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公开(公告)号：CN114815799A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111589510.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种运载工具、用于运载工具的方法和存储介质。基于道路路段来生成运载工具的多个轨迹。从至少一个传感器接收传感器数据。运载工具根据多个轨迹中的第一轨迹正在道路路段上行驶。基于传感器数据和第一轨迹来预测运载工具和对象之间的潜在碰撞。确定约束集合以避免潜在碰撞。约束集合是基于传感器数据确定的。通过将约束集合中的各约束叠加在该约束集合中的各其它约束上来确定运载工具的机动动作。该机动动作包括独立于多个轨迹的第二轨迹。向运载工具的控制电路传输指令以推翻第一轨迹并根据第二轨迹穿过道路路段以进行机动动作。
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公开(公告)号：CN116265313A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210138415.X
申请日：2022-02-15
Applicant: 动态AD有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于操作自主运载工具的方法和系统以及计算机可读介质。提供了用于智能体优先级确定的方法，该方法可以包括：确定主智能体集并且基于主智能体集来生成自主运载工具的轨迹。所描述的一些方法还包括确定环境中的智能体的交互参数。还提供了系统和计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN115079687A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111641016.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及用于自主运载工具的系统、方法和存储介质。本说明书中描述的主题一般涉及用于控制自主运载工具的系统和技术。在一个示例中，通过控制电路来接收接近规则。通过控制电路从规划电路接收参考轨迹，其中，参考轨迹由规划电路基于接近规则确定。控制电路接收接近规则，并基于参考轨迹和接近规则来确定预测轨迹。然后根据预测轨迹来对自主运载工具进行导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114812589A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111598132.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 动态AD有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于运载工具的方法、自主运载工具和存储介质。描述了用于规划自主运载工具的路线的技术等。作为示例，获得运载工具要穿过的路段的候选约束的集合。确定多个同伦，各个同伦包括候选约束的不同的相应组合。针对各个同伦，根据第一精度生成运载工具的运动的第一预测，并且确定运载工具能够根据同伦的子集穿过路段。此外，根据同伦的该子集确定多个轨迹，包括根据大于第一精度的第二精度生成运载工具的运动的至少一个第二预测，并且选择轨迹之一。
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公开(公告)号：CN114812588A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111578497.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 动态AD有限责任公司
Abstract: 本发明提供用于运载工具的方法、运载工具和存储介质。提供基于采样的机动动作实现器的实施例。实施例中，方法包括：使用至少一个处理器获得描述对运载工具的动态站‑时间约束和站‑空间‑时间约束的联合的运载工具的机动动作描述，其中，动态站‑时间约束在时间上参数化，且动态站‑空间‑时间约束在站和时间上参数化；使用至少一个处理器对动态站‑时间约束和动态站‑空间‑时间约束进行采样；使用至少一个处理器使用采样的动态站‑时间约束、采样的动态站‑空间‑时间约束和运动模型的成本函数求解优化问题；且使用至少一个处理器基于求解出的优化问题生成轨迹，其中，轨迹满足机动动作描述施加的动态站‑时间约束和动态站‑空间‑时间约束。
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公开(公告)号：CN114764002A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110802178.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及用于运载工具的系统和方法以及计算机可读介质。描述了用于由运载工具的至少一个处理器基于包括多个边和多个节点的图来识别包括所述多个边的子集的通过环境的参考路径的技术。该技术还包括：基于与所述图和所述参考路径相关的空间模型的优化来识别第一路径；以及基于对所述参考路径应用至少一个约束来识别第二路径。该技术还包括：由所述至少一个处理器基于预先识别的规则手册将所述第一路径或所述第二路径选择为所述运载工具将穿过的路径。可以描述或要求保护其它实施例。
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公开(公告)号：CN111190418B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201911037999.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 除了其他方面，描述了用于使用多维包络调整运载工具的横向间隙的技术。生成针对运载工具的轨迹。生成指示运载工具的可行驶区域并包含轨迹的多维包络。识别沿着或邻近轨迹定位的一个或多个对象。调整所生成的多维包络的至少一个维度以调整运载工具与所识别的一个或多个对象之间的横向间隙。运载工具的控制模块沿着多维包络对运载工具进行导航。
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公开(公告)号：CN113359696A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110236327.9
申请日：2021-03-03
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及用于自主运载工具的系统、方法和存储介质。在本说明书中描述的主题通常涉及用于自主运载工具的控制架构。在一个示例中，使用控制电路来接收参考轨迹、横向约束集和速率约束集。控制电路至少部分地基于参考轨迹和横向约束集来确定转向指令集，并且至少部分地基于速率约束集来确定速率指令集。使用控制电路，根据转向指令集和速率指令集对运载工具进行导航。
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