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公开(公告)号：CN114348023B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210087075.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本说明书公开了一种基于盲区的无人驾驶设备控制方法及装置，先根据无人驾驶设备的当前位置以及高精地图，确定该无人驾驶设备的预估探测范围，以及根据在当前位置采集的点云数据，确定该无人驾驶设备的实际探测范围，然后根据该预估探测范围与该实际探测范围的差异，判断该无人驾驶设备周围环境中是否存在探测盲区，若存在，则按照预设的安全策略控制该无人驾驶设备。通过比对实际探测区域与预估探测区域，来判断是否存在对行驶存在威胁的盲区，在存在盲区时按照安全控制策略控制无人驾驶设备，提高了复杂路况下静态障碍物对无人驾驶设备的探测造成遮挡时行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114633835B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202011480736.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电动单车，其包括前轮、后轮、车体、辅助轮机构和驱动电机，辅助轮机构位于前轮和后轮之间并且包括沿车体的左右方向间隔设置于车体的至少两个辅助轮，车体包括车架本体以及分别设置于车架本体前后两侧的前管柱、后管柱，前管柱的底端连接前轮，后管柱的底端连接后轮，前管柱和后管柱中的至少一者可升降地设置于车架本体，以使电动单车具有前轮和后轮共同着地的常规骑行状态以及前轮和后轮中的一者与辅助轮共同着地的自动行驶状态，处于自动行驶状态中的前轮和后轮中至少着地的一者由驱动电机驱动。上述的方案能够在几乎不耗费能耗的情况下，维持自动行驶状态的电动单车的平衡，从而能够显著提高电动单车的续航里程。
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公开(公告)号：CN114118904A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111293756.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本说明书公开了一种无人车配送方法及装置，通过确定各风险区域的位置，以及各风险区域分别对应的遥控装置，确定无人车执行的任务的任务路径中的风险区域为目标风险区域，并当根据该无人车的位置信息和目标风险区域，确定该无人车存在风险时，向无人车发送停止指令，以使无人车接收到停止指令后要与目标风险区域对应的遥控装置发送控制请求，并使该遥控装置接收到该控制请求后遥控该无人车通过目标风险区域。本方法通过确定出的风险区域的位置和无人车的行驶路径，可预先确定该行驶路径中存在的目标风险区域，并在确定无人车存在风险时，控制无人车连接目标风险区域对应的遥控装置，不需要安全员控制无人车紧急停止，保证了无人车的安全。
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公开(公告)号：CN110853311A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911085447.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本说明书公开了一种车辆的报警方法及装置。通过本说明书中的车辆的报警方法及装置，能够使得所属于同一网络的至少部分车辆，通过传递、比较状态报文的方式，实现对其他车辆的状态的监督。首先，当前车辆在其所属的网络中确定出需要其进行工作状态的监督的各其他车辆，并获取该其他车辆的标准状态信息。然后，该当前车辆根据接收的该其他车辆的状态报文和标准状态信息，确定出该其他的状态是否为异常。若该其他车辆的状态为异常，则发出报警信息，以便于周围环境中的人员或者该车辆的控制者采取相应的措施。可见，通过本说明书中的方法及装置，针对网络中的一车辆的状态监督，能够由该车辆所在网络中的其他车辆实现。
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公开(公告)号：CN110853311B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201911085447.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本说明书公开了一种车辆的报警方法及装置。通过本说明书中的车辆的报警方法及装置，能够使得所属于同一网络的至少部分车辆，通过传递、比较状态报文的方式，实现对其他车辆的状态的监督。首先，当前车辆在其所属的网络中确定出需要其进行工作状态的监督的各其他车辆，并获取该其他车辆的标准状态信息。然后，该当前车辆根据接收的该其他车辆的状态报文和标准状态信息，确定出该其他的状态是否为异常。若该其他车辆的状态为异常，则发出报警信息，以便于周围环境中的人员或者该车辆的控制者采取相应的措施。可见，通过本说明书中的方法及装置，针对网络中的一车辆的状态监督，能够由该车辆所在网络中的其他车辆实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112298355B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011111558.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Inventor： 卢二宝
