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公开(公告)号：CN113565713A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110977379.1
申请日：2021-08-24
申请人： 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于人机电耦合协调的运动能量捕获系统，包括电路控制装置、电能调理装置和人体腿部装置；人体腿部装置用于将腿部运动的机械能转化成电能；电路控制装置用于根据人体的运动状态将人体腿部装置所产生的电能接入到不同的电路中，最终通过电能调理装置输出至电能需求端。针对目前运动能量捕获系统因人机不协调所带来的不舒适体验，本发明通过电路控制装置使发电机按实际需求接入，消除不协调所带来的不舒适并高效捕获有效能量。该系统能够实现人体运动能量捕获的舒适性、高效性、科学性。
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公开(公告)号：CN113565713B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110977379.1
申请日：2021-08-24
申请人： 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于人机电耦合协调的运动能量捕获系统，包括电路控制装置、电能调理装置和人体腿部装置；人体腿部装置用于将腿部运动的机械能转化成电能；电路控制装置用于根据人体的运动状态将人体腿部装置所产生的电能接入到不同的电路中，最终通过电能调理装置输出至电能需求端。针对目前运动能量捕获系统因人机不协调所带来的不舒适体验，本发明通过电路控制装置使发电机按实际需求接入，消除不协调所带来的不舒适并高效捕获有效能量。该系统能够实现人体运动能量捕获的舒适性、高效性、科学性。
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公开(公告)号：CN113572307B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110975536.5
申请日：2021-08-24
申请人： 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于能量收集的下肢外骨骼，包括发电机、增速机、离合器、大腿杆件和小腿杆件；所述大腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦环，所述小腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦片，当所述大腿杆件相对于所述小腿杆件运动到特定位置时，所述导电摩擦环和导电摩擦片接合；所述的离合器用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片结合后，使所述的小腿杆件不能相对于所述的增速机的输出轴运动；而此时人的大腿和小腿相对运动，会通过所述的增速机带动所述的发电机运动，产生电能；所述的离合器还进一步用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片分离后，使所述的发电机停止发电。
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公开(公告)号：CN113572307A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110975536.5
申请日：2021-08-24
申请人： 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于能量收集的下肢外骨骼，包括发电机、增速机、离合器、大腿杆件和小腿杆件；所述大腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦环，所述小腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦片，当所述大腿杆件相对于所述小腿杆件运动到特定位置时，所述导电摩擦环和导电摩擦片接合；所述的离合器用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片结合后，使所述的小腿杆件不能相对于所述的增速机的输出轴运动；而此时人的大腿和小腿相对运动，会通过所述的增速机带动所述的发电机运动，产生电能；所述的离合器还进一步用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片分离后，使所述的发电机停止发电。
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公开(公告)号：CN216682166U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122019749.9
申请日：2021-08-24
申请人： 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于能量收集并能够降低生物能消耗的下肢外骨骼，包括发电机、增速机、离合器、大腿杆件和小腿杆件；所述大腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦环，所述小腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦片，当所述大腿杆件相对于所述小腿杆件运动到特定位置时，所述导电摩擦环和导电摩擦片接合；所述的离合器用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片结合后，使所述的小腿杆件不能相对于所述的增速机的输出轴运动；而此时人的大腿和小腿相对运动，会通过所述的增速机带动所述的发电机运动，产生电能；所述的离合器还进一步用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片分离后，使所述的发电机停止发电。
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公开(公告)号：CN215804978U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122006381.2
申请日：2021-08-24
申请人： 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
摘要： 本实用新型提出了一种基于人机电耦合协调的穿戴式运动能量捕获系统，包括电路控制装置、电能调理装置和人体腿部装置；人体腿部装置用于将腿部运动的机械能转化成电能；电路控制装置用于根据人体的运动状态将人体腿部装置所产生的电能接入到不同的电路中，最终通过电能调理装置输出至电能需求端。人体腿部装置包括固定板、转轴和发电机，人体腿部装置通过固定板安装在大腿和小腿之间；针对目前运动能量捕获系统因人机不协调所带来的不舒适体验，本实用新型通过电路控制装置使发电机按实际需求接入，消除不协调所带来的不舒适并高效捕获有效能量。该系统能够实现人体运动能量捕获的舒适性、高效性、科学性。
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公开(公告)号：CN112568583A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011588089.X
申请日：2020-12-28
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种具备动载荷减负和能量捕获能力的背包装置，包括背部镂空的背包、背板、滑动装置、肩带。该装置具有多个工作模式，处于减负或发电模式时，所述背板与人体背部贴合固定，所述肩带下端连接着所述背板，上端与拉索一端相连，通过拉索与背包内部的弹簧阻尼机构连接。通过调整弹簧阻尼结构的内部连接，可切换成减负模式或发电模式；处于普通模式时，肩带上端与背包上半部连接，下端与背包下半部连接，由此实现模式转换。本发明巧妙设置了能够切换弹簧刚度系数的弹簧阻尼结构，对不同质量的负重匹配不同的弹簧刚度系数，利用弹簧阻尼结构和滑动装置使背包振动与人体振动形成相位差和位移差，实现减负和发电的目的。
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公开(公告)号：CN214230263U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023230283.9
申请日：2020-12-28
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种具备动载荷减负和能量捕获能力的背包装置，包括背部镂空的背包、背板、滑动装置、肩带。该装置具有多个工作模式，处于减负或发电模式时，所述背板与人体背部贴合固定，所述肩带下端连接着所述背板，上端与拉索一端相连，通过拉索与背包内部的弹簧阻尼机构连接。通过调整弹簧阻尼结构的内部连接，可切换成减负模式或发电模式；处于普通模式时，肩带上端与背包上半部连接，下端与背包下半部连接，由此实现模式转换。本实用新型巧妙设置了能够切换弹簧刚度系数的弹簧阻尼结构，对不同质量的负重匹配不同的弹簧刚度系数，利用弹簧阻尼结构和滑动装置使背包振动与人体振动形成相位差和位移差，实现减负和发电的目的。
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