用于控制牵引车拖车组合的制动的方法和装置

    公开(公告)号:CN105073524A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201380072495.2

    申请日:2013-12-17

    发明人: R·默尔塞利

    摘要: 一种控制牵引车-拖车组合的制动的方法,在该牵引车-拖车组合中,该牵引车包括:具有发动机的传动链;至少一个地面接合部件,该地面接合部件与发动机可驱动地连接;牵引车的至少一个地面接合部件包括至少一个牵引车制动器(28、29、31、32);以及拖车的至少一个地面接合部件包括至少还一个拖车制动器,该拖车制动器的操作至少部分取决于该至少一个牵引车制动器的操作状态,该方法包括以下步骤:在该至少一个牵引车制动器和该至少一个拖车制动器用于制动牵引车-拖车组合的操作开始时,开始定时器的操作,该定时器记录该至少一个牵引车制动器和/或该至少一个拖车制动器的操作持续时间。通过定时器来计时的、与制动力持续时间相关的参数达到或超过界限值时,该方法再包括调节由该至少一个拖车制动器施加的制动力,以便获得或保持牵引车-拖车组合的选定制动性能。

    用于拖拉机和机具之间的自动连接的系统和方法

    公开(公告)号:CN110636753B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201880032704.3

    申请日:2018-05-17

    摘要: 用于设置有连接点(4)的拖拉机(2)和设置有至少一个挂钩(7)的机具(5)之间的自动连接(1)的系统,该系统包括:3D相机(9),由拖拉机(2)携带并且被配置为不断地拍摄面向机具(5)的三维空间S的图像;处理器(15),被配置为在图像上检测与机具的挂钩(7)对应的预定形状并且确定挂钩相对于拖拉机(2)的位置的空间坐标,以便计算拖拉机(2)和挂钩(7)之间的路径Pi。当机具挂钩(7)移出相机(9)的视野时,处理器(15)被配置为在图像上检测替代参考点Ra,以重新计算路径Pi。

    用于拖拉机和机具之间的自动连接的系统和方法

    公开(公告)号:CN110636753A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201880032704.3

    申请日:2018-05-17

    摘要: 用于设置有连接点(4)的拖拉机(2)和设置有至少一个挂钩(7)的机具(5)之间的自动连接(1)的系统,该系统包括:3D相机(9),由拖拉机(2)携带并且被配置为不断地拍摄面向机具(5)的三维空间S的图像;处理器(15),被配置为在图像上检测与机具的挂钩(7)对应的预定形状并且确定挂钩相对于拖拉机(2)的位置的空间坐标,以便计算拖拉机(2)和挂钩(7)之间的路径Pi。当机具挂钩(7)移出相机(9)的视野时,处理器(15)被配置为在图像上检测替代参考点Ra,以重新计算路径Pi。

    传动系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108602431B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201780008048.9

    申请日:2017-01-24

    摘要: 一种传动系统(1),被布置为用于传递由车辆的引擎(2)生成的动力。传动系统(1)包括用于驱动机具的动力输出装置(3)和用于将动力从引擎(2)传递到动力输出装置(3)的静液压单元(5)。静液压单元(5)包括:‑第一液压动力单元(6),具有第一连接线(19)和第二连接线(20);‑第二液压动力单元(7),具有第一连接线(21)和第二连接线(22);10‑阀(23),用于连接第一液压动力单元(6)和第二液压动力单元(7),阀(23)至少可定位在第一位置和第二位置。在第一位置,第一液压动力单元(6)的第一连接线(19)和第二连接线(20)分别连接到第二液压动力单元(7)的第一连接线(21)和第二连接线(22)。在第二位置,第一液压动力单元(6)的第一连接线(19)和第二连接线(20)分别连接到第二液压动力单元(7)的第二连接线(22)和第一连接线(21)。当要求以引擎速度(ω)的预设值在第一位置和第二位置之间切换时,根据滞后循环来控制阀(23)。

    用于控制轮胎轮的压力的控制回路

    公开(公告)号:CN108349336B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201680065953.3

    申请日:2016-11-10

    IPC分类号: B60C23/00 B60C5/02

    摘要: 一种用于控制轮胎轮的压力的控制回路,其中轮胎轮包括:轮缘(R);内管(S),其可固定至轮缘(R)并包封第一容积(A);轮胎(T),其固定至轮缘(R),所述轮胎包封内管(S)以及内管(S)外部的第二容积(B)。控制回路包括:受控压力线路(C),其可连接至压缩机;第一线路(11),其可连接至受控压力线路(C)并且连接至第一容积(A)以将空气引入第一容积(A)内;第二线路(12),其可连接至受控压力线路(C)并且连接至第二容积(B)以将空气引入第二容积(B)内。控制回路还包括第一滑阀(V1),其为三通两位阀,具有第一位置以及第二位置,在所述第一位置中受控压力线路(C)连接至所述第一线路(11),在所述第二位置中受控压力线路(C)连接至所述第二线路(12)。所述第一滑阀(V1)通常保持在所述第一位置中并且如果所述第一容积(A)中的压力克服预定的压力,所述第一滑阀(V1)可切换到所述第二位置中。

    用于控制牵引车拖车组合的制动的方法和装置

    公开(公告)号:CN105073524B

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201380072495.2

    申请日:2013-12-17

    发明人: R·默尔塞利

    摘要: 一种控制牵引车‑拖车组合的制动的方法,在该牵引车‑拖车组合中,该牵引车包括:具有发动机的传动链;至少一个地面接合部件,该地面接合部件与发动机可驱动地连接;牵引车的至少一个地面接合部件包括至少一个牵引车制动器(28、29、31、32);以及拖车的至少一个地面接合部件包括至少还一个拖车制动器,该拖车制动器的操作至少部分取决于该至少一个牵引车制动器的操作状态,该方法包括以下步骤:在该至少一个牵引车制动器和该至少一个拖车制动器用于制动牵引车‑拖车组合的操作开始时,开始定时器的操作,该定时器记录该至少一个牵引车制动器和/或该至少一个拖车制动器的操作持续时间。通过定时器来计时的、与制动力持续时间相关的参数达到或超过界限值时,该方法再包括调节由该至少一个拖车制动器施加的制动力,以便获得或保持牵引车‑拖车组合的选定制动性能。

    传动系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108602431A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201780008048.9

    申请日:2017-01-24

    摘要: 一种传动系统(1),被布置为用于传递由车辆的引擎(2)生成的动力。传动系统(1)包括用于驱动机具的动力输出装置(3)和用于将动力从引擎(2)传递到动力输出装置(3)的静液压单元(5)。静液压单元(5)包括:-第一液压动力单元(6),具有第一连接线(19)和第二连接线(20);-第二液压动力单元(7),具有第一连接线(21)和第二连接线(22);10-阀(23),用于连接第一液压动力单元(6)和第二液压动力单元(7),阀(23)至少可定位在第一位置和第二位置。在第一位置,第一液压动力单元(6)的第一连接线(19)和第二连接线(20)分别连接到第二液压动力单元(7)的第一连接线(21)和第二连接线(22)。在第二位置,第一液压动力单元(6)的第一连接线(19)和第二连接线(20)分别连接到第二液压动力单元(7)的第二连接线(22)和第一连接线(21)。当要求以引擎速度(ω)的预设值在第一位置和第二位置之间切换时,根据滞后循环来控制阀(23)。