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公开(公告)号：CN107235148B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201610177505.4
申请日：2016-03-28
IPC分类号： B64D1/18 , B64D27/02 , B64D35/02 , B64D35/04 , B64U30/29 , B64U50/10 , B64U10/14 , B64U101/40 , B64U101/45 , B64U101/30
摘要： 油动伞齿轮差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本发明能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与齿轮或皮带传动机构的主动齿轮固定连接，齿轮传动机构的从动齿轮固定装在中央伞齿传动箱的水平中心轴上，水平中心轴以及中央伞齿传动箱的两个中央输出轴均固定装有锥齿轮差动传动箱的锥齿轮一，锥齿轮二与旋翼传动机构的旋翼伞齿传动箱的旋翼输入轴传动连接，旋翼伞齿传动箱的两个旋翼输出轴上各固定装有旋翼，蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮转动安装在旋翼输入轴上，蜗杆与调速电机传动连接。本发明用于农业喷洒作业、空中巡查、空中运输等领域。
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公开(公告)号：CN107235142B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201610177826.4
申请日：2016-03-28
IPC分类号： B64U50/27 , B64U30/24 , B64U50/11 , B64U10/14 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本发明能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与中央伞齿传动箱的中央主动伞齿轮固定连接，中央从动伞齿轮固定装在中央伞齿传动箱的水平中心轴上，水平中心轴以及两个中央输出轴均固定装有锥齿轮差动传动箱的锥齿轮一，锥齿轮二与旋翼传动机构的旋翼伞齿传动箱的旋翼输入轴传动连接，旋翼伞齿传动箱的两个旋翼输出轴上各固定装有旋翼，蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮转动安装在旋翼输入轴上，蜗杆与调速电机传动连接。本发明用于农业喷洒作业、空中巡查、空中运输等领域。
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公开(公告)号：CN107235148A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610177505.4
申请日：2016-03-28
CPC分类号： B64D1/18 , B64D27/02 , B64D35/02 , B64D35/04 , B64D2027/026
摘要： 油动伞齿轮差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本发明能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与齿轮或皮带传动机构的主动齿轮固定连接，齿轮传动机构的从动齿轮固定装在中央伞齿传动箱的水平中心轴上，水平中心轴以及中央伞齿传动箱的两个中央输出轴均固定装有锥齿轮差动传动箱的锥齿轮一，锥齿轮二与旋翼传动机构的旋翼伞齿传动箱的旋翼输入轴传动连接，旋翼伞齿传动箱的两个旋翼输出轴上各固定装有旋翼，蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮转动安装在旋翼输入轴上，蜗杆与调速电机传动连接。本发明用于农业喷洒作业、空中巡查、空中运输等领域。
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公开(公告)号：CN107235142A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610177826.4
申请日：2016-03-28
CPC分类号： B64C27/10 , B64C27/12 , B64C2201/024 , B64C2201/126
摘要： 发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本发明能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与中央伞齿传动箱的中央主动伞齿轮固定连接，中央从动伞齿轮固定装在中央伞齿传动箱的水平中心轴上，水平中心轴以及两个中央输出轴均固定装有锥齿轮差动传动箱的锥齿轮一，锥齿轮二与旋翼传动机构的旋翼伞齿传动箱的旋翼输入轴传动连接，旋翼伞齿传动箱的两个旋翼输出轴上各固定装有旋翼，蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮转动安装在旋翼输入轴上，蜗杆与调速电机传动连接。本发明用于农业喷洒作业、空中巡查、空中运输等领域。
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公开(公告)号：CN107235143B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201610177827.9
申请日：2016-03-28
IPC分类号： B64U50/20 , B64U10/14 , B64U101/45 , B64U101/40
摘要： 油动行星轮系差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本发明能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与齿轮或皮带传动机构的主动齿轮固定连接，齿轮或皮带传动机构的从动齿轮固定装在中央伞齿传动箱的水平中心轴上，水平中心轴以及中央伞齿传动箱的两个中央输出轴均固定装有行星齿轮传动机构的大太阳齿轮，小太阳齿轮与旋翼传动机构的旋翼伞齿传动箱的旋翼输入轴传动连接，旋翼伞齿传动箱的两个旋翼输出轴上各固定装有旋翼，蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮与行星齿轮固定连接，蜗杆与调速电机传动连接。本发明用于农业喷洒作业、空中巡查、空中运输等领域。
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公开(公告)号：CN107235143A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610177827.9
申请日：2016-03-28
摘要： 油动行星轮系差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本发明能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与齿轮或皮带传动机构的主动齿轮固定连接，齿轮或皮带传动机构的从动齿轮固定装在中央伞齿传动箱的水平中心轴上，水平中心轴以及中央伞齿传动箱的两个中央输出轴均固定装有行星齿轮传动机构的大太阳齿轮，小太阳齿轮与旋翼传动机构的旋翼伞齿传动箱的旋翼输入轴传动连接，旋翼伞齿传动箱的两个旋翼输出轴上各固定装有旋翼，蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮与行星齿轮固定连接，蜗杆与调速电机传动连接。本发明用于农业喷洒作业、空中巡查、空中运输等领域。
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公开(公告)号：CN205652364U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620238884.9
申请日：2016-03-28
摘要： 油动伞齿轮差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本实用新型能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与齿轮或皮带传动机构的主动齿轮固定连接，齿轮传动机构的从动齿轮固定装在中央伞齿传动箱的水平中心轴上，水平中心轴以及中央伞齿传动箱的两个中央输出轴均固定装有锥齿轮差动传动箱的锥齿轮一，锥齿轮二与旋翼传动机构的旋翼伞齿传动箱的旋翼输入轴传动连接，旋翼伞齿传动箱的两个旋翼输出轴上各固定装有旋翼，蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮转动安装在旋翼输入轴上，蜗杆与调速电机传动连接。本实用新型用于农业喷洒作业、空中巡查、空中运输等领域。
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公开(公告)号：CN205633039U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620238946.6
申请日：2016-03-28
摘要： 油动行星轮系差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本实用新型能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与齿轮或皮带传动机构的主动齿轮固定连接，齿轮或皮带传动机构的从动齿轮固定装在中央伞齿传动箱的水平中心轴上，水平中心轴以及中央伞齿传动箱的两个中央输出轴均固定装有行星齿轮传动机构的大太阳齿轮，小太阳齿轮与旋翼传动机构的旋翼伞齿传动箱的旋翼输入轴传动连接，旋翼伞齿传动箱的两个旋翼输出轴上各固定装有旋翼，蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮与行星齿轮固定连接，蜗杆与调速电机传动连接。本实用新型用于农业喷洒作业、空中巡查、空中运输等领域。
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公开(公告)号：CN205633034U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620238883.4
申请日：2016-03-28
摘要： 立式发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本实用新型能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与中央伞齿传动箱的中央主动伞齿轮固定连接，中央从动伞齿轮固定装在中央伞齿传动箱的水平中心轴上，水平中心轴以及两个中央输出轴均固定装有锥齿轮差动传动箱的锥齿轮一，锥齿轮二与旋翼传动机构的旋翼伞齿传动箱的旋翼输入轴传动连接，旋翼伞齿传动箱的两个旋翼输出轴上各固定装有旋翼，蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮转动安装在旋翼输入轴上，蜗杆与调速电机传动连接。本实用新型用于农业喷洒作业、空中巡查、空中运输等领域。
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