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公开(公告)号：CN110163909B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201810148359.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开提出了获得设备位姿的方法。该方法包括：获取惯性测量单元IMU数据；采用集束优化的方法，基于IMU数据来估计设备的基础位姿以及IMU参数；其中，采用以下操作中的任一项或任意多项的组合进行处理：采用设备的静止状态对设备的基础位姿进行约束；采用松耦合集束优化的方法对IMU参数进行优化；对IMU数据进行积分得到位姿变化，根据位姿变化和基础位姿得到设备的第二位姿，在基础位姿更新后，对第二位姿与更新的基础位姿之间的差异进行补偿；利用深度学习网络来预测设备的未来位姿；根据历史图像帧对应的设备的位姿和当前图像帧对应的设备的位姿，对历史图像帧进行变形得到当前图像帧。本公开还提出了对应设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN110163909A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810148359.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开提出了获得设备位姿的方法。该方法包括：获取惯性测量单元IMU数据；采用集束优化的方法，基于IMU数据来估计设备的基础位姿以及IMU参数；其中，采用以下操作中的任一项或任意多项的组合进行处理：采用设备的静止状态对设备的基础位姿进行约束；采用松耦合集束优化的方法对IMU参数进行优化；对IMU数据进行积分得到位姿变化，根据位姿变化和基础位姿得到设备的第二位姿，在基础位姿更新后，对第二位姿与更新的基础位姿之间的差异进行补偿；利用深度学习网络来预测设备的未来位姿；根据历史图像帧对应的设备的位姿和当前图像帧对应的设备的位姿，对历史图像帧进行变形得到当前图像帧。本公开还提出了对应设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN110033481A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810024743.0
申请日：2018-01-10
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种对图像进行处理的方法和设备。所述方法包括：接收输入的图像；以及根据所述图像中的预定目标的位置、尺寸和类别来估计所述预定目标的深度。
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公开(公告)号：CN104021539B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201310064300.1
申请日：2013-02-28
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种用于在超声图像中自动检测肿瘤的系统。所述系统包括：候选区域检测装置，用于基于可变形部件模型(DPM)从超声图像检测包括肿瘤的至少一个候选区域；肿瘤区域定位装置，用于从检测到的所述至少一个候选区域确定肿瘤区域；肿瘤轮廓分离装置，用于通过基于确定的肿瘤区域分离肿瘤的轮廓来检测肿瘤。通过所述系统，可在不需要人为参与的情况下，有效地从超声图像中检测出包括肿瘤的区域，并在此基础上相对准确地分离出肿瘤的轮廓，以作为肿瘤确诊的依据之一。
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公开(公告)号：CN104463825B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201310421889.6
申请日：2013-09-16
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种用于在三维体积图像中检测对象的方法和设备，所述设备包括：切片采样单元，被配置为对三维体积图像进行采样以获得多个二维图像；检测单元，被配置为从切片采样单元采样获得的多个二维图像中的每个二维图像检测二维感兴趣区域；组合单元，被配置为使用检测单元检测出的二维感兴趣区域来组合三维感兴趣区域；分割单元，被配置为对三维感兴趣区域进行三维分割，以提取目标对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107016319A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610053455.9
申请日：2016-01-27
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请公开了一种关键点定位方法，包括：提取待检测图像的非线性特征；根据训练得到的回归因子矩阵与所述非线性特征，对形状系数进行迭代更新；根据更新后的形状系数与训练得到的统计形状模型，检测所述待检测图像的关键点位置。本申请还公开了一种关键点定位装置。应用本申请公开的技术方案，能够快速准确地定位出图像中关键点的位置信息，为后续的处理提供依据。
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公开(公告)号：CN105989326A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510048245.6
申请日：2015-01-29
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种人眼三维位置信息的确定方法和装置，所述方法包括：从拍摄的人脸图像中检测出人眼区域；从所述人眼区域中确定出二维人眼关键点；根据二维人眼关键点拟合出目标三维人眼模型后，基于所述目标三维人眼模型确定人眼三维位置信息。进一步地，将所述人眼三维位置信息转换到所述移动设备的显示屏的三维坐标系中；根据转换后的人眼三维位置信息，对所述显示屏显示的三维图像内容进行调整或重新绘制。应用本发明，可以获取准确度更高、精度更高的人眼三维位置信息，并提高用户观看三维图像时的活动空间和舒适度。
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公开(公告)号：CN103839248A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210477833.8
申请日：2012-11-22
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种图像分割方法和装置，所述图像分割方法包括：(a)从图像中检测感兴趣目标的初始轮廓；(b)根据对比度特性对初始轮廓上的点进行分类；(c)为不同种类的点构造不同的能量函数模型，基于构造的能量函数模型计算用于图像分割的曲线的演进函数，并根据演进函数在图像中移动水平集曲线；(d)确定移动后的水平集曲线是否已经收敛，如果确定水平集曲线已经收敛，则将移动后的水平集曲线输出为图像分割的结果，如果确定移动后的水平集曲线没有收敛，则以移动后的水平集曲线的作为初始轮廓，再次执行步骤(b)和步骤(c)，直到得到收敛的水平集曲线为止。
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公开(公告)号：CN118608605A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310246251.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/73 , G06T7/246 , G06T7/55 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G01C21/00
Abstract: 本公开提供一种图像处理方法及其设备。所述图像处理方法包括：获取第一图像帧的视觉相关特征和视觉外观特征，其中，所述视觉相关特征用于表征所述第一图像帧与第二图像帧之间的相关性，所述视觉外观特征用于表征所述第一图像帧和所述第二图像帧中的相同对象外观；根据所述视觉相关特征构建视觉重投影约束，并且根据所述视觉外观特征构建视觉特征度量约束；基于所述视觉重投影约束和所述视觉特征度量约束，进行即时定位和地图构建SLAM。上述图像处理方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号：CN115115698A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110257474.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请提供了设备的位姿估计方法及相关设备，涉及人工智能技术领域。其中，设备的位姿估计方法包括：在关键帧集合中获取设备采集的当前帧的相似关键帧；基于当前帧与相似关键帧之间的特征匹配关系，获取图像帧之间的数据关联信息；基于数据关联信息，获取设备的位姿；该方法的实施有利于提升位姿估计的速度和精度。同时，由电子设备执行的上述设备的位姿估计方法可以使用人工智能模型来执行。
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