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公开(公告)号：CN118528895A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310167235.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
IPC: B60P1/00
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶车辆，自动驾驶车辆包括：车体，车体包括货舱；交付装置，用于将货物交付至货架，交付装置包括能够相对于车体伸缩的第一伸缩机构和第二伸缩机构，第二伸缩机构包括用于放置所述货物的托盘，托盘与第一伸缩机构连接；测距装置，测距装置用于检测车体与货架的距离；控制装置，控制装置用于根据测距装置的检测结果控制第一伸缩机构伸出的长度，以便第二伸缩机构能够将托盘上的货物推出至货架。该自动驾驶车辆的测距装置和控制装置相互配合，便于实现自动驾驶车辆的自动交付，提高交付效率，同时可以配送重量较大的货物，提高单车的运力，降低人力成本，且该自动驾驶车辆能够进行多个配送地点的货物交付并适用于公开道路。
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公开(公告)号：CN111038434B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911420884.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Inventor： 李佳
Abstract: 本公开提供了一种车辆的行人保护装置及无人车，属于行车安全技术领域。通过使用至少一组传动机构将防撞梁和保护单元连接在车辆上，在车辆与行人或者其他障碍物相撞的过程中，在车辆最外部的防撞梁接触到行人后，防撞梁起到缓冲作用，并开始带动传动机构运动，当传动机构运动到预设状态时，保护单元与传动机构脱离。因此，在车辆基于惯性继续移动时，由于该保护单元已向车辆的内部转动一段距离，使行人撞到保护单元的可能性变小，即使撞到保护单元上，其相对速度也有所降低，从而减少了对行人的伤害。
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公开(公告)号：CN110296306B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910711071.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本申请是关于一种角度调节装置、传感器组件和无人驾驶汽车，属于机械技术领域。所述角度调节装置包括第一安装架、第二安装架、交叉轴、第一锁紧环和第二锁紧环，其中，交叉轴包括交叉设置的第一调节轴和第二调节轴，第一调节轴与第一安装架转动连接，第二调节轴与第二安装架转动连接；第一锁紧环固定在固定安装架上，第二锁紧环固定在活动安装架上；第一调节轴靠近第一锁紧环的一端具有第一弹性锁紧片和第二弹性锁紧片；第二调节轴靠近第二锁紧环的一端具有第三弹性锁紧片和第四弹性锁紧片。采用本申请，可以有效解决相关技术中的角度调节装置在调节角度时，操作十分复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN114633835A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011480736.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电动单车，其包括前轮、后轮、车体、辅助轮机构和驱动电机，辅助轮机构位于前轮和后轮之间并且包括沿车体的左右方向间隔设置于车体的至少两个辅助轮，车体包括车架本体以及分别设置于车架本体前后两侧的前管柱、后管柱，前管柱的底端连接前轮，后管柱的底端连接后轮，前管柱和后管柱中的至少一者可升降地设置于车架本体，以使电动单车具有前轮和后轮共同着地的常规骑行状态以及前轮和后轮中的一者与辅助轮共同着地的自动行驶状态，处于自动行驶状态中的前轮和后轮中至少着地的一者由驱动电机驱动。上述的方案能够在几乎不耗费能耗的情况下，维持自动行驶状态的电动单车的平衡，从而能够显著提高电动单车的续航里程。
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公开(公告)号：CN113970755A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111316180.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车载传感器集成装置、及无人车，车载传感器集成装置包括基座、以及安装在基座上的多个感测元件，所述基座包括底板、顶盖、以及支撑在底板和顶盖之间的立柱，所述感测元件包括激光雷达和摄像头模组，所述激光雷达可拆卸地安装在顶盖的上表面，所述摄像头模组位于底板和顶盖之间的空腔内且可拆卸地安装在立柱上。