(公告)号:CN218831103U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202222836065.2

    申请日:2022-10-27

    IPC分类号: H05K7/20 H05B3/82 H05B3/02

    摘要: 本实用新型公开了一种轮式巡检机器人的温控加热装置,包括加温箱,所述加温箱的顶侧装配有柱盘,所述加温箱的底部固定安装有电加热器,所述加温箱内侧的底部固定安装有与电加热器相连通的电加热座,所述电加热座的外壁上固定安装有八组呈环形分布且为其输出端的加热柱;该轮式巡检机器人的温控加热装置,通过加温箱上各组件的设置,能够利用电加热器配合电加热座与加热柱对加温箱内侧的水体进行电加热,使其产生高温水蒸汽,而水蒸汽穿过环形网板向上运动,环形网板的设置能够对其中所存在的水汽进行吸附,使干燥热气从底部向上缓慢运动,同时穿过机器人内侧空隙,保证对于机器人的加热效果,保证其正常工作。

    一种风电场升压站巡检机器人

    公开(公告)号:CN218534572U

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202222836113.8

    申请日:2022-10-27

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本实用新型公开了一种风电场升压站巡检机器人,包括主控制座,所述主控制座的顶部装配有底座,所述底座的底部装配有四组位置相对的履带轮,所述主控制座的顶部设置有两组位置相对的支臂,所述支臂的顶端固定安装有夹座,且主控制座上还固定安装有导航系统座;所述履带轮为单一驱动轮,所述履带轮中设置有微型电机;该风电场升压站巡检机器人,通过主控制座外侧各组件的设置,能够通过底座底侧履带轮的设置,能够通过四组履带轮的独立驱动来将整个机器人驱动至相应位置,同时履带式驱动的方式不仅稳定性更好,同时适配性也更强,使用将其驱动至不同环境中,解决了现有轮式驱动的效果有限进而导致机器人的巡检效果不佳的问题。