公开(公告)号：CN115016452A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202111663313.1

申请日：2021-12-31

Applicant: 动态AD有限责任公司

Inventor： H·安德森 ,  Z·巴茨 ,  乌宁

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种用于运载工具的系统和方法以及计算机可读介质。本说明书中所述的主题通常涉及用于控制自主运载工具的系统和技术。在一个示例中，选择与第一时间段相关联的第一导航输入集合，其中第一时间段在参考时间之后开始。还选择与第二时间段相关联的第二导航输入集合，其中第二时间段在第一时间段之后开始，以及第一时间段和第二时间段是不同的时间长度。然后，至少部分地基于第一导航输入集合和第二导航输入集合来导航自主运载工具。

公开(公告)号：CN113359696A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110236327.9

申请日：2021-03-03

Applicant: 动态AD有限责任公司

Inventor： J·卡布赞 ,  H·安德森 ,  林立勋 ,  乌宁 ,  赵一鸣 ,  刘曦远 ,  王倩 ,  Z·巴茨 ,  J·A·米勒 ,  B·科内利斯·弗劳 ,  M·D·禾木

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及用于自主运载工具的系统、方法和存储介质。在本说明书中描述的主题通常涉及用于自主运载工具的控制架构。在一个示例中，使用控制电路来接收参考轨迹、横向约束集和速率约束集。控制电路至少部分地基于参考轨迹和横向约束集来确定转向指令集，并且至少部分地基于速率约束集来确定速率指令集。使用控制电路，根据转向指令集和速率指令集对运载工具进行导航。