-
公开(公告)号：CN118395095B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410840455.8
申请日：2024-06-27
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明属于管道无损检测技术领域，为了解决现有技术因去噪效果差、灰度映射容易丢失特征和缺陷特征表征模糊而导致的检测准确性差的问题，公开了一种海底管道巡检探伤方法、系统及程序产品，本发明在滤波去噪时，确定出了每个分解尺度下的小波滤波阈值，并基于此，来对各自分解尺度下的小波变换信号进行滤波处理；如此，相比于传统技术，可提高去噪效果；同时，采用自适应灰度映射方法进行信号的灰度映射，并在灰度映射后，进行缺陷特征增强处理；基于此，不仅解决了幅值较小的信号受极大值点的影响而导致的信号被淹没的问题，还使得缺陷特征能够在灰度图像中更容易被识别；由此，本发明可提高管道损伤检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN117110995A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311101277.9
申请日：2023-08-29
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用无人车的导航定位辅助装置，包括连接座、信号收发装置和调节装置，所述连接座上固定设置有雷达基座，所述信号收发装置包括调节部基座、摆臂和雷达，所述调节部基座上固定设置有两限位块，所述两限位块之间固定连接有转动杆，所述摆臂与所述转动杆转动连接，所述雷达固定连接于所述摆臂。本方案通过电机驱动凸轮从而使调节部基座带动雷达在竖直方向运动，通过于限位块和摆臂之间设置扭簧，并通过水平复位组件使雷达进行水平方向的摆动的方式，使雷达能够同时进行多个方向的转动，从而达到提升雷达在复杂情况下的辅助定位能力的目的。
-
公开(公告)号：CN116927775A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311137642.1
申请日：2023-09-05
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明提供一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统，涉及矿用掘进车领域，包括机架，所述机架上固定连接有安装座，所述安装座的两端均设置有截割头，所述机架上设置有防护机构。该慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统，在需要对截割头进行防护时，开启双头电机，双头电机带动两个移动套向着外侧运动，使得两个防护筒相互远离，然后开启液压缸，液压缸伸长带动转动杆翻转，直至两个防护筒运动至两个截割头的外侧，然后控制双头电机反转，使得两个防护筒相互靠近，直至两个防护筒将两个截割头完全覆盖，能够将双头截割掘进机的两个截割头进行快速方便的防护，由此防止了因截割头所产生的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN117248956A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311382910.6
申请日：2023-10-24
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用掘进机用泡沫抑尘结构，包括截割头、截割臂和悬臂筒，悬臂筒内左右两侧设有分尘板移动构体，悬臂筒左右两侧对称设有连接杆一，连接杆一与分尘板移动构体相连，左右两侧的连接杆一的另一端均设有分尘板一，分尘板一外侧均固设有连接杆二，连接杆二的另一端均设有分尘板二，左右两侧的分尘板一、分尘板二均对称设置。通过在悬臂筒两侧设置分尘板一和分尘板二，将截割头处产生的两个方向粉尘分别分割区域收集，再通过喷头润湿沉降，悬臂筒内设置了分尘板移动构体，掘进机面对不同质地土层工作时，产生飞溅粉尘方向不同，利用分尘板移动构体调节分尘板距离截割头的距离，达到对两个方向粉尘的最佳收集，达到较好的粉尘抑制效果。
-
公开(公告)号：CN115355032A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210358510.0
申请日：2022-04-07
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
IPC分类号： E21F1/00
摘要： 本发明提供一种用于煤矿井下掘进工作面局部通风的智能化通风系统，涉及煤矿作业设备领域，该用于煤矿井下掘进工作面局部通风的智能化通风系统，包括两个立柱，所述立柱顶端铰接有弧形杆，两个立柱之间设有顶针，顶针插在矿井顶部岩壁内。该用于煤矿井下掘进工作面局部通风的智能化通风系统，设置立柱、弧形杆和顶针，组成支撑岩壁的框架。通过弧形条管、进气管、排气管与软管配合，将矿井内二氧化碳排出并输送空气，来确保矿井内有充足氧气，实现换气的效果。通过气仓、隔片和易碎隔层配合，在矿井塌方时易碎隔层碎裂，使得氧气罐能够向外释放氧气，从而避免受困人员因缺陷而窒息。进一步提高工人在矿井遇难时的生存几率。
-
