公开(公告)号：CN118182849A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202311722251.6

申请日：2023-12-14

Applicant: 利勃海尔航空航天林登贝格股份有限公司

Inventor： 托马斯·格罗姆 ,  托拜厄斯·哈特曼 ,  克里斯汀·科洛菲尔

IPC: B64D45/00

Abstract: 本发明涉及一种用于检测飞行器的可移动部件的位置和/或操作状态的系统和方法，其中，该系统具有一个可移动部件、两个致动器、两个运动传感器、一个不对称传感器、一个传动系和一个监测装置；其中该部件可由至少两个相互错开的致动器致动；其中为每个致动器提供至少一个运动传感器；其中运动传感器可监测传动系的机械运动；其中监测装置连接到运动传感器和不对称传感器，并且其中该系统被配置成使得监测装置和/或运动传感器和/或不对称传感器的初始化可在系统启动后和/或当部件已处于完全缩回和/或完全伸展的位置时进行。

公开(公告)号：CN108216580B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN201711348818.2

申请日：2017-12-15

Applicant: 利勃海尔航空航天林登贝格股份有限公司

Inventor： 托比亚斯·勒本 ,  托马斯·格罗姆

IPC: B64C13/00

Abstract: 本发明涉及一种执行器控制装置，所述执行器控制装置用于控制飞行器的，尤其飞机的例如控制面的至少两个基于不同技术的执行器，所述执行器控制装置具有：至少一个前馈装置，所述前馈装置设立用于补偿所述执行器中的至少一个执行器的行为；和至少一个力差调控器，所述力差调控器设立用于平衡在调节力中剩余的闭环控制偏差。

公开(公告)号：CN108216580A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711348818.2

申请日：2017-12-15

Applicant: 利勃海尔航空航天林登贝格股份有限公司

Inventor： 托比亚斯·勒本 ,  托马斯·格罗姆

IPC: B64C13/00

CPC classification number: B64C13/503 ,  B64C13/504 ,  B64C13/505 ,  B64C13/00

Abstract: 本发明涉及一种执行器控制装置，所述执行器控制装置用于控制飞行器的，尤其飞机的例如控制面的至少两个基于不同技术的执行器，所述执行器控制装置具有：至少一个前馈装置，所述前馈装置设立用于补偿所述执行器中的至少一个执行器的行为；和至少一个力差调控器，所述力差调控器设立用于平衡在调节力中剩余的闭环控制偏差。