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公开(公告)号：CN117598142A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311795173.2
申请日：2023-12-25
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
摘要： 本发明属于喷洒效果检测技术领域，具体的说是一种植保用大流量喷洒雾滴分布系统，包括导轨，所述导轨表面安装有支架，所述支架与导轨之间通过链条传动系统连接，所述支架表面固定连接有防水罩，所述导轨端部固定连接有控制机构，所述支架表面设置有翻转机构，所述防水罩表面设置有收集口，通过控制机构对称重计所产生的数据进行持续记录，当达到至预设时间后，停止记录，这时通过第一次记录时重量，对比最后一次记录重量得知此区域内雾滴分布情况，进而对喷洒量进行调节，然后通过翻转机构，在采集一定量水分后将水分倒出，通过导轨可以根据预设点位，逐点测量喷洒范围内各处雾滴覆盖情况，进而减低人力劳动量，提高测试自动化率。
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公开(公告)号：CN117990171A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311823191.7
申请日：2023-12-27
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
摘要： 本发明属于气液测试技术领域，具体的说是气液两相流测试平台，包括用于喷洒气流与液滴的喷洒装置、气象采集模块、安装组件、液相采集模块、传动组件、导管、排液组件和液相计量模块，气象采集模块包括中空设置的进风筒和风速传感器，风速传感器通过安装组件转动安装在进风筒的内部，风速传感器用于采集喷洒装置喷出的气流数据，液相采集模块包括挡水罩壳和采样窗、挡水罩壳设置在进风筒的下方，采样窗开设在挡水罩壳朝向喷洒装置的一端，液滴通过采样窗进入挡水罩壳的内部，液相计量模块包括测量筒、第一液位计和第二液位计，通过以上结构的设置可以实现气相与液相的联动测试，同时提高液滴的采集效率提高测试精度。
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公开(公告)号：CN117808347A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311765183.1
申请日：2023-12-21
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , B64D1/18 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
摘要： 本发明涉及农业智能施药技术领域，公开了一种植保喷洒作业参数实时诊断与修正方法及系统，其技术方案要点是作物扰动区识别；雾滴沉积区识别；计算作物扰动区和雾滴沉积区的几何中心点水平坐标；计算作物扰动区几何中心点与雾滴沉积区几何中心点之间的距离L和作物扰动区与雾滴沉积区之间的重叠比例U；通过作业质量函数f(L,U)降低几何中心点距离L和提高重合比例U，从而增强植保无人飞机旋翼风场对喷洒雾滴的输运能力，提高升雾滴的作物冠层穿透能力和吸附能力，保障作业质量。最后，以动态载荷力F为变量，以作业效率P为边界条件，以作业质量函数f(L,U)为寻优目标，全过程修正植保无人飞机的飞行作业参数，稳定保障植保无人飞机作业全过程的施药质量。
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公开(公告)号：CN117804564A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311844145.5
申请日：2023-12-29
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
摘要： 本发明属于液体雾化检测技术领域，具体的说是喷洒雾滴流量连续计量装置，包括支架，所述支架表面固定连接有插杆，所述插杆内设置有控制系统，所述支架内固定连接有电机，所述电机的输出轴为丝杆，所述电机输出轴表面螺纹连接有转环，所述转环表面固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端贯通支架滑动连接，且表面固定连接有立柱，所述插杆表面固定连接有横梁，所述横梁表面固定连接有测量筒，通过液位传感器第一次、第二次记录时间，进而可以确定该时间段内雾滴喷洒量，使得工作人员方便根据测量结果对灌溉水量进行对应调整，通过此装置对雾滴喷洒量自动监测，可以代替工作人员采集雾滴，进而减少工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN118839737A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410843199.8
申请日：2024-06-27
申请人： 南京航空航天大学 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
IPC分类号： G06N3/063 , G06N3/082 , G06N3/0464 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于ZYNQ的压缩YOLOv4‑Tiny网络加速器，涉及目标检测卷积神经网络的硬件加速领域，加速器包括PS端与PL端，以及负责两者之间通信的AXI总线。PS端包含参数配置及运行控制模块，拼接层(Concat层)计算模块，DDR、SD卡数据交互模块；PL端包含卷积激活模块，采样计算模块，卷积、采样输入输出缓存模块。卷积激活模块主要实现卷积运算与激活函数计算，采用BN层融合、卷积并行、激活函数优化、定点量化等手段来提高计算效率；采样计算模块采用流水线结构，提高采样计算速度；卷积、采样输入输出缓存模块用于存储卷积、采样的输入特征图数据、权重数据、输出特征图数据。另外，本发明能够进一步减小模型的前向推理时间。
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公开(公告)号：CN221234061U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202323308459.1
申请日：2023-12-06
申请人： 南京南机智农农机科技研究院有限公司
摘要： 本实用新型属于无人机技术领域，具体的说是一种变量喷洒式无人机，包括机体、药桶和固定装置，药桶位于机体的表面，药桶的内壁螺纹连接有两个可控喷杆；机体和药桶的表面设有两个固定装置，固定装置包括两个连接架，两个连接架的表面和机体表面固定连接，连接架的侧壁固定连接有放置块，放置块的内壁滑动连接有插柱，机体的表面设有两个缓冲装置，缓冲装置包括两个套筒，两个套筒套在机体的表面；通过设置连接架、放置块、卡条和插柱能够对药桶进行固定，同时弹簧能够方便移动插柱，从而能够方便对药桶进行安装和拆卸，而支撑杆、转块和定位销能够对可控喷杆位置进行固定，也能够减少可控喷杆乱动的可能性。
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