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公开(公告)号：CN105090174B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510566318.0
申请日：2015-09-08
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种智能移动栽培架装置，包括安置在作业空间的一对导轨，所述导轨上安置一组可滑移的栽培架模块，所述栽培架模块上装有相邻位置传感器，所述相邻位置传感器的信号输出端接PLC的信号输入端，所述PLC的控制信号输出端接位于液压马达供油油路中伺服阀的受控端，所述液压马达与栽培架模块底部的滚动轴传动连接。本发明可根据作业工作空间要求，选择合适的工作模式，对多个模块进行集中控制与反馈，智能形成多种栽培架空间间距；同时也可采用圆盘摇柄对某个模块单独控制，手动与液控相结合，节能省力。本控制精度高；采用控制面板结构，操作简单方便，尤其方便年长的作业人员操作。可适合多种类型的温室大棚内空间规划，能极大地提高面积利用率，适用场合广。
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公开(公告)号：CN106416471A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610987103.0
申请日：2016-11-10
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B39/16
CPC分类号： A01B39/163
摘要： 本发明涉及一种宽窄行甘蔗培土机，属于农业机械技术领域。该培土机包括机架和设于机架前部的限深轮，机架横跨在现有种植两排甘蔗的窄行地垄和位于窄行地垄两侧的现有宽行地沟上，机架后部设有若干组横跨窄行地垄的培土造型模块，每组培土造型模块均包括两个分别位于窄行地垄两侧并分别设在两个宽行地沟处的碎土刀、培土刀和送土器，碎土刀设于机架前部，培土刀和送土器均设于机架后部且送土器位于培土刀侧后方，培土刀紧邻该窄行地垄设置，送土器的进口远离该窄行地垄设置且送土器的出口位于该窄行地垄上的两排甘蔗中间的上方处。该培土机可以对宽窄行种植的甘蔗有效完整的进行培土。
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公开(公告)号：CN106416471B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610987103.0
申请日：2016-11-10
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B39/16
摘要： 本发明涉及一种宽窄行甘蔗培土机，属于农业机械技术领域。该培土机包括机架和设于机架前部的限深轮，机架横跨在现有种植两排甘蔗的窄行地垄和位于窄行地垄两侧的现有宽行地沟上，机架后部设有若干组横跨窄行地垄的培土造型模块，每组培土造型模块均包括两个分别位于窄行地垄两侧并分别设在两个宽行地沟处的碎土刀、培土刀和送土器，碎土刀设于机架前部，培土刀和送土器均设于机架后部且送土器位于培土刀侧后方，培土刀紧邻该窄行地垄设置，送土器的进口远离该窄行地垄设置且送土器的出口位于该窄行地垄上的两排甘蔗中间的上方处。该培土机可以对宽窄行种植的甘蔗有效完整的进行培土。
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公开(公告)号：CN106416469B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610987104.5
申请日：2016-11-10
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机，属于农业机械技术领域。该宽窄行甘蔗培土机的可微调垄面造型装置是多个间隔设在培土机的机架上的垄面造型装置，该垄面造型装置包括设在机架上的电机、水平设置的丝杆、套筒、工型框架、弹簧拉杆和造型轮，电机输出轴与丝杆一端设有传动齿轮组，套筒内制有与丝杆啮合的螺纹，工型框架的上部铰连接在套筒上，工型框架的中部通过弹簧拉杆吊设在机架上，造型轮设于工型框架的下部，工型框架的框架两侧安装有用于检测两侧甘蔗距离的传感器，电机用于接收传感器信号并通过丝杆驱动工型框架左右移动。该可微调垄面造型装置可以对宽窄行种植的甘蔗的培土根据作业条件进行有效压实。
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公开(公告)号：CN105090174A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510566318.0
申请日：2015-09-08
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种智能移动栽培架装置，包括安置在作业空间的一对导轨，所述导轨上安置一组可滑移的栽培架模块，所述栽培架模块上装有相邻位置传感器，所述相邻位置传感器的信号输出端接PLC的信号输入端，所述PLC的控制信号输出端接位于液压马达供油油路中伺服阀的受控端，所述液压马达与栽培架模块底部的滚动轴传动连接。本发明可根据作业工作空间要求，选择合适的工作模式，对多个模块进行集中控制与反馈，智能形成多种栽培架空间间距；同时也可采用圆盘摇柄对某个模块单独控制，手动与液控相结合，节能省力。本控制精度高；采用控制面板结构，操作简单方便，尤其方便年长的作业人员操作。可适合多种类型的温室大棚内空间规划，能极大地提高面积利用率，适用场合广。