公开(公告)号：CN117248956B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311382910.6
申请日：2023-10-24
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用掘进机用泡沫抑尘结构，包括截割头、截割臂和悬臂筒，悬臂筒内左右两侧设有分尘板移动构体，悬臂筒左右两侧对称设有连接杆一，连接杆一与分尘板移动构体相连，左右两侧的连接杆一的另一端均设有分尘板一，分尘板一外侧均固设有连接杆二，连接杆二的另一端均设有分尘板二，左右两侧的分尘板一、分尘板二均对称设置。通过在悬臂筒两侧设置分尘板一和分尘板二，将截割头处产生的两个方向粉尘分别分割区域收集，再通过喷头润湿沉降，悬臂筒内设置了分尘板移动构体，掘进机面对不同质地土层工作时，产生飞溅粉尘方向不同，利用分尘板移动构体调节分尘板距离截割头的距离，达到对两个方向粉尘的最佳收集，达到较好的粉尘抑制效果。
-
公开(公告)号：CN117227633A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311201488.X
申请日：2023-09-18
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
IPC分类号： B60R11/02 , G01C21/00 , G01S19/42 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/027 , F16F15/067
摘要： 本发明提供一种慢速重载矿用无人车的导航定位装置及导航定位系统，涉及矿用无人车领域，包括底座、设置于底座上方的装置本体，所述装置本体的下方设置有安装座，所述安装座与底座之间设置有支撑机构，所述安装座的中心开设有球形槽，且球形槽内活动配合有活动球，所述活动球的顶端固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端与装置本体的底部中心固定连接。该慢速重载矿用无人车的导航定位装置及导航定位系统，通过减震块、安装座、活动球和竖杆的设置，当遇到轻微颠簸的路段时，装置本体会进行圆周式的晃动，使得装置本体与安装座上一圈的减震块相互接触，减震块对装置本体进行减震，能够有效的减小颠簸造成的影响，提高设备使用寿命。
-
公开(公告)号：CN118518101B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410985438.3
申请日：2024-07-23
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明属于惯性导航技术领域，其目的在于提供一种惯性导航系统误差校正方法、系统、设备及产品。其中的方法包括：实时采集得到指定载体中惯性导航系统采集的惯导测量数据；实时采集得到所述指定载体中多种辅助传感器采集的辅助观测数据，以得到多种辅助观测数据，并对所述多种辅助观测数据进行融合处理，得到融合后辅助观测数据；基于所述惯导测量数据和所述融合后辅助观测数据，通过扩展卡尔曼滤波器得到所述指定载体的状态误差值；根据所述状态误差值对所述惯性导航系统进行误差校正，得到所述指定载体的校正后状态信息。本发明可实现对惯性导航系统误差的动态校正，同时可不依赖外部系统信息，实时性高。
-
公开(公告)号：CN118518101A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410985438.3
申请日：2024-07-23
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明属于惯性导航技术领域，其目的在于提供一种惯性导航系统误差校正方法、系统、设备及产品。其中的方法包括：实时采集得到指定载体中惯性导航系统采集的惯导测量数据；实时采集得到所述指定载体中多种辅助传感器采集的辅助观测数据，以得到多种辅助观测数据，并对所述多种辅助观测数据进行融合处理，得到融合后辅助观测数据；基于所述惯导测量数据和所述融合后辅助观测数据，通过扩展卡尔曼滤波器得到所述指定载体的状态误差值；根据所述状态误差值对所述惯性导航系统进行误差校正，得到所述指定载体的校正后状态信息。本发明可实现对惯性导航系统误差的动态校正，同时可不依赖外部系统信息，实时性高。
-
公开(公告)号：CN118505677A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410906984.3
申请日：2024-07-08
申请人： 北京中航天佑科技有限公司
摘要： 本发明属于机器视觉检测技术领域，具体公开了一种交通轨道形变检测方法、系统、设备及程序产品，通过采集轨道监测图像进行相应的灰度处理、自适应加权中值滤波处理及阈值分割处理，得到轨面二值图像，并提取轨面图像区域，然后对轨面图像区域进行形态学滤波和边缘检测，提取边缘线，再基于边缘线选取参考点，拟合参考直线，计算参考点到参考直线的距离，并进行正负标记，接着基于各参考点对应的距离及标记判定存在变形三角区时，将变形三角区标注在相应轨面图像区域上进行输出。本发明可以快速、准确地检测出交通轨道上相应部位的变形情况，提升交通轨道形变检测效率，保障轨道交通运输的顺畅和安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.048 秒)