IPC: B62D15/02
Abstract: 本公开涉及一种方向盘的控制方法，方向盘，系统，存储介质及电子设备。方法包括：获取无人车处于自动驾驶状态下的转向信号，转向信号表征无人车的转向轮的转向角度；根据转向信号控制方向盘本体上的图标的指示方向，使得图标的指示方向与无人车的转向方向一致，所述方向盘包括所述方向盘本体以及所述图标；在所述无人车处于远程驾驶状态的情况下，锁定所述图标与所述方向盘本体之间的相对位置关系，使得在所述方向盘本体转动的情况下，所述图标与所述方向盘本体之间的相对位置不变。如此，便于安全驾驶人员及时获知要接管的无人车当前的转向角度，进而可以直接在当前转向角度的基础上控制无人车转向，提高了接管无人车的效率，以及无人车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114025059A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111137936.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种图像传感器的防护装置以及车辆，该车辆比如是自动驾驶车辆或无人车；该图像传感器的防护装置的外壳罩设在图像传感器外部，外壳对应图像传感器的入光面的位置具有通光开口；透明罩盖设在通光开口上，且两个透明罩沿图像传感器的入光方向依次间隔设置，以遮挡在图像传感器的入光面的前方；驱动结构用于驱动两个透明罩在图像传感器的入光区域与入光区域之外的清洁区域之间交替移动，以使两个透明罩中的其中一者移动至清洁区域时，两个透明罩中的其中另一者遮挡在图像传感器的入光面的前方；清理结构用于对移动至清洁区域的透明罩上的水进行清理，保证了图像传感器采集图像的连续性，提高了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN111114515B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911350644.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本公开涉及一种车辆制动系统和车辆，该制动系统包括制动轮缸、碰撞制动油缸、主制动油缸和控制器，碰撞制动油缸包括第一缸体和第一活塞杆，碰撞制动油缸的出油口与制动轮缸的进油口连通，第一活塞杆的一端可移动地安装在第一缸体内，另一端构造为向外伸出于车辆的底盘，以使第一活塞杆能够在车辆受到的碰撞力的作用下移动并将第一缸体内的液压油输送至制动轮缸，主制动油缸的出油口与制动轮缸的进油口连通，控制器用于响应于获取到的车辆制动信号，根据车辆制动信号使主制动油缸内的液压油输送至制动轮缸。上述制动系统尤其适用于无人配送车辆，第一活塞杆能在受到碰撞力时移动并将第一缸体内的液压油压送至制动轮缸，实现车辆的紧急制动。
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公开(公告)号：CN112298355A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011111558.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Inventor： 卢二宝
IPC: B62D15/02
Abstract: 本公开涉及一种方向盘的控制方法，方向盘，系统，存储介质及电子设备。方法包括：获取无人车处于自动驾驶状态下的转向信号，转向信号表征无人车的转向轮的转向角度；根据转向信号控制方向盘本体上的图标的指示方向，使得图标的指示方向与无人车的转向方向一致，所述方向盘包括所述方向盘本体以及所述图标；在所述无人车处于远程驾驶状态的情况下，锁定所述图标与所述方向盘本体之间的相对位置关系，使得在所述方向盘本体转动的情况下，所述图标与所述方向盘本体之间的相对位置不变。如此，便于安全驾驶人员及时获知要接管的无人车当前的转向角度，进而可以直接在当前转向角度的基础上控制无人车转向，提高了接管无人车的效率，以及无人车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110588549A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910886940.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
IPC: B60R16/03
Abstract: 本申请公开了一种车辆的供电系统和车辆，属于汽车技术领域。所述供电系统包括发电机、主电瓶、副电瓶和隔离器，所述隔离器包括处理部件和开关部件，其中：所述主电瓶和所述副电瓶分别与所述发电机电连接，所述隔离器的开关部件分别与所述主电瓶、所述副电瓶电连接，所述处理部件与所述开关部件电连接；所述处理部件，用于在检测到所述主电瓶的电压在目标电压范围内时，根据获取到的所述发电机的总输出功率和车辆的总消耗功率，确定所述发电机的剩余输出功率，如果所述剩余输出功率大于零，则控制所述开关部件处于接通状态。采用本申请，不会影响到除控制主机以外的其他负载的正常工作，从而确保了汽车其他功能的正常使用。
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