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公开(公告)号：CN102487659A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110454486.2
申请日：2011-12-30
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种自走式棉秆拔秆切碎收获机，属于农业机械技术领域。该机包括安置在行走机械上的割台、切碎部件以及集料箱，割台安置在行走机械前端，通过输送过桥与切碎部件衔接，切碎部件通过输送部件与集料箱衔接；割台前端下部装有传动装置带动的可旋转水平拔秆辊，拔秆辊由截面为矩形的拔秆轴和从矩形各面分别延伸出的相邻垂直的拔秆齿条组成，拔秆齿条上具有间隔分布的V字形拔秆齿；拔秆辊后部两侧的割台底板上分别安置传动装置带动的相对旋转垂直拨禾轮，拨禾轮的外圆间隔分布有拨禾片，两拨禾轮上方分别装有由邻近拔秆辊处逐渐聚拢至输送过桥的挡板。本发明具有不留根茬、并且收获工序简捷的优点。
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公开(公告)号：CN105917807A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610368819.2
申请日：2016-05-30
申请人： 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01C5/06
CPC分类号： A01C5/064
摘要： 本发明涉及一种可调节畦形尺寸的整地机，包括机架、耕作装置和作畦装置，所述耕作装置位于机架的前端，所述作畦装置位于机架的后端；所述作畦装置包括左梯形竖板、右梯形竖板以及水平设置的压整板；所述左、右梯形竖板的相对端的斜边分别向前翻折形成左斜板和右斜板，所述左斜板和右斜板上均设有U形槽，所述压整板插入所述左斜板和右斜板的U形槽内，所述压整板设有向上延伸的连接板；所述左斜板、右斜板的相向侧分别安装有沿左斜板、右斜板向上延伸的压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部固接有压块，在使用时，所述压块紧贴所述压整板的底面并封闭所述压整板与U形槽底部之间的空隙。该整地机可根据不同蔬菜作物类型作畦要求调节畦形尺寸。
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公开(公告)号：CN102805012B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210301758.X
申请日：2012-08-22
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： B65G59/10
摘要： 本发明涉及一种自动盆钵分离装置，属于农林机械技术领域。该装置的机座上部支撑矩形轨道框，两平行导轨上安装矩形滑架，轨道框的两侧分别相对安装盆钵对夹机构，矩形滑架具有第一和第二工作位置，且平行移动方向的两相对内侧固连上支撑架；上支撑架一端固连下支撑架，且另一端固连连接架；连接架的内侧铰支高于下支撑架的可复位下压板。矩形滑架移动时，一摞盆钵的最底层盆口将先落在下支撑架上表面，接着下压板插入最底层与次底层盆钵盆口之间的缝隙中，最后当凸块移动到被下压顶点下压的位置，下压板将绕铰支轴摆转，将最底层盆钵分离出去；如此循环往复，从而不断将多层多层盆钵逐一自动分离。
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公开(公告)号：CN102550153A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210037034.9
申请日：2012-02-17
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B63/00
摘要： 本发明涉及一种设施栽培机械化耕作深度智能调节装置，属于农业机械领域。该装置中直线位移传感器的一端与拖拉机的后端连接，另一端与耕作机具连接；拖拉机的后部铰支上、中、下三根水平摆杆的一端；中、下水平摆杆的另一端分别与耕作机具铰接；上水平摆杆的另一端与上、下斜撑杆的一端铰接，上斜撑杆的另一端与耕作机具的上端铰接；下斜撑杆的另一端与下水平摆杆的中部铰接；上水平摆杆的中部与液压缸的活塞杆顶端铰接，液压缸的缸体下端铰支在拖拉机上；直线位移传感器的信号输出端通过智能控制电路接液压缸的控制阀受控端。本发明可以自动调节耕作的深度，使其符合作业要求，其结构简单，也实施性强，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN105474810B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610044650.5
申请日：2016-01-22
申请人： 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B35/18
摘要： 本发明提供的一种作畦机配套用智能仿形清沟装置，包括设置在作畦机后横梁下方的破土机构、支撑在架体最前端且置于破土机构右侧的收运机构；还包括与PLC控制器线路连接的仿形传感控制机构和碎土机构。本发明不仅可配合作畦机作业实现畦沟内高低不平路面及大土块的清理，而且根据仿形控制电路和装置实现畦任一横截面上畦面与畦沟底面高度差一致，从而切实为移栽机械和收获机械的行走提供较好的畦沟质量，从而提高幼苗的成活率和产量。
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