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公开(公告)号:CN119234163A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202380033614.7
申请日:2023-05-24
Applicant: 凸版控股株式会社
IPC: G01S17/894 , G01C3/06
Abstract: 距离图像摄像装置具备:光源部,向被摄体照射光脉冲;受光部,具有以二维矩阵状配置有多个的像素电路、以及像素驱动电路;以及距离运算部,基于所述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量来计算到所述被摄体的距离。所述光脉冲是由多个点光构成的结构光,所述距离运算部使用从处于第一像素电路中的所述电荷蓄积部所蓄积的第一电荷量减去基于处于第二像素电路中的所述电荷蓄积部所蓄积的电荷量的第二电荷量而得到的值,来计算到所述被摄体的距离,所述第一像素电路对直接反射光进行受光,所述第二像素电路位于所述第一像素电路的周边且不对所述直接反射光进行受光。
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公开(公告)号:CN119233113A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202410834620.9
申请日:2024-06-26
Applicant: 凸版控股株式会社
IPC: H04N25/705 , H04N23/56 , H04N23/54
Abstract: 距离图像摄像装置具备:光源部;受光部,具有以二维矩阵状配置有多个像素而得到的像素电路及像素驱动电路;以及距离运算部,基于在各个上述电荷积蓄部中积蓄的电荷量,计算到上述被摄体为止的距离。上述帧周期包括:积蓄期间,使上述电荷积蓄部积蓄上述光脉冲的反射光;第1输出期间,输出与在上述积蓄期间中被积蓄到上述电荷积蓄部中的电荷量相当的第1电压值;FPN测量期间,测量被积蓄在电荷积蓄部中的固定模式噪声;第2输出期间,输出与在FPN测量期间中被积蓄到电荷积蓄部中的电荷量相当的第2电压值;以及读出期间,输出相当于上述第1电压值与上述第2电压值的差的差信号;距离运算部使用上述差信号的信号值,计算到被摄体为止的上述距离。
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公开(公告)号:CN119110908A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202380037186.5
申请日:2023-06-08
Applicant: 凸版控股株式会社
IPC: G01S7/484 , G01C3/06 , G01S7/481 , G01S7/4863
Abstract: 本发明为一种距离图像摄像装置(1),具备:光源部(2),向被摄体(OB)照射光脉冲(PO);受光部(3),具有像素电路(321)、像素驱动电路(323)、以及电荷排出单元(GD),所述像素电路具备产生与所入射的光相应的电荷的光电转换元件(PD)以及蓄积电荷的多个电荷蓄积部(CS),所述像素驱动电路向电荷蓄积部(CS)分别分配电荷并使其蓄积,所述电荷排出单元将电荷排出;以及距离运算部(42),计算到被摄体(OB)的距离,光脉冲(PO)是由多个点光(Dt)构成的结构光,所述多个点光(Dt)中的至少一个第1点光(Dt1)具有长轴长度(LA)与短轴长度(SA)之比为阈值以上的椭圆形状。
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