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公开(公告)号：CN113038069A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911352886.5
申请日：2019-12-25
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种数据传输系统。该系统的非图像数据源装置的第一非图像接口通过第一图像并行接口数据线与图像发送装置的第一像素数据接口连接，图像接收装置的第二像素数据接口通过第二图像并行接口数据线与第一图像数据处理装置和/或第二图像数据处理装置的第二非图像接口连接；非图像数据源装置通过第一非图像接口和第一图像并行接口数据线传输非图像数据至图像发送装置的第一像素数据接口，图像发送装置对非图像数据进行串化得到串行的非图像数据并传输至图像接收装置，图像接收装置将串行的非图像数据还原为非图像数据并通过第二像素数据接口以及第二图像并行接口数据线传输至第二非图像接口。应用本发明实施例提供的方案能够减少成本。
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公开(公告)号：CN113049001A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911370416.1
申请日：2019-12-26
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种用于众包地图构建的测评系统及方法。能够在一个设备上，集成高精度的消费级IMU和高精度GPS，以及待评测的消费级IMU和消费级GPS，同时进行高精度地图构建和消费级地图构建，然后对两种建图后的效果进行对比分析，即可以得出消费级IMU、消费级GPS、以及地图构建算法是否满足要求，与IMU惯导相比，消费级IMU价格较低，从而能够降低测评的成本。并且，通过一套设备同时采集两组数据，所有数据相互之间通过一个时间源进行同步，方便后期算法进行对比验证。与IMU惯导相比，消费级IMU体积小，从而构建的IMU测评系统结构紧凑，可用于大规模采集。高精度消费级IMU采用模块方式嵌入到相机中，后期方便更换其它IMU传感器进行对比。
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公开(公告)号：CN113311905A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010130518.2
申请日：2020-02-26
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种数据处理系统，该系统包括：主设备、与主设备连接的多个从设备，以及分别与主设备和各个从设备连接的处理器；其中，主设备，作为系统内的主时钟源，被配置为向各个从设备发送时间信息；从设备，被配置为接收主设备发送的时间信息，在达到与主设备时间同步后，将带有时间信息的数据发送给处理器；其中，当主设备接收到外部时钟源设备发送的时间校准信息时，确定当前时间与时间校准信息的时间差值，并将时间差值发送给处理器；处理器被配置为，接收各个从设备发送的带有时间信息的数据，并结合接收到的时间差值对数据进行融合处理。通过采用上述技术方案，实现了在接入外部时钟源时不引起系统时间跳变的效果。
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公开(公告)号：CN112859659A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911189131.8
申请日：2019-11-28
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02
摘要： 本发明实施例公开一种多传感器数据的获取方法、装置及系统，该方法包括：目标处理器在获得当前指定时序脉冲后，从图像采集设备获取当前指定时序脉冲对应的图像，作为当前图像；在获得数据获取指令之后，从微控制器获取当前图像对应的目标传感器数据，其中，数据获取指令为：微控制器获得当前指定时序脉冲的后一个脉冲后发送的指令，或目标处理器获得所述当前指定时序脉冲的后一个脉冲后自身生成的指令，当前图像对应的目标传感器数据为：微控制器所获得的、其他传感器在当前指定时序脉冲的后一个时序脉冲对应的时刻与前一指定时序脉冲的后一个时序脉冲对应的时刻之间采集的传感器数据，实现减少处理器获取到多传感器数据的过程中的中断次数。
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