公开(公告)号：CN114866366A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202110874859.5

申请日：2021-07-30

Applicant: 动态AD有限责任公司

Inventor： 林立勋 ,  V·P·梅尔冈戈里 ,  W·谭

IPC: H04L12/40

Abstract: 本发明涉及用于运载工具中的系统和计算机实现的方法。本文的实施例涉及控制器局域网(CAN)以太网网关(CEG)与第一CAN总线和第二CAN总线通信地耦接，并且被配置为生成用户数据报协议(UDP)包。UDP包包括：包头部、包括CAN头部和与第一CAN总线相关的CAN数据的第一数据部分以及包括CAN头部和与第二CAN总线相关的CAN数据的第二数据部分。描述和/或要求了其它实施例。

公开(公告)号：CN113359696A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110236327.9

申请日：2021-03-03

Applicant: 动态AD有限责任公司

Inventor： J·卡布赞 ,  H·安德森 ,  林立勋 ,  乌宁 ,  赵一鸣 ,  刘曦远 ,  王倩 ,  Z·巴茨 ,  J·A·米勒 ,  B·科内利斯·弗劳 ,  M·D·禾木

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及用于自主运载工具的系统、方法和存储介质。在本说明书中描述的主题通常涉及用于自主运载工具的控制架构。在一个示例中，使用控制电路来接收参考轨迹、横向约束集和速率约束集。控制电路至少部分地基于参考轨迹和横向约束集来确定转向指令集，并且至少部分地基于速率约束集来确定速率指令集。使用控制电路，根据转向指令集和速率指令集对运载工具进行导航。