在本公开提供的车载传感器集成装置中，取消了激光雷达和摄像头模组同轴布置的安装方式，一个安装在顶盖的上表面，另一个安装在顶盖和底板之间空腔中，两者可单独拆卸和安装，在对摄像头模组进行调试时，无需拆卸激光雷达，实现激光雷达和摄像头模组的解耦连接，调试时互不影响，提高了调试效率，操作更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110794848B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201911178215.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本说明书公开了一种无人车控制方法及装置，可先确定无人车当前所在位置的太阳方位信息，根据预设的电子地图，确定各障碍物的障碍物信息，再根据确定出的太阳方位信息以及各障碍物的障碍物信息，在该电子地图中确定障碍物遮挡太阳照射形成的阴影区域，最后根据确定出的阴影区域所在的位置、该电子地图以及该无人车待执行任务的任务信息，确定该无人车的控制策略，以控制该无人车执行该待执行任务。通过阴影区域所在的位置确定无人车的控制策略，可减少无人车在执行任务时为维持车厢内设定温度所需消耗的能量，降低无人车的配送成本。
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公开(公告)号：CN111855080A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010739412.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
IPC: G01M1/12
Abstract: 本公开涉及一种车辆的质心位置测量装置，该质心位置测量装置包括：底座；沿车辆的前后方向间隔布置在底座上的第一轮荷仪组和第二轮荷仪组，每个轮荷仪组对应车辆的车轮设置有相应数量的轮荷仪，以用于获取车辆每个车轮的轮载质量；升降机构，升降机构与第一轮荷仪组相连，用于驱动第一轮荷仪组沿车辆的上下方向移动；微调装置，至少一个轮荷仪组对应设置有微调装置，轮荷仪组可相对滑动地设置在微调装置的上方，使得轮荷仪组在升降过程中通过车轮施加的摩擦力作用而沿前后方向移动，从而调节第一轮荷仪组和第二轮荷仪组之间的间距。其中，微调装置能够补偿升降过程中水平方向上轴距的变化，提高车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN111038434A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911420884.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Inventor： 李佳
Abstract: 本公开提供了一种车辆的行人保护装置及无人车，属于行车安全技术领域。通过使用至少一组传动机构将防撞梁和保护单元连接在车辆上，在车辆与行人或者其他障碍物相撞的过程中，在车辆最外部的防撞梁接触到行人后，防撞梁起到缓冲作用，并开始带动传动机构运动，当传动机构运动到预设状态时，保护单元与传动机构脱离。因此，在车辆基于惯性继续移动时，由于该保护单元已向车辆的内部转动一段距离，使行人撞到保护单元的可能性变小，即使撞到保护单元上，其相对速度也有所降低，从而减少了对行人的伤害。
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公开(公告)号：CN110758302A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911052764.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种保险杠，属于车辆防护技术领域。该保险杠包括：固定座、多个减震器和碰撞杆。多个减震器中每个减震器的第一端与固定座可旋转，每个减震器的第二端与碰撞杆可旋转，每个减震器的旋转面重合或平行，多个减震器中沿碰撞杆的长度方向上位于最外侧的两个减震器的第二端之间的距离大于第一端之间的距离。保险杠还包括压力传感器，压力传感器固定在碰撞杆上远离固定座的一侧。本公开实施例中，通过多个减震器的可旋转和沿自身长度方向的收缩，实现了对正面碰撞和侧面碰撞的缓冲，提高了该保险杠的多功能性，通过压力传感器对车辆受到压力的检测，以使车辆基于压力传感器检测到的压力对自身进行制动，从而对车辆起到保护作用。
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公开(公告)号：CN110296306A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910711071.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本申请是关于一种角度调节装置、传感器组件和无人驾驶汽车，属于机械技术领域。所述角度调节装置包括第一安装架、第二安装架、交叉轴、第一锁紧环和第二锁紧环，其中，交叉轴包括交叉设置的第一调节轴和第二调节轴，第一调节轴与第一安装架转动连接，第二调节轴与第二安装架转动连接；第一锁紧环固定在固定安装架上，第二锁紧环固定在活动安装架上；第一调节轴靠近第一锁紧环的一端具有第一弹性锁紧片和第二弹性锁紧片；第二调节轴靠近第二锁紧环的一端具有第三弹性锁紧片和第四弹性锁紧片。采用本申请，可以有效解决相关技术中的角度调节装置在调节角度时，操作十分复杂的技术问题。
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