一种舵机离合器吸合/断开状态控制电路

    公开(公告)号:CN106494609A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201611051615.2

    申请日:2016-11-24

    CPC classification number: B64C13/00

    Abstract: 本发明属于舵机控制器设计技术,涉及对舵机控制器离合器吸合/断开状态控制电路的改进。其特征在于:在第1常开电子开关K1的输出端K1b与离合器线圈的高端之间有一个二极管D1;在第1常开电子开关K1的输出端K1b与控制端K1c之间有一个第1监控电路(3);在第2常开电子开关K2的控制端K2c与离合器线圈的低端之间有一个第2监控电路(5)。本发明能避免当第1常开电子开关K1或第2常开电子开关K2出现短路故障时导致离合器断开控制安全性余度降级,消除了安全隐患。

    单旋翼无人机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109677625A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811541735.X

    申请日:2018-12-17

    Inventor: 罗佳文

    Abstract: 本发明公开了一种单旋翼无人机,包括无人机机身和飞行动力系统,所述无人机机身包括主机身、尾管和尾波箱,所述主机身包括动力仓和用于放置电池的电源仓,所述飞行动力系统包括旋翼机构和驱动系统,所述驱动系统包括驱动单元和传动机构,所述传动机构包括齿轮传动机构、皮带传动机构和连杆传动机构。本发明的无人机通过角接触轴承解决旋翼机构和主轴的轴向游隙问题,通过皮带传动解决在改变传动方向时还能保证稳定的传动,尾翼的控制滑块机构为可快速拆卸的球头连接和卡合连接、尾撑杆通过球头于尾管和主机身、动力仓和电源仓之间具有机身加强板、头罩固定柱通过固定板安装、这些结构都用于保证无人机在摔落时能有效的保护零件。

    一种双极直接驱动阀作动器电流保护策略

    公开(公告)号:CN106741861A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611126452.X

    申请日:2016-12-09

    Inventor: 李慧 张苗

    CPC classification number: B64C13/00

    Abstract: 本发明涉及一种双极直接驱动阀作动器电流保护策略,用于控制飞行控制系统中伺服舵机的力马达状态,包括第一:信号获取、第二:信号处理和表决、第三:电流保护启动的条件判定以及第四:电流保护的条件判定。本发明的双极直接驱动阀作动器电流保护策略使得飞机在地面维护时,可以自动完成伺服舵机的电流保护启动,避免了由于人为误操作或遗忘可能导致的伺服电流保护不启动,造成伺服舵机的力马达失效,保证伺服舵机电流保护的安全性,提升维护效率,满足飞机飞行控制系统内场、外场维护的需求。

    一种滚转副翼反效控制方法

    公开(公告)号:CN106697263A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611239574.X

    申请日:2016-12-28

    Inventor: 赵海 姬云 李宏刚

    CPC classification number: B64C13/00 B64C13/04

    Abstract: 本发明属于航空飞行控制领域,特别是涉及到一种滚转副翼反效控制方法。本发明在已有的横向控制律基础上,基于飞行速度通过副翼偏转角度与滚转角速率的气动特性,结合驾驶杆或驾驶盘横向位移指令,滚转指令梯度,实际滚转角速率反馈信号进行运算,实现滚转副翼反效控制功能。本发明在压驾驶杆或驾驶盘操纵飞机滚转过程中实现驾驶杆或驾驶盘与滚转角速率单调对应关系,避免空行程操纵出现,不仅很好地减轻了飞行员负担,而且极大地提高了滚转操纵特性。本发明不需要对任何飞机操纵机构进行改造,可直接在已有的横向控制律中增加该控制方法,节约改造成本、缩短研发周期。

    一种涵道风扇矢量推进系统

    公开(公告)号:CN105416572A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510873032.7

    申请日:2015-12-02

    Inventor: 高永卫 张建明

    CPC classification number: B64C11/00 B64C13/00

    Abstract: 一种涵道风扇矢量推进系统,包括旋转产生气流的螺旋桨和环绕螺旋桨的涵道筒体。其中的气流偏转机构中的第一旋转片、第二旋转片、阻塞片均直接取自涵道体的一部分,并与涵道筒体部分共同组成一个完整的涵道。在减速电机的驱动下,旋转驱动轴旋转,从而带动所述第一旋转片、第二旋转片转动至预期的位置。阻塞片沿涵道筒体内的滑槽前后运动防止气流从涵道右侧流出,配合第一旋转片和第二旋转片,使气流从第一旋转片旋转后留出的空荡部分流出,从而使整个系统受到与气流相反方向的侧向力。本发明大幅度改变涵道风扇的推力方向,为飞机提供足够大的侧向力来平衡主旋翼的反扭矩,而使飞机轴线方向的剩余推力尽可能小,更适合该类飞机垂直起降和悬停。

    用于控制飞行器机翼襟翼运动的系统和方法

    公开(公告)号:CN107303946A

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201710228710.3

    申请日:2017-04-10

    Applicant: 波音公司

    Abstract: 本申请涉及用于控制飞行器机翼襟翼运动的系统和方法。其包括:从联接至相应的第一致动器(112)和第二致动器(114)的相应的第一传感器(120)和第二传感器(122)接收第一传感器信号和第二传感器信号。第一传感器信号和第二传感器信号与相应的第一致动器和第二致动器的位置或速度中的一个或两个有关。该系统和方法还包括:比较第一传感器信号与第二传感器信号,以确定第一传感器信号与第二传感器信号之间的差异,并且基于该差异来调节第一致动器或第二致动器中的一个或两个的速度。该系统和方法包括:确定第一襟翼(102)和第二襟翼(108)的速度或位置中的一个或两个之间的差异,并且基于该差异来调节第一襟翼和第二襟翼中的一个或两个的速度。

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