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公开(公告)号：CN108073936A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611025103.9
申请日：2016-11-15
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6232 , G06K9/6218
摘要： 本发明提供了目标跟踪方法、装置及设备，所述方法包括：获取当前帧中目标的候选区域；对获取的候选区域进行特征回归得到终选区域。利用本发明实施例，即使当前帧中的目标被干扰，例如目标被遮挡、目标发生形变或一定程度的旋转、或者目标之外的背景噪声较大，也可以对当前帧中目标的多个候选区域的信息进行特征回归，根据回归得到的候选区域的综合回归后的信息，确定出目标的终选区域；相比于传统的对单个候选区域或者单个在先的目标所在区域的信息进行回归，可以提升跟踪目标所在区域的鲁棒性、抗干扰性和稳定性，大大降低了跟踪时偏离目标所在区域的几率，提升了跟踪目标所在区域的精度；从而可以提升目标的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN118608576A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310213162.2
申请日：2023-03-06
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC分类号： G06T7/33 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06T5/50 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/088
摘要： 本申请关于一种图像处理方法、电子设备和存储介质，所述图像处理方法包括：分别对第一图像和第二图像进行分割，获得第一图像和第二图像的多个分割掩码对；基于所述多个分割掩码对以及第一图像和第二图像，获得第一图像相对于第二图像的多个局部单应性矩阵；基于所述多个局部单应性矩阵、所述多个分割掩码对以及第一图像和第二图像，获得将第一图像对齐到第二图像的结果图像。同时，可以使用人工智能模型来执行上述方法。
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公开(公告)号：CN107016319A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610053455.9
申请日：2016-01-27
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
摘要： 本申请公开了一种关键点定位方法，包括：提取待检测图像的非线性特征；根据训练得到的回归因子矩阵与所述非线性特征，对形状系数进行迭代更新；根据更新后的形状系数与训练得到的统计形状模型，检测所述待检测图像的关键点位置。本申请还公开了一种关键点定位装置。应用本申请公开的技术方案，能够快速准确地定位出图像中关键点的位置信息，为后续的处理提供依据。
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公开(公告)号：CN118172244A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211567770.5
申请日：2022-12-07
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC分类号： G06T3/4053 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要： 提供一种图像处理方法及装置、图像处理模型的训练方法及装置。所述图像处理方法包括：获取输入图像组，所述输入图像组包括多张不同视角的低分辨率图像；通过图像处理模型的特征提取网络，分别对所述输入图像组中的低分辨率图像进行特征提取，得到各个低分辨率图像的特征；通过所述图像处理模型的基于注意力的残差特征融合网络，对各个低分辨率图像的特征进行融合，得到融合残差特征；基于所述融合残差特征，得到所述输入图像组对应的超分辨率图像，从而提高图像处理效果。同时，可以使用人工智能模型来执行上述方法。
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公开(公告)号：CN107016319B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201610053455.9
申请日：2016-01-27
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
摘要： 本申请公开了一种关键点定位方法，包括：提取待检测图像的非线性特征；根据训练得到的回归因子矩阵与所述非线性特征，对形状系数进行迭代更新；根据更新后的形状系数与训练得到的统计形状模型，检测所述待检测图像的关键点位置。本申请还公开了一种关键点定位装置。应用本申请公开的技术方案，能够快速准确地定位出图像中关键点的位置信息，为后续的处理提供依据。
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公开(公告)号：CN107689060A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610630643.3
申请日：2016-08-03
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC分类号： G06T7/55
CPC分类号： G06T7/20 , G06K9/00664 , G06K9/00791 , G06T2207/10021 , G06T2207/30236
摘要： 本发明实施例提供了目标对象的视觉处理方法、装置和基于视觉处理的设备，所述方法包括：从通过双目拍摄装置获取的帧图像对中提取出目标区域；从目标区域中提取出目标对象的多个特征点；确定出目标对象的每个特征点的匹配代价后，进行匹配代价的累积；确定出特征点的最小累积匹配代价对应的深度信息；根据目标对象的多个特征点的深度信息，确定出与目标的距离后，进行报警提示或操作性处理。本发明的实施例中，减少了提取、处理特征点，以及确定匹配代价的工作量；可以在保证目标对象的深度信息的精度的情况下，减少整个视觉处理过程的工作量，大大提升视觉处理的速度，满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN108073936B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201611025103.9
申请日：2016-11-15
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC分类号： G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/766
摘要： 本发明提供了目标跟踪方法、装置及设备，所述方法包括：获取当前帧中目标的候选区域；对获取的候选区域进行特征回归得到终选区域。利用本发明实施例，即使当前帧中的目标被干扰，例如目标被遮挡、目标发生形变或一定程度的旋转、或者目标之外的背景噪声较大，也可以对当前帧中目标的多个候选区域的信息进行特征回归，根据回归得到的候选区域的综合回归后的信息，确定出目标的终选区域；相比于传统的对单个候选区域或者单个在先的目标所在区域的信息进行回归，可以提升跟踪目标所在区域的鲁棒性、抗干扰性和稳定性，大大降低了跟踪时偏离目标所在区域的几率，提升了跟踪目标所在区域的精度；从而可以提升目标的跟踪精度。
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