距离图像摄像装置及距离图像摄像方法

    公开(公告)号:CN119731556A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202380048343.2

    申请日:2023-07-14

    Abstract: 一种距离图像摄像装置(1),具备:光源部(2),对被摄体(OB)照射光脉冲(PO);像素(321),具备产生与所入射的光对应的电荷的光电变换元件(PD)及积蓄电荷的多个电荷积蓄部(CS);像素驱动电路(323),在与照射上述光脉冲(PO)的照射定时同步的积蓄定时,对上述电荷积蓄部(CS)分别分配电荷并使其积蓄;以及距离图像处理部(4),基于在上述电荷积蓄部(CS)中分别积蓄的电荷量,计算出到上述被摄体(OB)的距离;上述距离图像处理部(4)进行上述照射定时与上述积蓄定时的相对的定时关系相互不同的多次测量,基于与在上述多次测量中分别积蓄的电荷量对应的特征量的倾向,计算出到上述被摄体(OB)的距离。

    距离图像摄像装置、距离图像摄像方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN118413736A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410111559.5

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本发明涉及距离图像摄像装置、距离图像摄像方法以及存储介质。距离图像摄像装置具备光源部、受光部以及距离图像处理部,所述距离图像处理部执行所述通常模式、或者消耗电力小于所述通常模式的省电模式中的任一个,在所述省电模式下,以与所述通常模式相同或者小于所述通常模式的频次使所述电荷蓄积部蓄积电荷,根据所述电荷蓄积部蓄积的电荷量来判定在所述空间中是否存在运动体,在所述空间中存在运动体的情况下,视为满足恢复条件而解除所述省电模式,在所述通常模式下,根据所述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量来判定在所述空间中是否存在运动体,在判定为在所述空间中不存在运动体的情况下,转移至所述省电模式。

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