距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法

    公开(公告)号:CN119110908A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202380037186.5

    申请日:2023-06-08

    Abstract: 本发明为一种距离图像摄像装置(1),具备:光源部(2),向被摄体(OB)照射光脉冲(PO);受光部(3),具有像素电路(321)、像素驱动电路(323)、以及电荷排出单元(GD),所述像素电路具备产生与所入射的光相应的电荷的光电转换元件(PD)以及蓄积电荷的多个电荷蓄积部(CS),所述像素驱动电路向电荷蓄积部(CS)分别分配电荷并使其蓄积,所述电荷排出单元将电荷排出;以及距离运算部(42),计算到被摄体(OB)的距离,光脉冲(PO)是由多个点光(Dt)构成的结构光,所述多个点光(Dt)中的至少一个第1点光(Dt1)具有长轴长度(LA)与短轴长度(SA)之比为阈值以上的椭圆形状。

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