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公开(公告)号：CN117598142A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311795173.2
申请日：2023-12-25
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
摘要： 本发明属于喷洒效果检测技术领域，具体的说是一种植保用大流量喷洒雾滴分布系统，包括导轨，所述导轨表面安装有支架，所述支架与导轨之间通过链条传动系统连接，所述支架表面固定连接有防水罩，所述导轨端部固定连接有控制机构，所述支架表面设置有翻转机构，所述防水罩表面设置有收集口，通过控制机构对称重计所产生的数据进行持续记录，当达到至预设时间后，停止记录，这时通过第一次记录时重量，对比最后一次记录重量得知此区域内雾滴分布情况，进而对喷洒量进行调节，然后通过翻转机构，在采集一定量水分后将水分倒出，通过导轨可以根据预设点位，逐点测量喷洒范围内各处雾滴覆盖情况，进而减低人力劳动量，提高测试自动化率。
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公开(公告)号：CN117990171A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311823191.7
申请日：2023-12-27
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
摘要： 本发明属于气液测试技术领域，具体的说是气液两相流测试平台，包括用于喷洒气流与液滴的喷洒装置、气象采集模块、安装组件、液相采集模块、传动组件、导管、排液组件和液相计量模块，气象采集模块包括中空设置的进风筒和风速传感器，风速传感器通过安装组件转动安装在进风筒的内部，风速传感器用于采集喷洒装置喷出的气流数据，液相采集模块包括挡水罩壳和采样窗、挡水罩壳设置在进风筒的下方，采样窗开设在挡水罩壳朝向喷洒装置的一端，液滴通过采样窗进入挡水罩壳的内部，液相计量模块包括测量筒、第一液位计和第二液位计，通过以上结构的设置可以实现气相与液相的联动测试，同时提高液滴的采集效率提高测试精度。
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公开(公告)号：CN117808347A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311765183.1
申请日：2023-12-21
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , B64D1/18 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
摘要： 本发明涉及农业智能施药技术领域，公开了一种植保喷洒作业参数实时诊断与修正方法及系统，其技术方案要点是作物扰动区识别；雾滴沉积区识别；计算作物扰动区和雾滴沉积区的几何中心点水平坐标；计算作物扰动区几何中心点与雾滴沉积区几何中心点之间的距离L和作物扰动区与雾滴沉积区之间的重叠比例U；通过作业质量函数f(L,U)降低几何中心点距离L和提高重合比例U，从而增强植保无人飞机旋翼风场对喷洒雾滴的输运能力，提高升雾滴的作物冠层穿透能力和吸附能力，保障作业质量。最后，以动态载荷力F为变量，以作业效率P为边界条件，以作业质量函数f(L,U)为寻优目标，全过程修正植保无人飞机的飞行作业参数，稳定保障植保无人飞机作业全过程的施药质量。
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公开(公告)号：CN117804564A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311844145.5
申请日：2023-12-29
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
摘要： 本发明属于液体雾化检测技术领域，具体的说是喷洒雾滴流量连续计量装置，包括支架，所述支架表面固定连接有插杆，所述插杆内设置有控制系统，所述支架内固定连接有电机，所述电机的输出轴为丝杆，所述电机输出轴表面螺纹连接有转环，所述转环表面固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端贯通支架滑动连接，且表面固定连接有立柱，所述插杆表面固定连接有横梁，所述横梁表面固定连接有测量筒，通过液位传感器第一次、第二次记录时间，进而可以确定该时间段内雾滴喷洒量，使得工作人员方便根据测量结果对灌溉水量进行对应调整，通过此装置对雾滴喷洒量自动监测，可以代替工作人员采集雾滴，进而减少工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN114647530A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210353639.2
申请日：2022-04-06
申请人： 南京交通职业技术学院 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
IPC分类号： G06F11/07
摘要： 本发明公开了一种无人值守嵌入式系统的定时硬件复位装置。该装置包括电源开关S1和继电器RLY1，电源开关S1的输出端与继电器RLY1触点的公共端连接，继电器RLY1触点的第一输出端与其第一线圈C1的一端和置位控制电路分别连接，置位控制电路与继电器RLY1的第一线圈C1的另一端连接，继电器RLY1的第二输出端与其第二线圈C2的一端和供电线路分别连接，继电器RLY1的第二线圈C2的另一端与复位控制电路连接，复位控制电路与控制器连接，控制器连接有时钟芯片。本发明由复位控制电路和置位控制电路控制单刀双掷双线圈磁保持继电器工作，进而完成上电复位和自动复位操作，工作可靠。
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公开(公告)号：CN114047788B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210024128.6
申请日：2022-01-11
申请人： 南京南机智农农机科技研究院有限公司 , 南京嘉谷初成通信科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种自动避障的系留无人机跟车系统。该系统包括探测模块，探测模块用来发射探测信号，并接收返回信号；测量模块与探测模块连接，用来判断当前行进方向范围内的道路上方是否有障碍物，是，则进一步计算所述障碍物的外轮廓的形貌特征，基于障碍物的外轮廓的形貌特征计算其与当前道路之间的位置关系；避障模块与测量装置、无人驾驶运输车和系留无人机分别连接，用以基于位置关系判断当前障碍物是否满足避开条件，是，则生成避障控制指令，无人驾驶运输车和系留无人机分别根据避障控制指令行进，以避开障碍物。本发明可以解决系留无人机系统的自动避障问题，扩大自由作业半径，提高响应速度。
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公开(公告)号：CN114047788A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210024128.6
申请日：2022-01-11
申请人： 南京南机智农农机科技研究院有限公司 , 南京嘉谷初成通信科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种自动避障的系留无人机跟车系统。该系统包括探测模块，探测模块用来发射探测信号，并接收返回信号；测量模块与探测模块连接，用来判断当前行进方向范围内的道路上方是否有障碍物，是，则进一步计算所述障碍物的外轮廓的形貌特征，基于障碍物的外轮廓的形貌特征计算其与当前道路之间的位置关系；避障模块与测量装置、无人驾驶运输车和系留无人机分别连接，用以基于位置关系判断当前障碍物是否满足避开条件，是，则生成避障控制指令，无人驾驶运输车和系留无人机分别根据避障控制指令行进，以避开障碍物。本发明可以解决系留无人机系统的自动避障问题，扩大自由作业半径，提高响应速度。
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